CN220448902U - 一种加球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加球机，其涉及加球机技术领域，包括储球箱、临时承载板、分料承载板、箱体出料结构、第三电机、第一电机和第二电机，所述储球箱设置在临时承载板上一侧，所述箱体出料结构设置在储球箱底部出口，所述分料承载板一端与临时承载板连接，另一端沿水平面向下倾斜，所述临时承载板和分料承载板两侧设置有护板，临时承载板和分料承载板的连接端上方转动设置有滚筒；本实用新型通过滚筒进行批量放料，再通过第一电机和第二电机输出端的第一隔板和第二隔板将球体定量隔开，最后进行放料，一次可上料多个确定个数的球体，相比现有的逐一上料的方式，极大地提高了上料效率。

Description

一种加球机

技术领域

本实用新型涉及加球机技术领域，具体为一种加球机。

背景技术

加球机是一种针对球体物料进行上料设备。传统的方式通过人工工作上料的量（即球的个数），但是随着工业水平以及产品质量要求的提高，传统的人工方式已不能满足要求。

现有的加球机已经能够完全自动化上料，并且控制进料量。现有的方式使用较多的是链式上料和滚筒上料，链式上料通过链传动，带动链条上设置的球爪，进行均匀的匀速上料，同理，滚筒上料也是通过匀速转动的滚筒，并在滚筒上设置球槽对球体进行上料。

但是上述两种方式均存在一个问题，就是传送速度不宜更快，容易打飞或者打落球体，因此其上料效率会受到限制，而且球体只能一个一个传送上料，效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型一种加球机，通过滚筒进行批量放料，再通过第一电机和第二电机输出端的第一隔板和第二隔板将球体定量隔开，最后进行放料，一次可上料多个确定个数的球体，相比现有的逐一上料的方式，极大地提高了上料效率。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种加球机，包括储球箱、临时承载板、分料承载板、箱体出料结构、第三电机、第一电机和第二电机，所述储球箱设置在临时承载板上一侧，所述箱体出料结构设置在储球箱底部出口，所述分料承载板一端与临时承载板连接，另一端沿水平面向下倾斜，所述临时承载板和分料承载板两侧设置有护板，临时承载板和分料承载板的连接端上方转动设置有滚筒，所述滚筒侧表面上轴向设置有平面，滚筒侧表面到临时承载板上表面的距离小于球体的直径，平面到临时承载板上表面的距离大于球体的直径，所述第三电机输出端与滚筒的轴端连接，所述第一电机和第二电机分别设置在分料承载板的护板侧壁，第一电机输出端设置有第一隔板，第二电机的输出端设置有第二隔板，所述第一隔板和第二隔板能够通过转动隔断分料承载板上的球体，第一隔板与第二隔板之间能够容下固定数量的球体。

优选的，所述箱体出料结构包括气缸和抽拉板，所述气缸座端与储球箱侧壁底部固定连接，抽拉板一端能够水平插进储球箱底部，且与储球箱底部水平滑动连接，另一端与气缸伸缩端固定连接，所述抽拉板能够对储球箱内的球体阻隔或者开放。

优选的，所述临时承载板上设置有垫板，所述垫板上表面向分料承载板一侧倾斜，倾斜角度小于分料承载板的倾斜角度。

优选的，所述分料承载板为分叉式设计，所述分料承载板对应交叉位置的护板为圆弧形板。

优选的，所述分料承载板上两护板之间且对应第一隔板的位置设置有红外传感器。

本实用新型提供了一种加球机，具备以下有益效果：

1.本实用新型通过滚筒进行批量放料，再通过第一电机和第二电机输出端的第一隔板和第二隔板将球体定量隔开，最后进行放料，一次可上料多个确定个数的球体，相比现有的逐一上料的方式，极大地提高了上料效率；

2.本实用新型中通过靠近第一隔板的护板之间设置有红外传感器，用以监测第一隔板和第二隔板之间区域内球体填满，保证每次上料的量相同；中心分支板配合护板将分料承载板分为两个通道，一方面保证上料速度，另一方面避免分料承载板上的球体堆积过多。

附图说明

图1为本实用新型一种加球机的主视剖面图。

图2为本实用新型一种加球机中局部俯视图。

图中：1、抽拉板；2、气缸；3、临时承载板；4、垫板；5、球体；6、储球箱；7、滚筒；8、分料承载板；9、圆弧形板；10、护板；11、平面；12、第一电机；13、第一隔板；14、第二电机；15、第二隔板；16、红外传感器；17、第三电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，一种加球机，包括储球箱6、临时承载板3、分料承载板8、箱体出料结构、第三电机17、第一电机12和第二电机14，所述储球箱6设置在临时承载板3上一侧，所述箱体出料结构设置在储球箱6底部出口，所述分料承载板8一端与临时承载板3连接，另一端沿水平面11向下倾斜，所述临时承载板3和分料承载板8两侧设置有护板10，临时承载板3和分料承载板8的连接端上方转动设置有滚筒7，所述滚筒7侧表面上轴向设置有平面11，滚筒7侧表面到临时承载板3上表面的距离小于球体5的直径，平面11到临时承载板3上表面的距离大于球体5的直径，所述第三电机17输出端与滚筒7的轴端连接，所述第一电机12和第二电机14分别设置在分料承载板8的护板10侧壁，第一电机12输出端设置有第一隔板13，第二电机14的输出端设置有第二隔板15，所述第一隔板13和第二隔板15能够通过转动隔断分料承载板8上的球体5，第一隔板13与第二隔板15之间能够容下固定数量的球体5；所述箱体出料结构包括气缸2和抽拉板1，所述气缸2座端与储球箱6侧壁底部固定连接，抽拉板1一端能够水平插进储球箱6底部，且与储球箱6底部水平滑动连接，另一端与气缸2伸缩端固定连接，所述抽拉板1能够对储球箱6内的球体5阻隔或者开放；所述临时承载板3上设置有垫板4，所述垫板4上表面向分料承载板8一侧倾斜，倾斜角度小于分料承载板8的倾斜角度；所述分料承载板8为分叉式设计，所述分料承载板8对应交叉位置的护板10为圆弧形板9；所述分料承载板8上两护板10之间且对应第一隔板13的位置设置有红外传感器16。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体如下：

