CN115432468A - 一种棒料上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种棒料上料装置，涉及上料装置技术领域。其包括工作架，工作架上设置有用于放置棒料的进料箱，进料箱底部设置有出料口，出料口通过连接通道连接有倾斜设置的输送滑道，棒料从输送滑道靠近出料口的一端移动至输送滑道的另一端，进料箱内设置有规整机构，规整机构包括筛分组件和挡杆，筛分组件转动连接在进料箱底部，且位于出料口的上方，挡杆的一端转动连接在筛分组件的中心，另一端向靠近进料箱的内壁的方向延伸。本申请具有投放棒料时无需调整，使得工作效率较高的效果。

Description

一种棒料上料装置

技术领域

本申请涉及上料装置的领域，尤其是涉及一种棒料上料装置。

背景技术

上料装置一般是将物料倒入输送带上，利用输送带的转动，带动物料沿输送带的长度方向移动，实现物料的上料。而对于棒料的上料，同样利用输送带完成上料。

相关技术中，授权公告号为CN213111235U的中国专利，公开了一种棍棒自动送料机，包括机架、第一输送带、第二输送带和数个输送轮；第一输送带、第二输送带和输送轮安装于机架上；第二输送带倾斜设置于第一输送带与输送轮之间，其输送起始端靠近第一输送带，末端靠近于输送轮，第二输送带上间隔设置有数片隔片，第一输送带输送方向朝向第二输送带；输送轮可转动地设于第二输送带末端的下侧，且沿着机架宽度方向排列设置，输送轮的圆周上设有用于置入棍棒的环槽。使用时，先将成捆的棒料解开，再将棒料逐根或几根放在第一输送带上，第一输送带将棒料运输到倾斜设置的第二输送带上，第二输送带上的隔片将棒料单根隔开，由第二输送带的末端掉入输送轮的环槽中，再由输送轮带动棒料逐根输送，完成棒料的上料。

上述中的相关技术存在以下缺陷：需要不断调整棒料呈现一种状态放置第一输送带上，才能实现棒料在第一输送带向第二输送带上的输送，操作不便，影响工作效率，故有待改善。

发明内容

为了改善需要不断调整棒料，导致工作效率低的问题，本申请提供一种棒料上料装置。

本申请提供的一种棒料上料装置采用如下的技术方案：

一种棒料上料装置，包括工作架，所述工作架上设置有用于放置棒料的进料箱，所述进料箱底部设置有出料口，所述出料口通过连接通道连接有倾斜设置的输送滑道，所述棒料从输送滑道靠近出料口的一端移动至输送滑道的另一端，所述进料箱内设置有规整机构，所述规整机构包括筛分组件和挡杆，所述筛分组件转动连接在进料箱底部，且位于所述出料口的上方，所述挡杆的一端转动连接在筛分组件的中心，另一端向靠近所述进料箱的内壁的方向延伸。

通过采用上述技术方案，将若干棒料倒入进料箱内，使得若干棒料堆积在筛分组件上，接着转动筛分组件，带动若干棒料以筛分组件的中心为轴转动，当棒料与挡杆相抵接时，挡杆起到阻挡作用，使得棒料不易继续移动，而筛分组件不断转动，从而使得棒料不断挤压挡杆，进而使得挡杆将筛分组件上的棒料进行拨散打乱，使得若干棒料呈水平状态均匀铺设在筛分组件上，棒料的底部与进料箱的内底壁相抵接，实现若干棒料的规整，无需不断的调整棒料，提升了工作效率。当筛分组件带动均匀铺设在筛分组件上的棒料移动至出料口处时，棒料的底部失去支撑力，在重力作用下，棒料从出料口竖直掉落至连接通道内，并通过连接通道落至输送滑道上，接着棒料随着输送滑道的长度方向往输送滑道远离进料箱的一端滚动，完成棒料的上料，操作便捷，工作效率高。

可选的，所述筛分组件包括转动驱动件、规整环和若干浮杆，若干所述浮杆均匀分布在规整环的内壁上，且一端与规整环固定连接，若干所述浮杆靠近规整环中心的一端固定相连，相邻所述浮杆之间设置有若干分隔杆，若干所述分隔杆的长度由规整环的中心向靠近规整环的方向逐渐递增，所述转动驱动件固定安装在进料箱上，所述转动驱动件的输出端与若干浮杆的连接处相连，用于驱动规整环转动，所述挡杆与若干浮杆的连接处转动连接。

