CN217417317U - 一种下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种下料装置。该下料装置包括：下料机构，包括下料筒，下料筒具有下料通道，下料通道的入口位于下料筒的顶部，下料通道的出口位于下料筒的底部；输送线，途经下料通道的出口处，用于承接由下料通道的出口输出的产品；及缓冲机构，包括缓冲板及缓冲弹性件，缓冲板活动连接在下料筒上，且位于下料通道的出口的上方；缓冲弹性件与缓冲板和下料筒连接，以提供使得缓冲板具有向下的运动趋势的弹力；其中，由下料通道的出口输出的当前产品在与输送线上的前一产品的碰撞作用下朝向缓冲板运动，并抵推缓冲板向上运动。

Description

一种下料装置

技术领域

本实用新型涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种下料装置。

背景技术

在电池生产线上，例如圆柱形电池生产线，常常需要利用下料装置将上游的电池逐一的转移至输送线上。

然而，当输送线承接电池后并将电池沿倾斜向上的方向输送时，到达输送线上的电池被输送线带动向上移动，会与由下料装置的出料口落下的电池相撞，该由下料装置的出料口落下的电池受到撞击后会产生大致向上的位移，从而与下料装置的出料口处相撞，容易导致电池损坏，大大降低了良品率。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中下料装置的出料口当前输出的电池在与先前输出的电池发生碰撞，从而使得当前输出的电池向上移动而与下料装置的出料口处相撞，导致电池损坏，达到降低了良品率的的问题，提供一种改善上述缺陷的下料装置。

一种下料装置，包括：

下料机构，包括下料筒，所述下料筒具有下料通道；

输送线，途经所述下料通道的出口处，用于承接由所述下料通道的出口输出的产品；及

缓冲机构，包括缓冲板及缓冲弹性件，所述缓冲板活动连接在所述下料筒上，并位于所述下料通道的出口处，且允许下料通道的出口输出的产品进入输送线上；所述缓冲弹性件与所述缓冲板和所述下料筒连接；

其中，当所述下料通道的出口与所述输送线之间发生堵料时，在与所述输送线上的前一产品的碰撞作用下，由所述下料通道的出口输出的当前产品朝向所述缓冲板运动，并抵推所述缓冲板沿预设方向运动；所述缓冲弹性件用于提供使得所述缓冲板具有朝向与所述预设方向相反的方向的运动趋势的弹力。

在其中一个实施例中，所述缓冲机构还包括可转动地连接在所述下料筒上的旋转轴，所述缓冲板连接在所述旋转轴上，以跟随所述旋转轴向所述预设方向或与所述预设方向相反的方向转动；

所述旋转轴上具有一凸耳，所述缓冲弹性件的一端连接在所述凸耳上，所述缓冲弹性件的另一端连接在所述下料筒上。

在其中一个实施例中，所述缓冲板上具有一导向部，所述下料筒开设有与所述导向部滑动配合的弧形槽；

所述弧形槽沿所述旋转轴的周向纵长延伸。

在其中一个实施例中，所述下料机构还包括设置在所述下料筒上的挡料板，所述挡料板可受控地插入所述下料通道的出口，以阻挡产品由所述下料通道的出口输出。

在其中一个实施例中，所述下料机构还包括安装在所述下料筒上的驱动件，所述驱动件与所述挡料板驱动连接，以驱动所述挡料板插入或退出所述下料通道的出口。

在其中一个实施例中，所述下料通道沿“S”形曲线由入口延伸至出口。

在其中一个实施例中，所述下料装置还包括转换输料机构，所述转换输料机构具有一转换输料通道，所述转换输料通道沿一螺旋线延伸，以允许产品以第一空间姿态进入所述转换输料通道的入口，并在所述转换输料通道的限定下以与所述第一空间姿态相异的第二空间姿态由所述转换输料通道的出口输出；

所述转换输料通道的出口与所述下料通道的入口连通。

在其中一个实施例中，所述转换输料机构包括安装座、第一输料块、第二输料块及调节组件，所述第一输料块和所述第二输料块均设置在所述安装座上，且所述第一输料块与所述第二输料块之间围合形成所述转换输料通道；所述调节组件支撑连接在所述第一输料块和所述第二输料块之间，用于调节所述第一输料块和所述第二输料块之间的间隙。

