CN219135661U - 一种管式物料自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为了解决现有技术中振动盘会损坏物料的技术问题，公开了一种管式物料自动上料机，包括料管、料管夹具和接料装置，料管竖直安装于料管夹具内，接料装置设置于料管夹具的下方；接料装置包括圆形的接料块，接料块的中心轴为横向轴，位于接料块一侧且驱动接料块绕其中心轴旋转的旋转气缸；接料块的环形侧壁中设置有接料孔，于接料孔中设置有顶杆，固定于接料块上的顶出气缸驱动顶杆在接料孔内伸缩；接料块旋转使接料孔位于最顶端时，料管夹具底部的出料口与接料孔连通，物料自动落入接料孔内；接料块旋转使接料孔位于侧面时，顶出气缸驱动顶杆伸出将物料从接料孔内顶出，实现了物料的连续上料，保证了物料的上料质量。

Description

一种管式物料自动上料机

技术领域

本实用新型属于自动组装设备技术领域，涉及到一种管式物料自动上料机。

背景技术

在自动化设备中小颗粒物料的上料方式一般选择振动盘自动上料，对于铁磁类物料振动盘并不适用，因为强震会导致此类物料边缘发生缺损，影响使用性能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种能代替振动盘实现铁磁类物料自动上料的设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种管式物料自动上料机，包括料管、料管夹具和接料装置，所述料管竖直安装于所述料管夹具内，所述接料装置设置于所述料管夹具的下方；所述接料装置包括圆形的接料块，所述接料块的中心轴为横向轴，位于接料块一侧且驱动所述接料块绕其中心轴旋转的旋转气缸；所述接料块的环形侧壁中设置有接料孔，于所述接料孔中设置有顶杆，固定于所述接料块上的顶出气缸驱动所述顶杆在所述接料孔内伸缩；所述接料块旋转使所述接料孔位于最顶端时，料管夹具底部的出料口与所述接料孔连通，物料自动落入所述接料孔内；所述接料块旋转使所述接料孔位于侧面时，接料块的环形侧壁将所述料管夹具底部的出料口封闭，所述顶出气缸驱动顶杆伸出将物料从接料孔内顶出。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：采用可以旋转的圆形接料块去接收因重力下落的物料，并通过旋转和顶出动作将物料送至一旁等候的组装治具内，实现了物料的连续上料，保证了物料的上料质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例一中的管式物料自动上料机的示意图；

图2为实施例一中的接料块的示意图；

图3和4为实施例二中的管式物料自动上料机的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。

实施例一

图1中所示的一种管式物料自动上料机，包括料管10、料管夹具20和接料装置30，料管竖直安装于料管夹具内，接料装置设置于料管夹具的下方；接料装置包括圆形的接料块31，接料块的中心轴为横向轴，位于接料块一侧且驱动接料块绕其中心轴旋转的旋转气缸32。参见图2，接料块的环形侧壁中设置有接料孔33，于接料孔中设置有顶杆34，固定于接料块上的顶出气缸35驱动顶杆在接料孔内伸缩。旋转气缸驱动接料块旋转，使接料孔位于最顶端，料管夹具底部的出料口与接料孔连通，物料自动落入接料孔内。接料块中设置有光电传感器一36，物料将从接料孔内部穿过的光电信号切断表明接料块成功接收到物料，旋转气缸驱动接料块旋转使接料孔位于侧面，顶出气缸驱动顶杆伸出将物料从接料孔内顶出，与此同时，接料块的环形侧壁将料管夹具底部的出料口封闭。接料孔内的光电信号导通后，旋转气缸驱动接料块再次旋转，使接料孔位于最顶端。

本上料机采用可以旋转的圆形接料块去接收因重力下落的物料，并通过旋转和顶出动作将物料送至一旁等候的组装治具内，实现了物料的连续上料，保证了物料的上料质量。

实施例二

本实施例基于实施例一。

一根料管内的物料数量有限，本实施例通过设置多根料管的方式延长物料的供给时间。

参见图3和4，料管夹具20包括基板21、盖板22、底板23和挡料板24，基板的侧面设置有数个用于放置料管的夹持槽，盖板盖合于基板的侧面将料管固定于基板中；底板固定于基板的底部，其对应每根料管均设置有一个落料孔；挡料板位于底板的下方，出料口设置于挡料板中；基板沿挡料板的长度方向移动使底板上的落料孔依次与出料口连通，实现料管的接续上料。