通过采用上述技术方案，将若干棒料倒入进料箱内，使得若干棒料呈现不同状态堆积在若干浮杆上，接着启动转动驱动件，使得若干浮杆带动规整环以规整环的中心为轴转动，从而带动堆积在浮杆上的棒料移动。当棒料移动至与挡杆相抵接时，挡杆起到阻挡作用，限制棒料继续移动，转动驱动件继续带动浮杆转动，使得若干棒料在浮杆上滑移，并移动至相邻分隔杆之间，相邻分隔杆的侧壁对棒料起到限位作用，使得插入相邻分隔板之间的棒料均处于水平状态，实现棒料的规整，此时棒料与进料箱的内底壁相抵接，当浮杆与插入相邻分隔杆中的棒料的端壁相抵接，并推动棒料以规整环的中心为轴在进料箱的内底壁上滑移。规整环起到固定作用，使得浮杆侧壁与棒料相抵接时，不易弯折变形，增加了若干浮杆排布结构的稳固性。当浮杆带动插设在相邻分隔杆的棒料移动至出料口处时，棒料底部失去进料箱内底部的支撑，在重力作用下，棒料从相邻分隔杆之间通过连接通道掉落至输送滑道上，接在沿输送滑道的长度方向往远离进料箱的一端滚动，完成棒料的上料。棒料进入进料箱中时，无需刻意的进行棒料的规整，即可使得棒料呈现同一种状态进入输送滑道上，操作便捷，提升了棒料上料的工作效率。

可选的，所述进料箱的内壁设置有可覆盖出料口的挡板，所述挡板位于出料口的正上方，所述筛分组件位于挡板与进料箱底壁之间。

通过采用上述技术方案，当若干棒料倒入进料箱中时，挡板起到阻挡作用，使得棒料不易穿过相邻分隔板之间的间隙和出料口直接进入连接通道，从而使得输送滑道上不易出现状态不一致的棒料。当若干浮杆带动堆积在浮杆上的棒料移动时，挡板的侧壁与棒料相抵接，也会对棒料的移动起到阻挡作用，使得挡板的侧壁同时也能带动棒料在若干浮杆和分隔杆上滑移，便于棒料移动至相邻分隔杆之间，使得棒料呈水平状态，提升了规整棒料的工作效率。

可选的，所述工作架上转动连接有转接圆盘，所述转接圆盘上贯穿设置有若干转接槽，若干所述转接槽沿转接圆盘的周向均匀布设。

通过采用上述技术方案，当插设在相邻分隔杆之间的棒料移动至出料口处时，在重力作用下，棒料从进料箱中掉落至连接通道内，并竖直向下移动，当棒料掉落出连接通道，并落至其中一个转接槽内，接着转动转接圆盘，使得装有一个棒料的转接槽向靠近输送滑道的方向移动，此时转接圆盘的周向侧壁抵接在连接通道的开口处，使得连接通道中靠近地面的一个棒料与转接圆盘的周向侧壁相抵接，从而使得连接通道中的棒料不会继续向下移动。接着转接圆盘继续转动，使得装有棒料的转接槽的开口逐渐对准输送滑道，舒蝶棒料沿着转接槽的侧壁向靠近输送轨道的方向滚动，直至转接槽中的棒料滚至输送滑道上，此时下一个转接槽对准连接通道，连接通道中的棒料落至下一个转接槽中，重复以上步骤，依次将连接通道中的棒料运送至输送滑道上，降低了连接通道中的若干棒料一次性全部掉落至输送滑道上，棒料在输送滑道上发生撞击堆叠而滑落出输送滑道的可能性。

可选的，所述输送滑道上设置有两个导向板，两个所述导向板位于输送滑道靠近进料箱的一端，且以输送滑道的中轴线为轴对称，两个所述导向板远离转接圆盘的一端向靠近输送滑道中轴线的方向倾斜设置。

通过采用上述技术方案，当棒料从连接通道掉落至输送滑道上时，导向板靠近输送滑道中轴线的一侧与棒料的端壁相抵接，并棒料起到导向作用，使得棒料沿着导向板的长度方向往远离进料箱的方向移动，同时两个导向板也起到限位作用，使得棒料落至输送滑道上时也能维持同一种状态，也使得棒料不易在输送滑道上沿输送滑道的宽度方向移动出输送滑道，增加了棒料在输送滑道上维持同一种状态移动的稳定性。

可选的，所述输送滑道远离出料口的一端连通有控制机构，所述控制机构包括控制组件和旋转组件，所述控制组件和旋转组件均与工作架相连，所述旋转组件转动，驱动所述控制组件与输送滑道远离出料口的一端抵接或分离。

通过采用上述技术方案，当棒料落至输送滑道上后，沿着输送滑道的长度方向往远离进料箱的方向移动，直至移动到与控制组件相抵接，控制组件限制棒料移出输送滑道，后续的棒料落至输送滑道上，并在输送滑道中滚动，直至与上一个落至输送滑道上的棒料靠近进料箱的一侧相抵接，从而使得落至输送滑道上的若干棒料依次平铺在输送滑道上。当棒料需要上料时，转动旋转组件，使得控制组件向远离输送滑道的方向移动，直至控制组件与输送滑道端部相分离，此时，输送滑道上远离进料箱的一个棒料的侧壁失去抵接，在重力作用下，棒料从输送滑道上落至控制组件上。接着再反转旋转组件，使得控制组件复位，将控制组件上的棒料沿着控制组件的长度方向往远离输送滑道的方向移动，完成棒料的上料，操作便捷。

