CN112499219A - 立式自动出磁片系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及一种立式自动出磁片系统，包括基座、枢设于基座上的转盘、多个沿转盘周缘均匀分布设置且供磁片层叠堆放于其内的立式储料槽、驱动所述转盘旋转以使各立式储料槽依次移至出料位的转盘驱动装置、设于所述出料位内侧的推料装置以及设置于出料位外侧以承接并输送由推料装置从立式储料槽中逐片推出的磁片的传送装置，所述立式储料槽的底部朝向转盘外部的一侧和朝向转盘中部的一侧分别开设有高度与单片磁片厚度相适配的出料槽和高度不大于单片磁片厚度的推料孔，所述推料装置包括用于穿过所述推料孔而插入所述立式储料槽内逐片推出磁片的推料件以及驱动所述推料件直线往返运动的直线运动机构。本发明实施例自动化程度高，效率高。

Description

立式自动出磁片系统
技术领域
本发明实施例涉及磁片加工设备技术领域，尤其是指一种立式自动出磁片系统。
背景技术
在稀土永磁电机的方形磁片的制造过程中，磁片需经由双端面磨床进行精加工磨削，在此磨削加工环节中，需要将磁片源源不断地放到双端面磨床的送料装置中，由于缺乏专用供料装置，需要由操作员人工将磁片逐片地放置到磨床的送料通道上，一台磨床就需要配备一名操作人员，不仅人工成本高，而且操作员劳动强度大，容易疲劳，效率相对低下，难以满足自动化生产的高效率要求。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题在于，提供一种立式自动出磁片系统，能自动供应磁片，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明实施例首先提供以下技术方案：一种立式自动出磁片系统，包括基座、枢设于所述基座上的转盘、多个沿转盘周缘均匀分布设置且供磁片层叠堆放于其内的立式储料槽、驱动所述转盘旋转以使各立式储料槽依次移至出料位的转盘驱动装置、设于所述出料位内侧的推料装置以及设置于出料位外侧以承接并输送由推料装置从立式储料槽中逐片推出的磁片的传送装置，所述立式储料槽的底部朝向转盘外部的一侧和朝向转盘中部的一侧分别开设有高度与单片磁片厚度相适配的出料槽和高度不大于单片磁片厚度的推料孔，所述推料装置包括用于穿过所述推料孔而插入所述立式储料槽内逐片推出磁片的推料件以及驱动所述推料件直线往返运动的直线运动机构。
进一步地，所述转盘中心开设有中心孔，所述推料装置还包括固定于所述基座上且自所述转盘上的中心孔穿过的芯柱、组装于所述芯柱顶端并高于转盘上表面设置的基板，所述推料件和直线运动机构均组装于所述基板上。
进一步地，所述直线运动机构包括旋转电机以及将旋转电机输出的旋转运动转换为直线运动的传动组件，所述传动组件的末端与所述推料件固定连接。
进一步地，所述传动组件为曲柄滑块机构，推料件与曲柄滑块机构中的滑块固定连接。
进一步地，所述立式自动出磁片系统还包括用于控制所述转盘驱动装置和直线运动机构协同动作的控制器以及设置于所述立式储料槽的底部并与所述控制器相连接的传感器，所述传感器用于检测立式储料槽内是否有磁片并在检测到立式储料槽内没有磁片时产生缺料信号发送给所述控制器。
进一步地，所述推料孔靠转盘中部一端孔口外侧还组装有导套，所述导套对应于所述推料孔的位置设置有喇叭口状的导孔，所述导孔与推料孔对接的一端的孔口高度与推料孔的高度相适配而远离推料孔的一端的孔口高度大于推料孔的高度。
进一步地，所述传送装置包括传动带以及驱动所述传动带循环运转的传送带驱动机构，所述传动带的入料端位于所述出料槽外侧以承接被推料件推出的磁片。