在其中一个实施例中，所述下料装置还包括过渡输料机构，所述过渡输料机构具有一相对水平方向倾斜的倾斜输料通道；

所述倾斜输料通道的入口与所述转换输料通道的出口连通，所述倾斜输料通道的出口与所述下料通道的入口连通。

在其中一个实施例中，所述下料机构还包括多个检测器，所述多个检测器沿所述下料通道间隔布设，每一所述检测器用于检测各自对应的位置是否有产品。

上述下料装置，在实际下料过程中，电池由下料通道的入口进入，并沿下料通道运动，进而从下料通道的出口输出至输送线上。承载在输送线上的电池在输送线的输送作用下继续向下游输送，即实现电池的转运。当下料通道的出口与输送线之间发生堵料时，由下料通道的出口输出的当前电池会与输送线上的前一电池发生碰撞，当前电池发生碰撞后会被反弹而向预设方向运动至与缓冲板接触，并抵推缓冲板向预设方向运动(此时压缩缓冲弹性件，即缓冲弹性件储能)，直至速度逐渐降低为零。然后，在缓冲弹性件提供的弹力作用下带动缓冲板和当前电池向与预设方向相反的方向运动(缓冲弹性件释放能量)，直至缓冲板回到初始位置，且当前电池落入输送线上(此时前一电池已经在输送线的输送下向下游移动，因此当前电池此时不会再与前一电池发生碰撞)。

如此，在下料过程中当前电池与前一电池发生碰撞后，利用缓冲板和缓冲弹性件对当前电池进行缓冲，一方面减小对当前电池的冲击力；另一方面避免当前电池与下料筒发生碰撞，进而避免了造成当前电池损坏，有利于提高良品率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中下料装置的结构示意图；

图2为图1所示的下料装置的下料机构的主视图；

图3为图1所示的下料装置的下料机构的后视图；

图4为图1所示的下料装置的俯视图；

图5为图1所示的转换输料机构的主视图；

图6为图5所示的转换输料机构具有转换输料通道的入口一侧的结构示意图；

图7为图5所示的转换输料机构具有转换输料通道的出口一侧的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1至图3所示，本实用新型一实施例提供了一种下料装置，用于转运产品。该产品可以是电池，当然也可以是其他类型的产品，在此不作限定。为便于描述，本文以产品为电池为例进行说明。

该下料装置包括下料机构10、输送线20及缓冲机构30(见图3)。该下料机构10包括下料筒11。该下料筒11具有下料通道112。输送线20途经下料通道112的出口a2处，用于承接由下料通道112的出口a2输出的电池，并向下游输送。该缓冲机构30包括缓冲板31及缓冲弹性件33。缓冲板31活动连接在下料筒11上，且位于下料通道112的出口a2处。缓冲弹性件33与缓冲板31和下料筒11连接。

其中，当下料通道112的出口a2与输送线20之间发生堵料时，由下料通道112的出口a2输出的当前电池在与输送线20上的前一电池的碰撞作用下朝向缓冲板31运动，并抵推缓冲板31沿预设方向X运动。缓冲弹性件33用于提供使得缓冲板31具有朝向与预设方向X相反的方向的运动趋势的弹力。

上述下料装置，在实际下料过程中，电池由下料通道112的入口a1进入，并沿下料通道112运动，进而从下料通道112的出口a2输出至输送线20上。承载在输送线20上的电池在输送线20的输送作用下继续向下游输送，即实现电池的转运。当下料通道112的出口a2与输送线20之间发生堵料时，由下料通道112的出口a2输出的当前电池会与输送线20上的前一电池发生碰撞，当前电池发生碰撞后会被反弹而向预设方向X运动至与缓冲板31接触，并抵推该缓冲板31一同向预设方向X运动(此时压缩缓冲弹性件33，即缓冲弹性件33储能)，直至速度逐渐降低为零。然后，在缓冲弹性件33提供的弹力作用下带动缓冲板31和当前电池向与预设方向X相反的方向运动(缓冲弹性件33释放能量)，直至缓冲板31回到初始位置，且当前电池落入输送线20上(此时前一电池已经在输送线20的输送下向下游移动，因此当前电池此时不会再与前一电池发生碰撞)。

