CN207041839U - 羽毛球自动拾捡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了羽毛球自动拾捡装置，第一横板顶部的中部安装有电控箱，电控箱的一侧设有电机，连接杆的一端设有拾球钩，电机的底部通过第一液压杆连接有第一液压缸，第一横板的底部通过支撑杆固定连接有第二横板，第二横板的周部设有挡板，挡板的外表面安装有第一磁铁圈，第一磁铁圈的外壁上安装有距离传感器，第二横板的底部通过第二液压杆连接有第二液压缸，该种装置，利用第一磁铁圈与第二磁铁圈之间的吸引力，当该种装置通过万向轮移动至羽毛球的旁边时，羽毛球就会粘附在第二磁铁圈上，该种装置上还安装有拾球钩，同时电控箱可控制液压缸驱动，通过液压杆带动电机上下移动，从而调节拾球钩的高度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拾检装置，具体为羽毛球自动拾捡装置。
背景技术
在我国羽毛球运动是一项很普及的体育运动，深受广大人们的喜爱，目前市场上极少见到羽毛球拾球器。本品主要用于大量的羽毛球训练上，运动员在练习的过程中捡球不便利，捡球需要大幅度的弯腰动作，浪费时间，浪费体力。羽毛球练习场上都是人工拾捡羽毛球，拾球效率很低。
因此，需要设计羽毛球自动拾捡装置来解决此类问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供羽毛球自动拾捡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：羽毛球自动拾捡装置，包括第一横板、电控箱、电机、转轴、连接杆、拾球钩、第一液压杆、第一液压缸、推手、支撑杆、第二横板、第一磁铁圈、挡板、距离传感器、第二液压杆、第二液压缸、第三横板、万向轮、羽毛球体、球头和第二磁铁圈，所述第一横板顶部的中部安装有所述电控箱，所述电控箱的一侧设有所述电机，所述电机通过所述转轴连接有所述连接杆，所述连接杆的一端设有所述拾球钩，所述电机的底部通过所述第一液压杆连接有所述第一液压缸，所述第一横板的一端设有所述推手，所述第一横板的底部通过所述支撑杆固定连接有所述第二横板，所述第二横板的周部设有所述挡板，所述挡板的外表面安装有所述第一磁铁圈，所述第一磁铁圈的外壁上安装有所述距离传感器，所述第二横板的底部通过所述第二液压杆连接有所述第二液压缸，所述第二液压缸安装在所述第三横板的顶部，所述第三横板的底部安装有所述万向轮。
进一步的，所述羽毛球体的一端设有所述球头，所述球头的外部套有所述第二磁铁圈。
进一步的，所述电控箱上设有第一驱动按钮和第二驱动按钮，所述第一驱动按钮和所述第二驱动按钮均电性连接所述电控箱，所述电控箱电性连接所述电机和所述第一液压缸。
进一步的，所述距离传感器电性连接所述电控箱，所述电控箱电性连接所述第二液压缸。
进一步的，所述第一磁铁圈与所述第二磁铁圈之间相互吸引。
进一步的，所述第二横板的底部设有凹槽，且所述凹槽与所述第三横板之间相互配合。
进一步的，所述万向轮上安装有脚轮制动器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种羽毛球自动拾捡装置，通过在第三横板的外部设有第一磁铁圈，在羽毛球上安装有第二磁铁圈，利用第一磁铁圈与第二磁铁圈之间的吸引力，当该种装置通过万向轮移动至羽毛球的旁边时，羽毛球就会粘附在第二磁铁圈上，该种装置上还安装有拾球钩，利用电控箱控制电机驱动，通过转轴带动连接杆转动，从而带动拾球钩转动，同时电控箱可控制液压缸驱动，通过液压杆带动电机上下移动，从而调节拾球钩的高度，利用拾球钩可钩住第二磁铁圈消磁的羽毛球或没有安装第二磁铁圈的羽毛球。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的第三横板收缩结构示意图；
图3是本实用新型的电机安装结构示意图；
图4是本实用新型的第二磁铁圈安装结构示意图；