进一步地，所述传送装置还包括用于将自出料槽落至传动带上的磁片由平放状态引导至竖立状态的导正机构。
进一步地，所述导正机构包括引导曲面和设置于引导斜面下游侧的导槽，所述引导曲面是由平行于传动带的承载面的初始平面逐渐扭曲过渡至垂直于所述承载面的终止平面的扭转曲面。
进一步地，所述各立式储料槽的顶端均固定于一顶盖板上。
采用上述技术方案，本发明实施例至少具有以下有益效果：本发明实施例通过设置在转盘上设置多个立式储料槽来层叠堆放磁片，并在立式储料槽的下部设置出料槽和推料孔，以及在一侧设置推料装置，从而可以通过推料装置的推料件自所述推料孔插入立式储料槽底部，立式储料槽内最底下的一块磁片即可被推料件从出料槽中推出落至传动装置上，进而再被输送至下一个工序位，当推料件自立式储料槽中退回时，立式储料槽内位于上方的其他磁片在重力作用下自动落下，推料件即可进行下一次的推料动作；如此反复，当一个立式储料槽内的磁片全部被推出后，即可控制转盘驱动装置来带动转盘旋转预定角度，使下一个立式储料槽正对推料装置和传送装置，而可继续进行推料供料动作，在此同时，即可对空出来的立式储料槽补充磁片，从而可以使推料供料的动作得以持续进行，自动化程度高，效率高，且极大减轻了操作人员的劳动强度。
附图说明
图1是本发明立式自动出磁片系统一个可选实施例的立体结构示意图。
图2是本发明立式自动出磁片系统一个可选实施例的另一角度的立体结构示意图。
图3是本发明立式自动出磁片系统一个可选实施例的分解状态下的立体结构示意图。
图4是本发明立式自动出磁片系统一个可选实施例的立式储料槽底部的剖视状态下的立体结构示意图。
图5是本发明立式自动出磁片系统一个可选实施例的推料装置在分解状态下的立体结构示意图。
图6是本发明立式自动出磁片系统一个可选实施例的控制器和传感器连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本发明，并不作为对本发明的限定，而且，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图5所示，本发明实施例提供的一种立式自动出磁片系统，包括基座1、枢设于所述基座1上的转盘2、多个沿转盘2周缘均匀分布设置且供磁片9层叠堆放于其内的立式储料槽3、驱动所述转盘2旋转以使各立式储料槽3依次移至出料位的转盘驱动装置4、设于所述出料位内侧的推料装置5以及设置于出料位外侧以承接并输送由推料装置5从立式储料槽3中逐片推出的磁片9的传送装置6，所述立式储料槽3的底部朝向转盘2外部的一侧和朝向转盘2中部的一侧分别开设有高度与单片磁片9厚度相适配的出料槽30和高度不大于单片磁片9厚度的推料孔32，所述推料装置5包括用于穿过所述推料孔32而插入所述立式储料槽3内逐片推出磁片9的推料件50以及驱动所述推料件50直线往返运动的直线运动机构52。
本发明实施例通过设置在转盘2上设置多个立式储料槽3来层叠堆放磁片9，例如，在如图1至图3所示的实施例中，一共设置有8个立式储料槽3来层叠堆放磁片9，并在立式储料槽3的下部设置出料槽30和推料孔32，以及在一侧设置推料装置5，从而可以通过推料装置5的推料件50自所述推料孔32插入立式储料槽3底部，立式储料槽3内最底下的一块磁片9即可被推料件50从出料槽30中推出落至传动装置6上，进而再被输送至下一个工序位，当推料件50自立式储料槽3中退回时，立式储料槽3内位于上方的其他磁片9在重力作用下自动落下，推料件50即可进行下一次的推料动作；如此反复，当将一个立式储料槽3内的磁片9全部推出后，即可控制转盘驱动装置4来带动转盘2旋转预定角度，使下一个立式储料槽3正对推料装置5和传送装置6，而可继续进行推料供料动作，在此同时，即可对空出来的立式储料槽3补充磁片，从而可以使推料供料的动作得以持续进行，自动化程度高，效率高，且极大减轻了操作人员的劳动强度。