可选的，所述控制组件包括安装座、移动滑道和支撑弹簧，所述安装座固定安装在工作架上，所述移动滑道倾斜设置，且所述移动滑动的中部转动连接在安装座上，所述移动滑道靠近输送滑道的一端通过所述支撑弹簧与工作架相连，所述支撑弹簧用于将移动滑道向远离工作架的方向推进，所述输送滑道上的棒料与移动滑道的侧壁相抵接。

通过采用上述技术方案，当输送滑道上的棒料移动至与移动滑道的侧壁相抵接时，利用旋转组件，使得移动滑道以移动滑道与安装座的连接处为轴转动，从而使得移动滑道靠近输送滑道的一端挤压支撑弹簧，直至移动滑道的侧壁与棒料的侧壁相分离，使得棒料侧壁失去支撑，在重力作用下，棒料向下滚动，直至滚落至移动滑道上。接着撤除旋转移动滑道的力，使得支撑弹簧失去挤压力，支撑弹簧恢复形变，将移动滑道一端向远离地面的方向推进，使得移动滑道的侧壁重新与输送滑道的端壁相抵接，从而使得输送滑道上的其他棒料不会继续下移掉落至移动滑道上。此时移动滑道靠近输送滑道的一端高于移动滑道远离输送滑道的一端，使得移动滑道上的棒料在重力作用下，沿着移动滑道的长度方向往远离输送滑道的方向移动，即可完成棒料的上料。通过控制移动滑道的旋转，控制移动滑道的侧壁与输送滑道端壁的抵接或分离，即可控制棒料是否落至移动滑道上进行上料，操作便捷。

可选的，所述旋转组件包括凸轮和旋转驱动件，所述旋转驱动件固定安装在工作架上，所述旋转驱动件的输出端与凸轮同轴固定，用于驱动凸轮转动，所述凸轮位于移动滑道远离支撑弹簧的一端，所述凸轮的周向侧壁与移动滑道的底壁相抵接。

通过采用上述技术方案，当棒料需要上料时，启动旋转驱动件，带动凸轮转动，当凸轮远离凸轮轴心的一侧与移动滑道的底壁相抵接时，将移动滑道向远离地面的方向推进，使得移动滑道以安装座为轴转动，从而使得移动滑道靠近输送滑道的一端压缩支撑弹簧，直至移动滑道的侧壁与输送滑道的端壁相分离，输送滑道上的棒料失去支撑，在重力作用下滚落至移动滑道上。接着旋转驱动件继续带动凸轮转动，支撑弹簧始终施加将移动滑到靠近输送滑道的一端向远离地面的方向推进的力，使得移动滑道的底壁始终与凸轮的周向侧壁相抵接，进而使得凸轮转动过程中，移动滑道的底壁沿着凸轮的周向侧壁向凸轮靠近凸轮轴心的一侧移动，使得移动滑道反转，直至移动滑道的侧壁重新与输送滑道的端壁相抵接，从而使得输送滑道上的其他棒料不会继续下移掉落至移动滑道上。此时移动滑道靠近输送滑道的一端高于移动滑道远离输送滑道的一端，使得移动滑道上的棒料在重力作用下，沿着移动滑道的长度方向往远离输送滑道的方向移动，即可完成棒料的上料，操作便捷。

可选的，所述凸轮与转接圆盘通过传送带相连，所述凸轮与传送带的主动轮同轴固定，所述转接圆盘与传送带的从动轮同轴固定。

通过采用上述技术方案，当棒料需要上料时，启动旋转驱动件，使得凸轮转动，带动传送带转动，使得转接圆盘同步转动。当移动滑道转动至与输送滑道的端壁分离，输送滑道上的棒料滚落至移动滑道上，此时转接圆盘上的一个转接槽对准连接通道，使得连接通道中的一个棒料落至转接槽内，当移动滑道复位后，即移动滑道的侧壁重新与输送滑道的端壁相抵接，使得落至移动滑道上的棒料沿着移动滑道长度方向往远离输送滑道的方向移动，实现棒料的上料。此时转接圆盘上装有棒料的转接槽对准输送滑道，棒料从转接槽中滑落至输送滑道上，使得一个棒料移动出输送滑道，就有另一个棒料移动至输送滑道上，实现输送滑道上棒料的同步补给。同时凸轮和转接圆盘均使用同一个动力源，降低了能源的损耗，更加节能。

可选的，所述移动滑道远离输送滑道的一侧设置有安装杆，所述安装杆靠近输送滑道的一端竖直设置有限位杆，所述限位杆位于输送滑道的上方，当所述移动滑道转动，限位杆插设在输送轨道上相邻棒料之间。