附图标记中：1、第一横板；2、电控箱；3、电机；4、转轴；5、连接杆；6、拾球钩；7、第一液压杆；8、第一液压缸；9、推手；10、支撑杆；11、第二横板；12、第一磁铁圈；13、挡板；14、距离传感器；15、第二液压杆；16、第二液压缸；17、第三横板；18、万向轮；19、羽毛球体；20、球头；21、第二磁铁圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：羽毛球自动拾捡装置，包括第一横板1、电控箱2、电机3、转轴4、连接杆5、拾球钩6、第一液压杆7、第一液压缸8、推手9、支撑杆10、第二横板11、第一磁铁圈12、挡板13、距离传感器14、第二液压杆15、第二液压缸16、第三横板17、万向轮18、羽毛球体19、球头20和第二磁铁圈21，第一横板1顶部的中部安装有电控箱2，电控箱2的一侧设有电机3，电机3通过转轴4连接有连接杆5，连接杆5的一端设有拾球钩6，电机3的底部通过第一液压杆7连接有第一液压缸8，第一横板1的一端设有推手9，第一横板1的底部通过支撑杆10固定连接有第二横板11，第二横板11的周部设有挡板13，挡板13的外表面安装有第一磁铁圈12，第一磁铁圈12的外壁上安装有距离传感器14，第二横板11的底部通过第二液压杆15连接有第二液压缸16，第二液压缸16安装在第三横板17的顶部，第三横板17的底部安装有万向轮18。
进一步的，羽毛球体19的一端设有球头20，球头20的外部套有第二磁铁圈21，使得羽毛球通过第二磁铁圈21与第一磁铁圈12之间的吸引力，二粘附在第一磁铁圈12上。
进一步的，电控箱2上设有第一驱动按钮和第二驱动按钮，第一驱动按钮和第二驱动按钮均电性连接电控箱2，电控箱2电性连接电机3和第一液压缸8，按动第一驱动按钮时，电控箱2就会控制电机3驱动，按动第二驱动按钮时，电控箱2就会控制第一液压缸8驱动。
进一步的，距离传感器14电性连接电控箱2，电控箱2电性连接第二液压缸16，距离传感器14感受第一磁铁圈12与羽毛球上的第二磁铁圈21之间的距离，当距离传感器14感受到第一磁铁圈12与羽毛球上的第二磁铁圈21之间的距离小于一定值时，就会将信息传给电控箱2，电控箱2就会控制第二液压缸16驱动，通过第二液压杆15的伸缩，降低第一磁铁圈12的高度，使得羽毛球更容易粘附在第一磁铁圈12上。
进一步的，第一磁铁圈12与第二磁铁圈21之间相互吸引，通过第一磁铁圈12与第二磁铁圈21之间的吸引力，使得羽毛球粘附在第一磁铁圈12上。
进一步的，第二横板11的底部设有凹槽，且凹槽与第三横板17之间相互配合，通过凹槽能够覆盖住部分第三横板17，使得拾球钩6更容易钩住羽毛球。
进一步的，万向轮18上安装有脚轮制动器，通过脚轮制动器控制万向轮18的制动。
工作原理：具体使用时，通过推手9推动该种装置在识捡羽毛球时，羽毛球通过第二磁铁圈21与第一磁铁圈12之间相互吸引的作用力下，粘附在第一磁铁圈12上，当距离传感器14感受到第一磁铁圈12与羽毛球上的第二磁铁圈21之间的距离小于一定值时，就会将信息传给电控箱2，电控箱2就会控制第二液压缸16驱动，通过第二液压杆15的伸缩，降低第一磁铁圈12的高度，使得羽毛球更容易粘附在第一磁铁圈12上，通过电控箱2控制第二液压缸16驱动，通过第二液压杆15带动第二横板11底部的凹槽能够覆盖住部分的第三横板17，使得羽毛球更容易能够粘附在第二横板11的第一磁铁圈12上，对于第二磁铁圈12消磁或磁性不够大的羽毛球，又或者是没有安装第二磁铁圈12的羽毛球，可通过电控箱2控制电机3驱动，通过转轴4带动连接杆5以及连接杆5一端的拾球钩6转动，使得拾球钩6能够钩住这些羽毛球，这些羽毛球可放置在第二横板11的顶部，通过挡板13的挡住，不让其容易掉落，该种拾球钩6还可通过电控箱2控制第一液压缸8驱动，通过第一液压杆7带动电机3上下移动，从而带动拾球钩6的上下移动，使得拾球钩6更容易钩住羽毛球。