在本发明的另一个可选实施例中，如图3及图5所示，所述转盘2中心开设有中心孔20，所述推料装置5还包括固定于所述基座1上且自所述转盘2上的中心孔20穿过的芯柱51、组装于所述芯柱51顶端并高于转盘2上表面设置的基板53，所述推料件50和直线运动机构52均组装于所述基板53上。本实施例通过在转盘2中心开设中心孔20，并通过芯柱51和基板53的配合，而将推料件50和直线运动机构52悬设于转盘2上方，转盘2的旋转并不会受到推料装置5的干涉，确保了转盘2的正常运转。
在本发明的再一个可选实施例中，如图5所示，所述直线运动机构52包括旋转电机520以及将旋转电机520输出的旋转运动转换为直线运动的传动组件522，所述传动组件522的末端与所述推料件50固定连接。本实施例通过设置传动组件522将旋转电机520输出的旋转运动转换为直线运动，从而可以方便地采用旋转电机520这一最为常见的动力机构来输出动力，有利于简化设计，降低设备成本。
在本发明的再一个可选实施例中，如图5所示，所述传动组件522为曲柄滑块机构，推料件50与曲柄滑块机构中的滑块5220固定连接。本实施例通过采用曲柄滑块机构作为传动组件522，可以顺畅地将旋转电机520输出的旋转运动转换为直线运动。
在本发明的另一个可选实施例中，如图6所示，所述立式自动出磁片系统还包括用于控制所述转盘驱动装置4和直线运动机构52协同动作的控制器70以及设置于所述立式储料槽3的底部并与所述控制器70相连接的传感器72，所述传感器72用于检测立式储料槽3内是否有磁片9并在检测到立式储料槽3内没有磁片9时产生缺料信号发送给所述控制器70。本实施例通过进一步设置控制器70和传感器72配合，从而可以在传感器72检测到当前供料的立式储料槽3中缺少磁片9时产生缺料信号，进而即可由控制器70来对应控制直线运动机构52使推料件50从立式储料槽3中退出，然后再控制转盘驱动装置4动作，使转盘旋转预定等分角度，而可使下一个立式储料槽3移至出料位，从而继续进行推料供料，可以更好提高自动化水平。当然，在一些自动化程度要求相对较低的情况下，也可不设置控制器和传感器，而由操作人员在发现当前供料的立式储料槽3中缺料时，手动控制直线运动机构52和转盘驱动装置4来实现转盘3的旋转。
在本发明的另一个可选实施例中，结合图4所示，所述推料孔32靠转盘2中部一端孔口外侧还组装有导套34，所述导套34对应于所述推料孔32的位置设置有喇叭口状的导孔340，所述导孔340与推料孔32对接的一端的孔口高度与推料孔32的高度相适配而远离推料孔32的一端的孔口高度大于推料孔32的高度。本实施例通过在推料孔32的外侧进一步设导套34，导套34上开设有喇叭口状的导孔340可以更好地引导推料件50进入推料孔32，确保推料供料过程的顺畅运行。
在本发明的另一个可选实施例中，结合图3所示，所述传送装置6包括传动带60以及驱动所述传动带60循环运转的传送带驱动机构62，所述传动带60的入料端位于所述出料槽30外侧以承接被推料件50推出的磁片9。本实施例通过采用传动带60来输送推料出来的磁片9，成本低，方便组装。
在本发明的一个可选实施例中，所述传送装置6还包括用于将自出料槽30落至传动带60上的磁片9由平放状态引导至竖立状态的导正机构(图未示出)。本实施例通过进一步设置导正机构来将磁片9从刚落至传动带60上时的平放状态调整为竖立状态再进行输送，可方便下一工序的加工处理。
