CN109350935B - 一种羽毛球传送机构及羽毛球设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及羽毛球设备技术领域,提供了一种羽毛球传送机构,包括用于盛放从整列机构传来的羽毛球的传输通道、用于检测羽毛球状态的检测装置和与检测装置连接用于控制整列机构运行状态的控制装置;传输通道包括等待部和设置于等待部末端的出球部;检测装置包括设置于等待部用于检测等待部是否存在羽毛球的第一传感器和设置于出球部用于检测出球部是否存在羽毛球的第二传感器,第一传感器和第二传感器分别连接于控制装置;本发明还提供一种包括上述羽毛球传送机构的羽毛球设备;本发明提供的羽毛球传送机构和羽毛球设备具有出球及时,结构简单,制造成本低以及运行能耗低的优点。

Description

一种羽毛球传送机构及羽毛球设备
技术领域
本发明属于羽毛球设备技术领域,更具体地说,是涉及一种羽毛球传送机构及羽毛球设备。
背景技术
在羽毛球自动发球机中,需要将整列好的羽毛球转运到下一工位,使羽毛球能够通过其他工位,最终来到发球机构部位。对于采用整列机构进行羽毛球整列的发球机,一般而言,整列机构的整列速率要大于发球的进给速率,否则羽毛球会跟不上发球速率而出现卡顿现象。而由于羽毛球形状不规则,难以以固定的速度进给,因而会出现羽毛球在尾部堆积的现象。这些堆积的羽毛球,会造成羽毛球溢出,或者影响下一工位,造成下一工位混乱的风险。如果采用卡位放行的形式,也很难解决这个问题,因为卡位本身会造成羽毛球受压变形,挤坏或者顶出羽毛球等现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种羽毛球传送机构,以解决现有技术中存在的羽毛球设备放行不可靠,不智能的问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是一种羽毛球传送机构,包括用于盛放从整列机构传来的羽毛球的传输通道、用于检测羽毛球状态的检测装置和与所述检测装置连接用于控制整列机构运行状态的控制装置;
所述传输通道包括等待部和设置于所述等待部末端的出球部;
所述检测装置包括用于检测所述等待部是否存在羽毛球的第一传感器和用于检测所述出球部是否存在羽毛球的第二传感器,所述第一传感器和所述第二传感器分别连接于所述控制装置。
进一步地,所述羽毛球传送机构还包括与所述控制装置信号连接的传送组件;
所述传送组件包括传送带和设置于所述传送带上的多个间隔设置的节距件、设置于所述节距件上并且用于从传输通道中抓取羽毛球的盛放件;
所述检测装置还包括固定设置于传送带旁并且用于检测所述节距件是否通过的第三传感器。
进一步地,所述等待部包括并排的多个羽毛球等待位,所述第一感应器与靠近出球部的至少一个羽毛球等待位间隔正对设置。
进一步地,所述出球部包括一个羽毛球出球位,所述第二感应器与所述出球位间隔正对设置。
进一步地,所述传输通道包括两条平行设置的传输轨道,两条所述传输轨道的间距小于羽毛球的最大直径,所述盛放件可从两条所述传输轨道之间穿过。
进一步地,所述两条所述传输轨道在出球部处形成可容纳所述盛放件通过的出口。
进一步地,所述盛放件包括固定于所述节距件上的固定部和设置于固定部上具有开口的弧形部,所述弧形部的直径小于羽毛球的最大直径。
进一步地,所述传送组件还包括用于支撑所述传送带的支撑杆。
进一步地,所述传送组件还包括用于驱动传送带的驱动装置。
本发明提供的羽毛球传送机构及羽毛球设备的有益效果在于:
首先,通过在用于传输羽毛球的传输通道上设置检测装置,检测在传输通道上羽毛球的存在状态,及时调整整列机构的出球速度,以避免羽毛球在传输通道上挤压造成羽毛球溢出或者传送不及时造成发球不及时;其次,在传输通道的等待部和出球部分别设置第一传感器和第二传感器,在第一传感器和第二传感器均检测到有羽毛球的存在时,控制装置控制整列机构低速出球,在第一传感器和第二传感器其中一个没有检测到有羽毛球的存在时,控制装置控制整列机构高速出球,通过设置第一传感器、第二传感器和控制装置,保证了羽毛球的及时出球,提高了训练者的训练效率;再次,本发明能够保证羽毛球放行的稳定,不会造成羽毛球堆积问题,进而与下一工位能够顺利交接;最后,结合传感器的感应控制,节省了卡位结构,简化了结构节约成本,同时,整列机构以两种速度工作,能够大大降低整列机构的功率,因而降低了能源消耗。
包括上述羽毛球传送机构的羽毛球设备具有出球及时,结构简单,制造成本低以及运行能耗低的优点。
附图说明
图1是本发明实施例提供的羽毛球传送机构的立体结构图;
图2是图1“A”处放大图;
图3是图1“A”处去除了出球部中的羽毛球的放大图,;
图4是本发明实施例提供的传送组件的立体结构图。
图中各附图标记为:
羽毛球传送机构 1 第二传感器 122 传输轨道 113
羽毛球 2 传送组件 13 出口 114