优选地，底板的底部设置有滑槽231，挡料板24滑接在滑槽内得到底板的支撑和导向，提升了物料上料的稳定性。

在挡料板中设置有光电传感器二25，接料块的接料孔位于侧面时，物料进入挡料板中暂存，物料将穿过出料口内部的光电信号切断，说明当前料管中有物料落下，无需切换料管。如果光电信号未被切断，说明当前料管已空，需要切换料管。

作为本实施例进一步的改进，料管夹具还包括有滑轨26和拉料组件，滑轨设置于基板相对于盖板的一侧，基板滑接于滑轨上；拉料组件驱动基板沿滑轨移动。优选地，拉料组件包括拉杆271、插块272、气缸一273和气缸二274，拉杆与挡料板固定并与挡料板平行，拉杆中设置有数根等间距设置的插杆275，相邻两根插杆之间形成间隔位，插块的宽度与间隔位的宽度适配，插块在间隔位中的进出由气缸一驱动，气缸二驱动气缸一沿拉杆的长度方向移动。

上料机的控制系统接收到光电传感器二的光电信号后，判断当前料管已空，气缸一驱动插块缩回，气缸二驱动插块向基板方向移动一个步距，气缸一驱动插块伸出插入当前间隔位中，气缸二驱动插块向远离基板方向移动一个步距，时下一根料管对应的落料孔与出料口连通。

优选地，插块的插入端设置有导向斜面，便于插块在间隔位中进出。

综上所述，实施例一和实施例二中的提供的上料机能实现铁磁等软性物料的持续稳定的高质量上料，提高了产品的组装质量，降低了产品的生产成本。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种管式物料自动上料机，其特征在于，包括料管、料管夹具和接料装置，所述料管竖直安装于所述料管夹具内，所述接料装置设置于所述料管夹具的下方；所述接料装置包括圆形的接料块，所述接料块的中心轴为横向轴，位于接料块一侧且驱动所述接料块绕其中心轴旋转的旋转气缸；所述接料块的环形侧壁中设置有接料孔，于所述接料孔中设置有顶杆，固定于所述接料块上的顶出气缸驱动所述顶杆在所述接料孔内伸缩；所述接料块旋转使所述接料孔位于最顶端时，料管夹具底部的出料口与所述接料孔连通，物料自动落入所述接料孔内；所述接料块旋转使所述接料孔位于侧面时，接料块的环形侧壁将所述料管夹具底部的出料口封闭，所述顶出气缸驱动顶杆伸出将物料从接料孔内顶出。

2.根据权利要求1所述的一种管式物料自动上料机，其特征在于，所述接料块中设置有光电传感器一，所述光电传感器一的光电信号从所述接料孔内部穿过。

3.根据权利要求1所述的一种管式物料自动上料机，其特征在于，所述料管夹具包括基板、盖板、底板和挡料板，所述基板的侧面设置有数个用于放置料管的夹持槽，所述盖板盖合于所述基板的侧面将所述料管固定于所述基板中；所述底板固定于所述基板的底部，其对应每根料管均设置有一个落料孔；所述挡料板位于所述底板的下方，所述出料口设置于所述挡料板中；所述基板沿所述挡料板的长度方向移动使所述底板上的落料孔依次与所述出料口连通。

4.根据权利要求3所述的一种管式物料自动上料机，其特征在于，所述挡料板中设置有光电传感器二，所述光电传感器二的光电信号从所述出料口内部穿过。

5.根据权利要求3所述的一种管式物料自动上料机，其特征在于，所述底板的底部设置有滑槽，所述挡料板滑接在所述滑槽内。

6.根据权利要求3所述的一种管式物料自动上料机，其特征在于，所述料管夹具还包括有滑轨和拉料组件，所述滑轨设置于所述基板相对于所述盖板的一侧，所述基板滑接于所述滑轨上；所述拉料组件驱动所述基板沿所述滑轨移动。

7.根据权利要求6所述的一种管式物料自动上料机，其特征在于，所述拉料组件包括拉杆、插块、气缸一和气缸二，所述拉杆与所述挡料板固定并与所述挡料板平行，所述拉杆中设置有数根等间距设置的插杆，相邻两根插杆之间形成间隔位，所述插块的宽度与所述间隔位的宽度适配，插块在所述间隔位中的进出由所述气缸一驱动，所述气缸二驱动所述气缸一沿所述拉杆的长度方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种管式物料自动上料机，其特征在于，所述插块的插入端设置有导向斜面。

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