在本发明的一个可选实施例中，所述导正机构包括引导曲面和设置于引导斜面下游侧的导槽，所述引导曲面是由平行于传动带60的承载面的初始平面逐渐扭曲过渡至垂直于所述承载面的终止平面的扭转曲面。本实施例通过设置扭转曲面来引导磁片9实现姿态调整，并由导槽来保持磁片9调整后的姿态，能快捷实现磁片9姿态转换，并方便磁片9的输送。
在本发明的一个可选实施例中，所述各立式储料槽3的顶端均固定于一顶盖板8上。本实施例通过将各立式储料槽3的顶端均固定于一顶盖板8上，而可以更稳固地将立式储料槽3固定于转盘2上，避免立式储料槽3在转盘2旋转时发生晃动。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立式自动出磁片系统，其特征在于，包括基座、枢设于所述基座上的转盘、多个沿转盘周缘均匀分布设置且供磁片层叠堆放于其内的立式储料槽、驱动所述转盘旋转以使各立式储料槽依次移至出料位的转盘驱动装置、设于所述出料位内侧的推料装置以及设置于出料位外侧以承接并输送由推料装置从立式储料槽中逐片推出的磁片的传送装置，所述立式储料槽的底部朝向转盘外部的一侧和朝向转盘中部的一侧分别开设有高度与单片磁片厚度相适配的出料槽和高度不大于单片磁片厚度的推料孔，所述推料装置包括用于穿过所述推料孔而插入所述立式储料槽内逐片推出磁片的推料件以及驱动所述推料件直线往返运动的直线运动机构。
2.如权利要求1所述的立式自动出磁片系统，其特征在于，所述转盘中心开设有中心孔，所述推料装置还包括固定于所述基座上且自所述转盘上的中心孔穿过的芯柱、组装于所述芯柱顶端并高于转盘上表面设置的基板，所述推料件和直线运动机构均组装于所述基板上。
3.如权利要求2所述的立式自动出磁片系统，其特征在于，所述直线运动机构包括旋转电机以及将旋转电机输出的旋转运动转换为直线运动的传动组件，所述传动组件的末端与所述推料件固定连接。
4.如权利要求3所述的立式自动出磁片系统，其特征在于，所述传动组件为曲柄滑块机构，推料件与曲柄滑块机构中的滑块固定连接。
5.如权利要求1所述的立式自动出磁片系统，其特征在于，所述立式自动出磁片系统还包括用于控制所述转盘驱动装置和直线运动机构协同动作的控制器以及设置于所述立式储料槽的底部并与所述控制器相连接的传感器，所述传感器用于检测立式储料槽内是否有磁片并在检测到立式储料槽内没有磁片时产生缺料信号发送给所述控制器。
6.如权利要求1所述的立式自动出磁片系统，其特征在于，所述推料孔靠转盘中部一端孔口外侧还组装有导套，所述导套对应于所述推料孔的位置设置有喇叭口状的导孔，所述导孔与推料孔对接的一端的孔口高度与推料孔的高度相适配而远离推料孔的一端的孔口高度大于推料孔的高度。
7.如权利要求1所述的立式自动出磁片系统，其特征在于，所述传送装置包括传动带以及驱动所述传动带循环运转的传送带驱动机构，所述传动带的入料端位于所述出料槽外侧以承接被推料件推出的磁片。
8.如权利要求7所述的立式自动出磁片系统，其特征在于，所述传送装置还包括用于将自出料槽落至传动带上的磁片由平放状态引导至竖立状态的导正机构。
9.如权利要求8所述的立式自动出磁片系统，其特征在于，所述导正机构包括引导曲面和设置于引导斜面下游侧的导槽，所述引导曲面是由平行于传动带的承载面的初始平面逐渐扭曲过渡至垂直于所述承载面的终止平面的扭转曲面。
10.如权利要求1所述的立式自动出磁片系统，其特征在于，所述各立式储料槽的顶端均固定于一顶盖板上。
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