如此，在下料过程中发生堵料时，当前电池与前一电池发生碰撞后，利用缓冲板31和缓冲弹性件33对当前电池进行缓冲，一方面减小对当前电池的冲击力；另一方面避免当前电池与下料筒11发生碰撞，进而避免了造成当前电池损坏，有利于提高良品率。

具体到实施例中，该下料通道112的入口a1位于下料筒11的顶部，下料通道112的出口a2位于下料筒11的底部。输送线20在下料通道112的出口承接电池后，沿倾斜向上的方向输送该电池。如此，当下料通道112的出口a2与输送线20之间发生堵料时，由下料通道112的出口a2输出的当前电池会与输送线20上的前一电池发生碰撞，当前电池发生碰撞后会被反弹而向上运动至与缓冲板31接触，并抵推该缓冲板31一同向上运动，直至速度逐渐降低为零。然后，在缓冲弹性件33提供的弹力作用下带动缓冲板31和当前电池向下运动，直至缓冲板31回到初始位置，且当前电池掉落在输送线20上。

需要说明的是，本文中的向上和向下并不能理解为严格的沿竖直线向上和向下，而应该理解为大致方向是朝上和朝下即可，例如沿与水平方向呈角度(例如30°或45°等)的倾斜向上或向下。

还需要说明的是，本文中的当前电池指的是当前从下料通道112的出口a2输出的电池，前一电池指的是在当前电池之前的一个由下料通道112的出口a2输出的电池。

还需要说明的是，本文中的上游和下游是相对电池的输送路径而言的，即电池先到达的位置为上游，电池后到达的位置为下游。

具体到实施例中，下料机构10还包括多个检测器14，该多个检测器14沿下料通道112间隔布设，每一检测器14用于检测各自对应的位置是否有电池。如此，可通过各个检测器14对下料通道112内的电池进行检测，从而判断进入到下料通道112内的电池的数量。当进入到下料通道112内的电池数量较少时，可增大上游电池的流量，从而增加下料通道112内电池的数量，提高生产效率。当进入到下料通道112内的电池数量过多时，可降低上游电池的流量，从而降低下料通道112内电池的数量，避免卡料。可选地，检测器14可以采用光电传感器。

本实用新型的实施例中，输送线20包括接料区段21，该接料区段21对应于下料通道112的出口a2布设，用于承接由下料通道112的出口a2输出的电池，并沿倾斜向上的方向输送电池。进一步地，输送线20还包括位于接料区段21的输送区段22，该输送区段22用于沿水平方向输送电池。当然，在其他实施例中，输送区段22并不仅限于沿水平方向输送电池，也可沿相对水平方向倾斜的其他方向输送电池，在此不作限定。

具体到实施例中，输送线20上具有若干沿输送线20的输送路径依次布设的定位槽23，各个定位槽23均用于承接并定位电池。如此，输送线20依次输送各个定位槽23途经下料通道112的出口a2处，以便于各个定位槽23依次承接电池，并向下游输送，防止电池在输送线20上产生偏移、打滑或掉落的现象。

本实用新型的实施例中，缓冲机构30还包括旋转轴32，该旋转轴32可转动地连接在下料筒11上，缓冲板31连接在旋转轴32上，以跟随旋转轴32向上或向下转动。旋转轴32上具有一凸耳321，缓冲弹性件33的一端连接在该凸耳321上，缓冲弹性件33的另一端连接在下料筒11上。如此，当输送线20与下料通道112的出口发生堵料时，当前电池与前一电池碰撞后，当前电池能够抵推缓冲板31绕旋转轴32向预设方向X转动。当当前电池向预设方向X转动的速度降为零之后，在缓冲弹性件33提供的弹力作用下，缓冲板31绕旋转轴32向与预设方向X相反的方向转动，电池在缓冲板31的带动下和自身重力的作用下向下运动，直至掉落至输送线20上，进而被输送线20向下游输送。可选地，缓冲弹性件33可以是弹簧。