传输通道 11 节距件 131 固定部 1321
检测装置 12 盛放件 132 弧形部 1322
整列机构 3 第三传感器 123 支撑杆 134
等待部 111 羽毛球等待位 1111 传送带 135
出球部 112 羽毛球出球位 1121 驱动装置 136
第一传感器 121 第二传感器 122
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件,它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行更加详细的描述:
图1至图4示出了本发明实施例提供的一种羽毛球传送机构。
如图1和图2,本发明实施例提供的一种羽毛球传送机构1,其用于将羽毛球2从一个工位传输到下一个工位,以便与羽毛球传送机构1对接的其他羽毛球2机构作下一步动作。
羽毛球传送机构1包括传输通道11、检测装置12和与检测装置12连接的控制装置,传输通道11用于接收从整列机构3整理整齐的羽毛球2,检测装置12用于检测羽毛球2状态,其状态包括羽毛球2是否存在于传输通道11上,并且发送检测结果信息至控制装置,控制装置控制整列机构3的出球速度。
传输通道11包括等待部111和设置于等待部111末端的出球部112;
检测装置12包括设置于等待部111用于检测等待部111是否存在羽毛球2的第一传感器121和设置于出球部112用于检测出球部112是否存在羽毛球2的第二传感器122,第一传感器121和第二传感器122分别连接于控制装置。
本实施例的羽毛球传送机构1的工作原理如下:
本实施例的整列机构3为振动整列盘,其具有两种振动出球速度:高速和慢速。在高速的情况下,振动速度很快,能将整列好的羽毛球2快速送达传输通道11处。但是快速出球容易造成羽毛球2在传输通道11的堆积,并且如果羽毛球2还没有被取走,后面的球又来了,这时,会出现羽毛球2掉出整列机构3的风险。而慢速的情况下,整列机构3振动速度较慢,不会造成堆积,但是会使羽毛球2的进给速度有可能跟不上羽毛球2从传输通道11被取走的速度,即发球速度。为解决上述两个问题,我们在第一传感器121和第二传感器122同时检测到羽毛球2时,即让整列机构3切换到慢速工作状态,这样低速的进给不会造成羽毛球2的推挤或者溢出。而当位于出球部112的羽毛球2被带走时,只有第一传感器121还检测到羽毛球2存在的信号,则整列机构3又切换到快速工作模式,加快羽毛球2掉入出球部112中;另一种情况是,当出球部112中的羽毛球2没有被带走,即第二传感器122检测到羽毛球2,而第一传感器121没有检测到羽毛球2,说明整列机构3出球速度不够导致羽毛球2没跟上,需要加快进给,将整列机构3切换到快速模式,加快进给速度。总结为:只要第一传感器121和第二传感器122同时检测到羽毛球2,则控制整列机构3切换为慢速工作模式,避免羽毛球2堆积;只要第一传感器121和第二传感器122的其中一个没有检测到羽毛球2,则控制整列机构3切换为高速模式,加快羽毛球2掉入出球部112,或者加快后面羽毛球2的进给。
本实施例提供的羽毛球传送机构1的具有以下技术效果:
首先,通过在用于传输羽毛球2的传输通道11上设置检测装置12,检测在传输通道11上羽毛球2的存在状态,及时调整整列机构3的出球速度,以避免羽毛球2在传输通道11上挤压造成羽毛球2而溢出或者传送不及时造成发球不及时;其次,在传输通道11的等待部111和出球部112分别设置第一传感器121和第二传感器122,在第一传感器121和第二传感器122均检测到有羽毛球2的存在时,控制装置控制整列机构3低速出球,在第一传感器121和第二传感器122其中一个没有检测到有羽毛球2的存在时,控制装置控制整列机构3高速出球,通过设置第一传感器121、第二传感器122和控制装置,保证了羽毛球2的及时出球,提高了训练者的训练效率;再次,本实施例能够保证羽毛球2放行的稳定,不会造成羽毛球2堆积问题,进而与下一工位能够顺利交接;最后,结合传感器的感应控制,节省了卡位结构,简化了结构节约成本,同时,整列机构3以两种速度工作,能够大大降低整列机构3的功率,因而降低了能源消耗。
请同时参阅图2和图4,进一步地,羽毛球传送机构1还包括与控制装置信号连接的传送组件13;
传送组件13包括传送带135、多个间隔设置于传送带135的节距件131和设置于所述节距件131上用于传输通道11中抓取羽毛球2的盛放件132;
检测装置12还包括固定设置于传送带135旁并且用于检测节距件131是否通过的第三传感器123。
盛放件132取球的工作原理如下:
盛放件132间隔设置,并且由节距件131带动盛放件132移动,从传输通道11的出球部112取球。