通过采用上述技术方案，当凸轮远离凸轮轴心的一侧与移动滑道的底壁相抵接时，使得移动滑道以安装座为轴转动，从而使得移动滑道靠近输送滑道的一端压缩支撑弹簧，使得移动滑道的侧壁与输送滑道的端壁相分离，输送滑道上远离进料箱的一个棒料失去支撑，在重力作用下滚落至移动滑道上，移动滑道转动的同时，安装杆随着移动滑道的转动而转动，从而使得限位杆向靠近地面的方向移动，进而使得限位杆插设在输送滑道内。此时限位杆位于相邻棒料之间，限位杆起到阻挡作用，使得输送滑道上远离进料箱的一个棒料的相邻棒料不会继续向靠近移动滑道的方向滚动，从而使得转动使得移动滑道的侧壁与输送滑道的端壁相分离时，输送滑道上仅有一个棒料落至移动滑道上，降低了输送滑道上的若干棒料一次性全部掉落至移动滑道上，棒料在移动滑道上发生撞击堆叠而滑落出输送滑道的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1、将若干棒料倒入进料箱内，使得若干棒料堆积在筛分组件上，接着转动筛分组件，带动若干棒料以筛分组件的中心为轴转动，当棒料与挡杆相抵接时，挡杆起到阻挡作用，使得棒料不易继续移动，而筛分组件不断转动，从而使得棒料不断挤压挡杆，进而使得挡杆将筛分组件上的棒料进行拨散打乱，使得若干棒料呈水平状态均匀铺设在筛分组件上，棒料的底部与进料箱的内底壁相抵接，实现若干棒料的规整，无需不断的调整棒料，提升了工作效率。当筛分组件带动均匀铺设在筛分组件上的棒料移动至出料口处时，棒料的底部失去支撑力，在重力作用下，棒料从出料口竖直掉落至连接通道内，并通过连接通道落至输送滑道上，接着棒料随着输送滑道的长度方向往输送滑道远离进料箱的一端滚动，完成棒料的上料，操作便捷，工作效率高；

2、当若干棒料倒入进料箱中时，挡板起到阻挡作用，使得棒料不易穿过相邻分隔板之间的间隙和出料口直接进入连接通道，从而使得输送滑道上不易出现状态不一致的棒料。当若干浮杆带动堆积在浮杆上的棒料移动时，挡板的侧壁与棒料相抵接，也会对棒料的移动起到阻挡作用，使得挡板的侧壁同时也能带动棒料在若干浮杆和分隔杆上滑移，便于棒料移动至相邻分隔杆之间，使得棒料呈水平状态，提升了规整棒料的工作效率。

附图说明

图1为本申请实施例的结构示意图；

图2为本申请实施例中用于体现进料箱与规整环连接关系的剖视图；

图3为本申请实施例中用于体现移动滑道与工作架连接关系的结构示意图。

图中：1、工作架；2、进料箱；20、出料口；3、输送滑道；4、规整机构；41、筛分组件；411、转动驱动件；412、规整环；413、浮杆；42、挡杆；5、分隔杆；6、挡板；7、转接圆盘；70、转接槽；8、导向板；9、控制机构；91、控制组件；911、安装座；912、移动滑道；913、支撑弹簧；92、旋转组件；921、凸轮；922、旋转驱动件；10、传送带；11、安装杆；12、限位杆；13、连接通道。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种棒料上料装置。参照图1和图2，棒料上料装置包括工作架1，工作架1上焊接固定有用于放置棒料的进料箱2，进料箱2内设置有用于规整棒料的规整机构4，进料箱2的底壁贯穿开设有出料口20，规整机构4位于出料口20的上方，规整机构4上的棒料可通过出料口20移动出进料箱2。

参照图1和图2，出料口20连通有连接通道13，连接通道13远离进料箱2的一端抵接有转接圆盘7，转接圆盘7转动连接在工作架1上，转接圆盘7的侧壁连通有输送滑道3，进料箱2中的棒料通过连接通道13落至转接圆盘7上，并利用转接圆盘7转动，将棒料运送至输送滑道3上。

参照图1和图2，输送滑道3焊接固定在工作架1上，输送滑道3倾斜设置，且输送滑道3靠近进料箱2的一端高于输送滑道3远离进料箱2的一端，使得落至输送滑道3上的棒料沿着输送滑道3的长度方向往远离进料箱2的方向滚动。输送滑道3远离进料箱2的一端抵接有控制机构9，将输送滑道3上的棒料封堵在输送滑道3上。控制机构9转动连接在工作架1上，当控制机构9转动至与输送滑道3的端壁相分离时，输送滑道3上的棒料落至控制机构9上，接着控制机构9反转，使得控制机构9复位，从而使得控制机构9继续封堵输送滑道3上的棒料不会继续下滑，也可使得控制机构9上的棒料沿着控制机构9的长度方向滑移，直至移动出控制机构9，即可完成棒料的上料。

参照图1和图2，规整机构4包括筛分组件41和挡杆42，筛分组件41转动连接在进料箱2底部，进料箱2为一个顶部开口的圆柱筒，筛分组件41与进料箱2同轴，且位于出料口20的上方，挡杆42的一端转动连接在筛分组件41的中心，另一端向靠近进料箱2的内壁的方向延伸。

将若干棒料倒入进料箱2内，使得若干棒料堆积在筛分组件41上，接着转动筛分组件41，带动拖杆棒料一起移动，当棒料与挡杆42相抵接时，挡杆42起到阻挡作用，阻挡棒料继续移动，从而使得棒料在筛分组件41上滑移，进而使得棒料均匀铺设在筛分组件41上，实现若干棒料的规整，无需不断的调整棒料，提升了工作效率。当筛分组件41带动规整好的棒料移动至出料口20时，棒料通过出料口20竖直掉落至连接通道13内，并通过连接通道13落至输送滑道3上，接着棒料随着输送滑道3的长度方向往输送滑道3远离进料箱2的一端滚动，完成棒料的上料。