具体到实施例中，缓冲板31上具有一导向部311，下料筒11开设有与该导向部311滑动配合的弧形槽114。该弧形槽114沿旋转轴32的周向纵长延伸，从而利用导向部311沿弧形槽114的移动实现对缓冲板31的转动进行导向，使得缓冲板31能够更加稳定可靠地对电池进行缓冲。进一步地，当缓冲板31处于初始位置时，缓冲板31上的导向部311位于弧形槽114的底端。当缓冲板31在当前电池的抵推作用下向预设方向X转动时缓冲板31上的导向部311由弧形槽114的底端向弧形槽114的顶端移动。

具体到实施例中，缓冲机构30还包括固定座34，该固定座34固定连接在下料筒11上。旋转轴32可转动地连接在固定座34上。如此，利用固定座34安装旋转轴32，有利于降低装配难度，且便于维护。

需要说明的是，缓冲板31并不仅限于采用转动地方式实现对当前电池的缓冲。在其他实施例中，缓冲板31也可采用沿预设方向X移动的方式，只要能够实现对当前电池进行缓冲即可，在此不作限定。

本实用新型的实施例中，下料机构10还包括设置在下料筒11上的挡料板131(见图2)，该挡料板131可受控地插入下料通道112的出口a2，以阻挡电池由下料通道112的出口a2输出，从而实现停止或暂停电池的下料。如此，当需要停止或暂停电池的下料时，控制挡料板131插入至下料通道112的出口a2，从而阻挡电池由该下料通道112的出口a2输出。当需要进行电池的下料时，控制挡料板131退出下料通道112的出口a2，从而使得电池能够顺利的从下料通道112的出口a2输出。

具体到实施例中，下料机构10还包括安装在下料筒11上的驱动件13。该驱动件13与挡料板131驱动连接，以驱动挡料板131插入或退出下料通道112的出口a2。如此，利用驱动件13自动控制挡料板131插入或退出下料通道112的出口a2，有利于提升装置的自动化程度。可选地，驱动件13可以采用气缸。

本实用新型的实施例中，下料通道112沿“S”形曲线由下料通道112的入口延伸至出口，即沿“S”形曲线在竖直方向上延伸。如此，采用“S”型下料通道112，一方面在电池沿下料通道112运动时实现对电池进行降速，避免电池从下料通道112的出口a2输出时速度过大而撞坏电池；另一方面有利于提升下料通道112缓存电池的能力，以便于更加顺畅、快速的下料，且不易发生堵料。

请参见图1、图4至图7所示，本实用新型的实施例中，下料装置还包括转换输料机构40，该转换输料机构40具有一转换输料通道41。该转换输料通道41沿一螺旋线延伸，以允许电池以第一空间姿态进入转换输料通道41的入口a3，并在转换输料通道41的限定下以与第一空间姿态不同的第二空间姿态由转换输料通道41的出口a4输出。该转换输料通道41的出口a4与下料通道112的入口a1连通，使得由转换输料通道41的出口a4以第二空间姿态输出的电池进入到下料通道112，进而从下料通道112的出口a2输出，并以第二空间姿态承载在输送线20上。如此，通过设置转换输料机构40，将第一空间姿态的电池转换成第二空间姿态，并最终以第二空间姿态进入到输送线20上。可选地，第一空间姿态可以是竖直状态，第二空间姿态可以是水平状态。

具体到实施例中，转换输料机构40包括安装座45、第一输料块42、第二输料块43及调节组件44。第一输料块42和第二输料块42均设置在安装座45上，且第一输料块42与第二输料块43之间围合形成上述转换输料通道41。调节组件44支撑在第一输料块42和第二输料块43之间，以用于调节第一输料块42和第二输料块43之间的间隙，以实现对转换输料通道41的宽度进行调节，避免转换输料通道41的宽度过窄或过宽而出现卡料现象。

可选地，调节组件44包括第一固定块、第二固定块及支撑杆，第一固定块固定连接在第一输料块42上，第二固定块固定连接在第一输料块42上，支撑杆的一端与第一固定块可转动地连接，支撑杆的另一端与第二固定块螺纹连接。如此，可通过旋拧支撑杆来调节第一固定块和第二固定块之间的距离，从而达到调节第一输料块42与第二输料块43之间间隙的目的，进而达到调节转换输料通道41的宽度的目的。当然，在其他实施例中，调节组件44也可采用其他结构，例如电动撑杆，只要能够实现对转换输料通道41的宽度进行调节即可，在此不作限定。