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.羽毛球自动拾捡装置，包括第一横板(1)、电控箱(2)、电机(3)、转轴(4)、连接杆(5)、拾球钩(6)、第一液压杆(7)、第一液压缸(8)、推手(9)、支撑杆(10)、第二横板(11)、第一磁铁圈(12)、挡板(13)、距离传感器(14)、第二液压杆(15)、第二液压缸(16)、第三横板(17)、万向轮(18)、羽毛球体(19)、球头(20)和第二磁铁圈(21)，其特征在于：所述第一横板(1)顶部的中部安装有所述电控箱(2)，所述电控箱(2)的一侧设有所述电机(3)，所述电机(3)通过所述转轴(4)连接有所述连接杆(5)，所述连接杆(5)的一端设有所述拾球钩(6)，所述电机(3)的底部通过所述第一液压杆(7)连接有所述第一液压缸(8)，所述第一横板(1)的一端设有所述推手(9)，所述第一横板(1)的底部通过所述支撑杆(10)固定连接有所述第二横板(11)，所述第二横板(11)的周部设有所述挡板(13)，所述挡板(13)的外表面安装有所述第一磁铁圈(12)，所述第一磁铁圈(12)的外壁上安装有所述距离传感器(14)，所述第二横板(11)的底部通过所述第二液压杆(15)连接有所述第二液压缸(16)，所述第二液压缸(16)安装在所述第三横板(17)的顶部，所述第三横板(17)的底部安装有所述万向轮(18),所述羽毛球体(19)的一端设有所述球头(20)，所述球头(20)的外部套有所述第二磁铁圈(21),所述电控箱(2)上设有第一驱动按钮和第二驱动按钮，所述第一驱动按钮和所述第二驱动按钮均电性连接所述电控箱(2)，所述电控箱(2)电性连接所述电机(3)和所述第一液压缸(8)。
2.根据权利要求1所述的羽毛球自动拾捡装置，其特征在于：所述距离传感器(14)电性连接所述电控箱(2)，所述电控箱(2)电性连接所述第二液压缸(16)。
3.根据权利要求1所述的羽毛球自动拾捡装置，其特征在于：所述第一磁铁圈(12)与所述第二磁铁圈(21)之间相互吸引。
4.根据权利要求1所述的羽毛球自动拾捡装置，其特征在于：所述第二横板(11)的底部设有凹槽，且所述凹槽与所述第三横板(17)之间相互配合。
5.根据权利要求1所述的羽毛球自动拾捡装置，其特征在于：所述万向轮(18)上安装有脚轮制动器。
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|---|---|---|---|
| CN201720028600.8U CN207041839U (zh) | 2017-01-10 | 2017-01-10 | 羽毛球自动拾捡装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108992872A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-14 | 上海理工大学 | 一种智能乒乓球拾取设备及其控制方法 |
| CN109350935A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-02-19 | 深圳市普尚健康技术有限公司 | 一种羽毛球传送机构及羽毛球设备 |
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2017
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| CN109350935A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-02-19 | 深圳市普尚健康技术有限公司 | 一种羽毛球传送机构及羽毛球设备 |
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