参照图1和图2，筛分组件41包括转动驱动件411、规整环412和若干浮杆413，规整环412与进料箱2同轴，规整环412远离规整环412中心的一侧与进料箱2的内壁相抵接，规整环412靠近地面的一侧与进料箱2的内底壁相抵接。若干浮杆413均匀分布在规整环412的内壁上，且一端与规整环412一体成型，若干浮杆413靠近进料箱2中心的一端一体成型，若干浮杆413靠近地面的一侧也与进料箱2的内底壁相抵接，此时若干浮杆413靠近进料箱2中心的连接处为规整环412的中心。

参照图1和图2，相邻浮杆413之间一体成型有若干分隔杆5，若干分隔杆5相互平行，且分隔杆5的长度由规整环412的中心向靠近规整环412的方向逐渐递增。转动驱动件411通过螺栓固定安装在进料箱2上，本申请实施例中，转动驱动件411采用电机。转动驱动件411的输出端穿设进料箱2的底壁且与若干浮杆413的连接处相连，用于驱动规整环412转动，挡杆42与若干浮杆413的连接处远离地面的一侧转动连接，挡杆42与进料箱2的底壁所在的平面相平行，且挡杆42和进料箱2底壁之间的距离等于棒料的直径。

将若干棒料倒入进料箱2内，使得若干棒料呈现不同状态堆积在若干浮杆413上，接着启动转动驱动件411，使得若干浮杆413带动规整环412以规整环412的中心为轴转动，从而带动堆积在浮杆413上的棒料移动。当棒料移动至与挡杆42相抵接时，挡杆42起到阻挡作用，限制棒料继续移动，转动驱动件411继续带动浮杆413转动，使得若干棒料在浮杆413上滑移，并移动至相邻分隔杆5之间，相邻分隔杆5的侧壁对棒料起到限位作用，使得插入相邻分隔板之间的棒料均处于水平状态，实现棒料的规整，此时棒料与进料箱2的内底壁相抵接，当浮杆413与插入相邻分隔杆5中的棒料的端壁相抵接，并推动棒料以规整环412的中心为轴在进料箱2的内底壁上滑移。规整环412起到固定作用，使得浮杆413侧壁与棒料相抵接时，不易弯折变形，增加了若干浮杆413排布结构的稳固性。

当浮杆413带动插设在相邻分隔杆5的棒料移动至出料口20处时，棒料底部失去进料箱2内底部的支撑，在重力作用下，棒料从相邻分隔杆5之间通过连接通道13掉落至输送滑道3上，接在沿输送滑道3的长度方向往远离进料箱2的一端滚动，完成棒料的上料。棒料进入进料箱2中时，无需刻意的进行棒料的规整，即可使得棒料呈现同一种状态进入输送滑道3上，操作便捷，提升了棒料上料的工作效率。

参照图1和图2，进料箱2的内壁焊接固定有可覆盖出料口20的挡板6，挡板6位于出料口20的正上方。挡板6与进料箱2底壁所在的平面相平行，且挡板6到进料箱2内底壁的距离也等于棒料的直径，挡板6靠近进料箱2中心的一端与挡杆42的端部焊接固定。

当若干棒料倒入进料箱2中时，挡板6起到阻挡作用，使得棒料不易穿过相邻分隔板之间的间隙和出料口20直接进入连接通道13，从而使得输送滑道3上不易出现状态不一致的棒料。当若干浮杆413带动堆积在浮杆413上的棒料移动时，挡板6的侧壁与棒料相抵接，也会对棒料的移动起到阻挡作用，使得挡板6的侧壁同时也能带动棒料在若干浮杆413和分隔杆5上滑移，便于棒料移动至相邻分隔杆5之间，使得棒料呈水平状态，提升了规整棒料的工作效率。

参照图1和图2，连接通道13为漏斗形的管道，当棒料从出料口20落至连接通道13中时，连接通道13的侧壁起到导向作用，便于棒料向远离进料箱2的方向滚动。连接通道13远离进料箱2的一端开口大小与水平放置的棒料相适配，使得落至连接通道13中的棒料在连接通道13中移动时状态不易改变，最终都会呈现水平状态排出至连接通道13外。

参照图1和图2，转接圆盘7上贯穿开设有若干转接槽70，若干转接槽70沿转接圆盘7的周向均匀布设，转接槽70为V字型的槽，且转接槽70沿转接圆盘7的旋转方向倾斜设置。

当插设在相邻分隔杆5之间的棒料移动至出料口20处时，在重力作用下，棒料从进料箱2中掉落至连接通道13内，并竖直向下移动，当棒料掉落出连接通道13，并落至其中一个转接槽70内，接着转动转接圆盘7，使得装有一个棒料的转接槽70向靠近输送滑道3的方向移动，此时转接圆盘7的周向侧壁抵接在连接通道13的开口处，使得连接通道13中靠近地面的一个棒料与转接圆盘7的周向侧壁相抵接，从而使得连接通道13中的棒料不会继续向下移动。