具体到实施例中，下料装置还包括过渡输料机构50，该过渡输料机构50具有一相对水平方向倾斜的倾斜输料通道51。该倾斜输料通道51的入口与转换输料通道41的出口a4连通，该倾斜输料通道51的出口与下料通道112的入口a1连通。如此，以第二姿态由转换输料通道41的出口a4输出的电池进入到倾斜输料通道51，并以第二姿态由倾斜输料通道51的出口输出至下料通道112，进而以第二姿态由下料通道112的出口a2输出至输送线20上。

需要说明的是，由于转换输料通道41内电池的输送速度较快，若由转换输料通道41直接进入到下料通道112对电池的冲击较大，容易造成电池损坏。本实施例中，在转换输料通道41与下料通道112之间设置倾斜的倾斜输料通道51，起到过渡作用，缓解电池受到的冲击，避免电池损坏，有利于进一步提高良品率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种下料装置，其特征在于，包括：

下料机构，包括下料筒，所述下料筒具有下料通道；

输送线，途经所述下料通道的出口处，用于承接由所述下料通道的出口输出的产品；及

缓冲机构，包括缓冲板及缓冲弹性件，所述缓冲板活动连接在所述下料筒上，并位于所述下料通道的出口处，且允许所述下料通道的出口输出的产品进入所述输送线上；所述缓冲弹性件与所述缓冲板和所述下料筒连接；

其中，当所述下料通道的出口与所述输送线之间发生堵料时，在与所述输送线上的前一产品的碰撞作用下，由所述下料通道的出口输出的当前产品朝向所述缓冲板运动，并抵推所述缓冲板沿预设方向运动；所述缓冲弹性件用于提供使得所述缓冲板具有朝向与所述预设方向相反的方向的运动趋势的弹力。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述缓冲机构还包括旋转轴，所述旋转轴可转动地连接在所述下料筒上，所述缓冲板连接在所述旋转轴上，以跟随所述旋转轴向所述预设方向或与所述预设方向相反的方向转动；

所述旋转轴上具有一凸耳，所述缓冲弹性件的一端连接在所述凸耳上，所述缓冲弹性件的另一端连接在所述下料筒上。

3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述缓冲板上具有一导向部，所述下料筒开设有与所述导向部滑动配合的弧形槽；

所述弧形槽沿所述旋转轴的周向纵长延伸。

4.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述下料机构还包括设置在所述下料筒上的挡料板，所述挡料板可受控地插入所述下料通道的出口，以阻挡产品由所述下料通道的出口输出。

5.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述下料机构还包括安装在所述下料筒上的驱动件，所述驱动件与所述挡料板驱动连接，以驱动所述挡料板插入或退出所述下料通道的出口。

6.根据权利要求1至5任一项所述的下料装置，其特征在于，所述下料通道沿“S”形曲线由所述下料筒的入口延伸至出口。

7.根据权利要求1至5任一项所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括转换输料机构，所述转换输料机构具有一转换输料通道，所述转换输料通道沿一螺旋线延伸，以允许产品以第一空间姿态进入所述转换输料通道的入口，并在所述转换输料通道的限定下以与所述第一空间姿态相异的第二空间姿态由所述转换输料通道的出口输出；

所述转换输料通道的出口与所述下料通道的入口连通。

8.根据权利要求7所述的下料装置，其特征在于，所述转换输料机构包括安装座、第一输料块、第二输料块及调节组件，所述第一输料块和所述第二输料块均设置在所述安装座上，且所述第一输料块与所述第二输料块之间围合形成所述转换输料通道；所述调节组件支撑连接在所述第一输料块和所述第二输料块之间，用于调节所述第一输料块和所述第二输料块之间的间隙。

9.根据权利要求7所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括过渡输料机构，所述过渡输料机构具有一相对水平方向倾斜的倾斜输料通道；

所述倾斜输料通道的入口与所述转换输料通道的出口连通，所述倾斜输料通道的出口与所述下料通道的入口连通。

10.根据权利要求1至5任一项所述的下料装置，其特征在于，所述下料机构还包括多个检测器，所述多个检测器沿所述下料通道间隔布设，每一所述检测器用于检测各自对应的位置是否有产品。

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