根据说明书附图说明图1-2可知，本实用新型中球体5在储球箱6内进行储存，并通过箱体出料结构进行放料，球体5落在临时承载板3上，并通过临时承载板3和分料承载板8连接端转动设置的滚筒7进行阻拦，滚筒7通过临时承载板3侧壁的第三电机17驱动转动，由于滚筒7表面轴向设置有平面11，滚筒7转动，平面11转动至朝下时，刚好能允许球体5通过，滚筒7其他表面则可能阻拦球体5，滚筒7的作用时一方面控制球体5到分料承载板8的量，另一方面给予储球箱6出来的球体5一定缓冲效果，避免球体5直接撞击分料承载板8；经过滚筒7进行放料的球体5进入到分料承载板8上，首先，第一电机12输出端的第一隔板13对分料承载板8与护板10形成的通道是开放的，而第二电机14输出端的第二隔板15对分料承载板8是阻拦的，球体5从第二隔板15开始逐一排布，由于分料承载板8是倾斜的，球体5快速向倾斜的第二隔板15侧滚动，并进行排布，排布完成后，第一电机12输出端的隔板转动，将分料承载板8的通道堵住，即对球体5进行分离，此时第二电机14输出端的隔板为开放状态，由于分料承载板8是倾斜的，球体5会滑出。由于第一隔板13与第二隔板15之间能够容下固定数量的球体5，因此能够达到计量的目的。一次可上料多个确定个数的球体5，相比现有的逐一上料的方式，极大地提高了上料效率。

其中，箱体出料结构包括气缸2和抽拉板1，气缸2座端与储球箱6侧壁底部固定连接，抽拉板1一端能够水平插进储球箱6底部，且与储球箱6底部水平滑动连接，另一端与气缸2伸缩端固定连接，抽拉板1能够对储球箱6内的球体5阻隔或者开放。箱体出料结构控制储球箱6内球体5出料，避免临时承载板3上的球体5过多，容易堵塞的问题。

其中，临时承载板3上设置有垫板4，垫板4上表面向分料承载板8一侧倾斜，倾斜角度小于分料承载板8的倾斜角度，从储料箱出来的料能够快速移动，提升上料效率，倾斜角度小于分料承载板8的倾斜角度，保证分料承载板8上的球体5能够正常计量和快速出料。

此外，分料承载板8为分叉式设计，分料承载板8对应交叉位置的护板10为圆弧形板9，分叉的设计能够让临时承载板3送进的物料能够快速进行计量、出料，防堵堵塞。在分料承载板8上两护板10之间且对应第一隔板13的位置设置红外传感器16，在进行计量时，通过红外传感器16的信号传递，保证计量的精准度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种加球机，其特征在于，包括储球箱(6)、临时承载板(3)、分料承载板(8)、箱体出料结构、第三电机(17)、第一电机(12)和第二电机(14)，所述储球箱(6)设置在临时承载板(3)上一侧，所述箱体出料结构设置在储球箱(6)底部出口，所述分料承载板(8)一端与临时承载板(3)连接，另一端沿水平面(11)向下倾斜，所述临时承载板(3)和分料承载板(8)两侧设置有护板(10)，临时承载板(3)和分料承载板(8)的连接端上方转动设置有滚筒(7)，所述滚筒(7)侧表面上轴向设置有平面(11)，滚筒(7)侧表面到临时承载板(3)上表面的距离小于球体(5)的直径，平面(11)到临时承载板(3)上表面的距离大于球体(5)的直径，所述第三电机(17)输出端与滚筒(7)的轴端连接，所述第一电机(12)和第二电机(14)分别设置在分料承载板(8)的护板(10)侧壁，第一电机(12)输出端设置有第一隔板(13)，第二电机(14)的输出端设置有第二隔板(15)，所述第一隔板(13)和第二隔板(15)能够通过转动隔断分料承载板(8)上的球体(5)，第一隔板(13)与第二隔板(15)之间能够容下固定数量的球体(5)。

2.根据权利要求1所述的一种加球机，其特征在于，所述箱体出料结构包括气缸(2)和抽拉板(1)，所述气缸(2)座端与储球箱(6)侧壁底部固定连接，抽拉板(1)一端能够水平插进储球箱(6)底部，且与储球箱(6)底部水平滑动连接，另一端与气缸(2)伸缩端固定连接，所述抽拉板(1)能够对储球箱(6)内的球体(5)阻隔或者开放。

3.根据权利要求1所述的一种加球机，其特征在于，所述临时承载板(3)上设置有垫板(4)，所述垫板(4)上表面向分料承载板(8)一侧倾斜，倾斜角度小于分料承载板(8)的倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的一种加球机，其特征在于，所述分料承载板(8)为分叉式设计，所述分料承载板(8)对应交叉位置的护板(10)为圆弧形板(9)。

5.根据权利要求1所述的一种加球机，其特征在于，所述分料承载板(8)上两护板(10)之间且对应第一隔板(13)的位置设置有红外传感器(16)。