接着转接圆盘7继续转动，使得装有棒料的转接槽70的开口逐渐对准输送滑道3，舒蝶棒料沿着转接槽70的侧壁向靠近输送轨道的方向滚动，直至转接槽70中的棒料滚至输送滑道3上，此时下一个转接槽70对准连接通道13，连接通道13中的棒料落至下一个转接槽70中，重复以上步骤，依次将连接通道13中的棒料运送至输送滑道3上，降低了连接通道13中的若干棒料一次性全部掉落至输送滑道3上，棒料在输送滑道3上发生撞击堆叠而滑落出输送滑道3的可能性。

参照图1和图3，输送滑道3远离地面的一侧焊接固定有两个导向板8，两个导向板8位于输送滑道3靠近进料箱2的一端，且以输送滑道3的中轴线为轴对称，两个导向板8远离转接圆盘7的一端向靠近输送滑道3中轴线的方向倾斜设置，使得两个导向板8远离转接圆盘7的一端之间的距离等于棒料的长度。

当棒料从连接通道13掉落至输送滑道3上时，导向板8靠近输送滑道3中轴线的一侧与棒料的端壁相抵接，并棒料起到导向作用，使得棒料沿着导向板8的长度方向往远离进料箱2的方向移动，同时两个导向板8也起到限位作用，使得棒料落至输送滑道3上时也能维持同一种状态，也使得棒料不易在输送滑道3上沿输送滑道3的宽度方向移动出输送滑道3，增加了棒料在输送滑道3上维持同一种状态移动的稳定性。

参照图1和图3，控制机构9包括控制组件91和旋转组件92，控制组件91和旋转组件92均与工作架1相连，旋转组件92转动，驱动控制组件91与输送滑道3远离进料箱2的一端抵接或分离。

当棒料落至输送滑道3上后，沿着输送滑道3的长度方向往远离进料箱2的方向移动，直至移动到与控制组件91相抵接，控制组件91限制棒料移出输送滑道3，后续的棒料落至输送滑道3上，并在输送滑道3中滚动，直至与上一个落至输送滑道3上的棒料靠近进料箱2的一侧相抵接，从而使得落至输送滑道3上的若干棒料依次平铺在输送滑道3上。当棒料需要上料时，转动旋转组件92，使得控制组件91向远离输送滑道3的方向移动，直至控制组件91与输送滑道3端部相分离，此时，输送滑道3上远离进料箱2的一个棒料的侧壁失去抵接，在重力作用下，棒料从输送滑道3上落至控制组件91上。接着再反转旋转组件92，使得控制组件91复位，将控制组件91上的棒料沿着控制组件91的长度方向往远离输送滑道3的方向移动，完成棒料的上料。

参照图1和图3，控制组件91包括安装座911、移动滑道912和支撑弹簧913，安装座911焊接固定在工作架1上，移动滑道912与输送滑道3相垂直，移动滑道912倾斜设置，且移动滑动的中部转动连接在安装座911上，支撑弹簧913位于移动滑道912靠近输送滑道3的一端，支撑弹簧913的一端与工作架1焊接固定，另一端与移动滑道912底壁焊接固定，移动滑道912靠近输送滑道3的一端通过支撑弹簧913与工作架1相连，支撑弹簧913用于将移动滑道912向远离工作架1的方向推进，输送滑道3上的棒料与移动滑道912的侧壁相抵接。

当输送滑道3上的棒料移动至与移动滑道912的侧壁相抵接时，利用旋转组件92，使得移动滑道912以移动滑道912与安装座911的连接处为轴转动，从而使得移动滑道912靠近输送滑道3的一端挤压支撑弹簧913，直至移动滑道912的侧壁与棒料的侧壁相分离，使得棒料侧壁失去支撑，在重力作用下，棒料向下滚动，直至滚落至移动滑道912上。接着撤除旋转移动滑道912的力，使得支撑弹簧913失去挤压力，支撑弹簧913恢复形变，将移动滑道912一端向远离地面的方向推进，使得移动滑道912的侧壁重新与输送滑道3的端壁相抵接，从而使得输送滑道3上的其他棒料不会继续下移掉落至移动滑道912上。

此时移动滑道912靠近输送滑道3的一端高于移动滑道912远离输送滑道3的一端，使得移动滑道912上的棒料在重力作用下，沿着移动滑道912的长度方向往远离输送滑道3的方向移动，即可完成棒料的上料。通过控制移动滑道912的旋转，控制移动滑道912的侧壁与输送滑道3端壁的抵接或分离，即可控制棒料是否落至移动滑道912上进行上料，操作便捷。

参照图1和图3，移动滑道912远离输送滑道3的一侧焊接固定有安装杆11，安装杆11靠近输送滑道3的一端一体成型有限位杆12，限位杆12竖直设置，且限位杆12位于输送滑道3的上方，当移动滑道912转动，限位杆12插设在输送轨道上相邻棒料之间。