而设置第三传感器123的原因在于,如果羽毛球2还没从等待部111进入出球部112,盛放件132就从出球部112中穿过,会出现羽毛球2进不到盛放件132而被传送组件13刮出传输通道11的风险。为解决这个问题,对传输组件的控制如下:当第二传感器122在出球部112检测到羽毛球2时,盛放件132可以运转,从出球部112将羽毛球2带走;而当此穿过出球部112的节距件131向上运动而被第三传感器123检测到时,传输组件停止运转,直到第二传感器122再次感应到羽毛球2时启动传输组件。此时,无论如何,盛放件132在羽毛球2传送到出球部112之前都不会进入出球部112,即不会碰到即将传送到出球部112中的羽毛球2,因此,每一次盛放件132穿过出球部112时,都能将羽毛球2带走,避免盛放件未承接到羽毛球而空载运行,也避免了将还没有完全进入出球部112的羽毛球刮出。
具体地,等待部111包括并排的多个羽毛球等待位1111,第一传感器121与靠近出球部112的至少一个羽毛球等待位1111间隔正对设置,第一传感器121感应靠近出球部112的至少一个羽毛球等待位1111是否存在羽毛球2,此位置可以做调整,如留出一个羽毛球等待位1111,而第一传感器121感应到有羽毛球2在位,即有至少一个羽毛球2在等待进入出球部112,或者留出两个羽毛球等待位1111,而第一传感器121感应到有羽毛球2在位,说明有两个羽毛球2在等待进入出球部112。
具体地,出球部112包括一个羽毛球出球位1121,第二传感器122与出球位1121间隔正对设置,第二传感器122感应出球位1121是否存在羽毛球2。第二传感器122感应到羽毛球出球位1121存在羽毛球2时,发送信息至控制装置,控制装置根据该信息输出控制信息。
请参阅图3,具体地,传输通道11包括两条平行设置的传输轨道113,两条传输轨道113的间距小于羽毛球2的最大直径,盛放件132可从两条传输轨道113之间穿过。羽毛球2从整列机构3整理整齐后,其头部朝下地进入传输通道11中,两条传输轨道113承载羽毛球2。
细化地,两条传输轨道113在出球部112处形成可容纳盛放件132通过的圆环形的出口114(有缺口),该出口114的宽度大于盛放件132的宽度,也大于两条传输轨道113之间的间距,以供盛放件132从出口114的下方向上穿过该出口114,取走羽毛球2。
具体地,盛放件132包括固定于节距件131上的固定部1321和设置于固定部1321上具有开口的弧形部1322,弧形部1322的直径小于羽毛球2的最大直径。盛放件132从出球部112的下方向上穿过出球部112,将弧形部1322自下而上地套于羽毛球2的底部,取出羽毛球2。
具体地,传送组件13还包括支撑杆134和相对于支撑杆134的两端作往复运动的传送带135或者传送链条,盛放件132间隔设置于传送带135或者传送链条上,传送带135带动盛放件132穿过出球部112。第三传感器123设置于支撑杆134靠近节距件131的位置。
进一步地,传送组件13还包括用于驱动传送带135或者传送链条的驱动装置136。
本实施例还提供一种羽毛球设备,包括上述的羽毛球传送机构1和与羽毛球传送机构1连接的整列机构3。
包括上述羽毛球传送机构1的羽毛球设备具有出球及时,结构简单,制造成本低以及运行能耗低的优点。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种羽毛球传送机构,其特征在于:包括用于盛放从整列机构传来的羽毛球的传输通道、用于检测羽毛球状态的检测装置和与所述检测装置连接用于控制整列机构运行状态的控制装置;
所述传输通道包括等待部和设置于所述等待部末端的出球部;
所述检测装置包括用于检测所述等待部是否存在羽毛球的第一传感器和用于检测所述出球部是否存在羽毛球的第二传感器,所述第一传感器和所述第二传感器分别连接于所述控制装置;
所述羽毛球传送机构还包括与所述控制装置信号连接的传送组件;
所述传送组件包括传送带和设置于所述传送带上的多个间隔设置的节距件、设置于所述节距件上并且用于从传输通道中抓取羽毛球的盛放件;
所述检测装置还包括固定设置于传送带旁并且用于检测所述节距件是否通过的第三传感器;
所述等待部包括并排的多个羽毛球等待位,所述第一传感器与靠近出球部的至少一个羽毛球等待位间隔正对设置;
所述出球部包括一个羽毛球出球位,所述第二传感器与所述出球位间隔正对设置;
所述传输通道包括两条平行设置的传输轨道,两条所述传输轨道的间距小于羽毛球的最大直径,所述盛放件可从两条所述传输轨道之间穿过;
所述两条所述传输轨道在出球部处形成可容纳所述盛放件通过的出口;
所述盛放件包括固定于所述节距件上的固定部和设置于固定部上具有开口的弧形部,所述弧形部的直径小于羽毛球的最大直径;
所述传送组件还包括用于支撑所述传送带的支撑杆;
所述传送组件还包括用于驱动传送带的驱动装置。
2.一种羽毛球设备,其特征在于:包括如权利要求1所述的羽毛球传送机构和与所述羽毛球传送机构连接的整列机构。
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