当移动滑道912以安装座911为轴转动，从而使得移动滑道912靠近输送滑道3的一端压缩支撑弹簧913，使得移动滑道912的侧壁与输送滑道3的端壁相分离，输送滑道3上远离进料箱2的一个棒料失去支撑，在重力作用下滚落至移动滑道912上，移动滑道912转动的同时，安装杆11随着移动滑道912的转动而转动，从而使得限位杆12向靠近地面的方向移动，进而使得限位杆12插设在输送滑道3内。

此时限位杆12位于相邻棒料之间，限位杆12起到阻挡作用，使得输送滑道3上远离进料箱2的一个棒料的相邻棒料不会继续向靠近移动滑道912的方向滚动，从而使得转动使得移动滑道912的侧壁与输送滑道3的端壁相分离时，输送滑道3上仅有一个棒料落至移动滑道912上，降低了输送滑道3上的若干棒料一次性全部掉落至移动滑道912上，棒料在移动滑道912上发生撞击堆叠而滑落出输送滑道3的可能性。

参照图1和图3，旋转组件92包括凸轮921和旋转驱动件922，旋转驱动件922通过螺栓固定安装在工作架1上，本申请实施例中，旋转驱动件922采用电机。旋转驱动件922的输出端与凸轮921同轴固定，用于驱动凸轮921转动。凸轮921转动连接在工作架1上，凸轮921位于移动滑道912远离支撑弹簧913的一端，凸轮921周向的侧壁与移动滑道912的底壁相抵接。

参照图2和图3，凸轮921与转接圆盘7通过传送带10相连，凸轮921与传送带10的主动轮同轴固定，转接圆盘7与传送带10的从动轮同轴固定。

当棒料需要上料时，启动旋转驱动件922，带动凸轮921转动，当凸轮921远离凸轮921轴心的一侧与移动滑道912的底壁相抵接时，将移动滑道912向远离地面的方向推进，使得移动滑道912以安装座911为轴转动，从而使得移动滑道912靠近输送滑道3的一端压缩支撑弹簧913，直至移动滑道912的侧壁与输送滑道3的端壁相分离，输送滑道3上的棒料失去支撑，在重力作用下滚落至移动滑道912上。

接着旋转驱动件922继续带动凸轮921转动，支撑弹簧913始终施加将移动滑到靠近输送滑道3的一端向远离地面的方向推进的力，使得移动滑道912的底壁始终与凸轮921的周向侧壁相抵接，进而使得凸轮921转动过程中，移动滑道912的底壁沿着凸轮921的周向侧壁向凸轮921靠近凸轮921轴心的一侧移动，使得移动滑道912反转，直至移动滑道912的侧壁重新与输送滑道3的端壁相抵接，从而使得输送滑道3上的其他棒料不会继续下移掉落至移动滑道912上。此时移动滑道912靠近输送滑道3的一端高于移动滑道912远离输送滑道3的一端，使得移动滑道912上的棒料在重力作用下，沿着移动滑道912的长度方向往远离输送滑道3的方向移动，即可完成棒料的上料，操作便捷。

当棒料需要上料时，启动旋转驱动件922，使得凸轮921转动，带动传送带10转动，使得转接圆盘7同步转动。当移动滑道912转动至与输送滑道3的端壁分离，输送滑道3上的棒料滚落至移动滑道912上，此时转接圆盘7上的一个转接槽70对准连接通道13，使得连接通道13中的一个棒料落至转接槽70内，当移动滑道912复位后，即移动滑道912的侧壁重新与输送滑道3的端壁相抵接，使得落至移动滑道912上的棒料沿着移动滑道912长度方向往远离输送滑道3的方向移动，实现棒料的上料。

此时转接圆盘7上装有棒料的转接槽70对准输送滑道3，棒料从转接槽70中滑落至输送滑道3上，使得一个棒料移动出输送滑道3，就有另一个棒料移动至输送滑道3上，实现输送滑道3上棒料的同步补给。同时凸轮921和转接圆盘7均使用同一个动力源，降低了能源的损耗，更加节能。

本申请实施例一种棒料上料装置的实施原理为：将若干棒料倒入进料箱2内，使得若干棒料呈现不同状态堆积在若干浮杆413上，接着启动转动驱动件411，使得若干浮杆413带动规整环412以规整环412的中心为轴转动，从而带动堆积在浮杆413上的棒料移动。当棒料移动至与挡杆42相抵接时，挡杆42起到阻挡作用，限制棒料继续移动，转动驱动件411继续带动浮杆413转动，使得若干棒料在浮杆413上滑移，并移动至相邻分隔杆5之间，相邻分隔杆5的侧壁对棒料起到限位作用，使得插入相邻分隔板之间的棒料均处于水平状态，实现棒料的规整，此时棒料与进料箱2的内底壁相抵接，当浮杆413与插入相邻分隔杆5中的棒料的端壁相抵接，并推动棒料以规整环412的中心为轴在进料箱2的内底壁上滑移。

当浮杆413带动插设在相邻分隔杆5的棒料移动至出料口20处时，棒料底部失去进料箱2内底部的支撑，在重力作用下，棒料从相邻分隔杆5之间通过连接通道13掉落至输送滑道3上，接在沿输送滑道3的长度方向往远离进料箱2的一端滚动，完成棒料的上料。棒料进入进料箱2中时，无需刻意的进行棒料的规整，即可使得棒料呈现同一种状态进入输送滑道3上，操作便捷，提升了棒料上料的工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种棒料上料装置，包括工作架(1)，其特征在于：所述工作架(1)上设置有用于放置棒料的进料箱(2)，所述进料箱(2)底部设置有出料口(20)，所述出料口(20)通过连接通道(13)连接有倾斜设置的输送滑道(3)，所述棒料从输送滑道(3)靠近出料口(20)的一端移动至输送滑道(3)的另一端，所述进料箱(2)内设置有规整机构(4)，所述规整机构(4)包括筛分组件(41)和挡杆(42)，所述筛分组件(41)转动连接在进料箱(2)底部，且位于所述出料口(20)的上方，所述挡杆(42)的一端转动连接在筛分组件(41)的中心，另一端向靠近所述进料箱(2)的内壁的方向延伸。

2.根据权利要求1所述的棒料上料装置，其特征在于：所述筛分组件(41)包括转动驱动件(411)、规整环(412)和若干浮杆(413)，若干所述浮杆(413)均匀分布在规整环(412)的内壁上，且一端与规整环(412)固定连接，若干所述浮杆(413)靠近规整环(412)中心的一端固定相连，相邻所述浮杆(413)之间设置有若干分隔杆(5)，若干所述分隔杆(5)的长度由规整环(412)的中心向靠近规整环(412)的方向逐渐递增，所述转动驱动件(411)固定安装在进料箱(2)上，所述转动驱动件(411)的输出端与若干浮杆(413)的连接处相连，用于驱动规整环(412)转动，所述挡杆(42)与若干浮杆(413)的连接处转动连接。

3.根据权利要求1所述的棒料上料装置，其特征在于：所述进料箱(2)的内壁设置有可覆盖出料口(20)的挡板(6)，所述挡板(6)位于出料口(20)的正上方，所述筛分组件(41)位于挡板(6)与进料箱(2)底壁之间。

4.根据权利要求1所述的棒料上料装置，其特征在于：所述工作架(1)上转动连接有转接圆盘(7)，所述转接圆盘(7)上贯穿设置有若干转接槽(70)，若干所述转接槽(70)沿转接圆盘(7)的周向均匀布设。

5.根据权利要求4所述的棒料上料装置，其特征在于：所述输送滑道(3)上设置有两个导向板(8)，两个所述导向板(8)位于输送滑道(3)靠近进料箱(2)的一端，且以输送滑道(3)的中轴线为轴对称，两个所述导向板(8)远离转接圆盘(7)的一端向靠近输送滑道(3)中轴线的方向倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的棒料上料装置，其特征在于：所述输送滑道(3)远离出料口(20)的一端连通有控制机构(9)，所述控制机构(9)包括控制组件(91)和旋转组件(92)，所述控制组件(91)和旋转组件(92)均与工作架(1)相连，所述旋转组件(92)转动，驱动所述控制组件(91)与输送滑道(3)远离出料口(20)的一端抵接或分离。

7.根据权利要求6所述的棒料上料装置，其特征在于：所述控制组件(91)包括安装座(911)、移动滑道(912)和支撑弹簧(913)，所述安装座(911)固定安装在工作架(1)上，所述移动滑道(912)倾斜设置，且所述移动滑动的中部转动连接在安装座(911)上，所述移动滑道(912)靠近输送滑道(3)的一端通过所述支撑弹簧(913)与工作架(1)相连，所述支撑弹簧(913)用于将移动滑道(912)向远离工作架(1)的方向推进，所述输送滑道(3)上的棒料与移动滑道(912)的侧壁相抵接。

8.根据权利要求7所述的棒料上料装置，其特征在于：所述旋转组件(92)包括凸轮(921)和旋转驱动件(922)，所述旋转驱动件(922)固定安装在工作架(1)上，所述旋转驱动件(922)的输出端与凸轮(921)同轴固定，用于驱动凸轮(921)转动，所述凸轮(921)位于移动滑道(912)远离支撑弹簧(913)的一端，所述凸轮(921)的周向侧壁与移动滑道(912)的底壁相抵接。

9.根据权利要求8所述的棒料上料装置，其特征在于：所述凸轮(921)与转接圆盘(7)通过传送带(10)相连，所述凸轮(921)与传送带(10)的主动轮同轴固定，所述转接圆盘(7)与传送带(10)的从动轮同轴固定。

10.根据权利要求7所述的棒料上料装置，其特征在于：所述移动滑道(912)远离输送滑道(3)的一侧设置有安装杆(11)，所述安装杆(11)靠近输送滑道(3)的一端竖直设置有限位杆(12)，所述限位杆(12)位于输送滑道(3)的上方，当所述移动滑道(912)转动，限位杆(12)插设在输送轨道上相邻棒料之间。

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