CN205659355U - 羽毛球捡收装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种羽毛球捡收装置,具有架体,架体的上端设有接球漏斗,接球漏斗下方设有簸箕形震动带,簸箕形震动带下方设有传送带,传送带朝向架体的中心倾斜并朝下传送,传送带下方设有接球孔盘,架体下部一侧设有间歇做垂直往复运动的压球板,压球版下方设有若干球筒,球筒盛接从接球孔盘中被压出的羽毛球。本实用新型各个机构之间的排布关系为竖置式,较横置式具有节省空间的优势,其能有效收集飞行中的羽毛球,利用羽毛球自身结构重力特点和自由落体原理调整羽毛球方向,并将羽毛球整齐收入球筒以便装入发球机,与发球机配合使用并循环工作,能够大大提高捡球效率,节省人力。

Description

羽毛球捡收装置
技术领域
本实用新型属体育用品领域辅助捡球器技术领域,具体涉及一种羽毛球捡收装置。
背景技术
在羽毛球训练中,人工或羽毛球发球机将数百只球打到练习者场地,将散落在地上的羽毛球迅速有序地收纳到球箱或发球机是一项耗时费力的工作,现有技术下的一些具有自动捡球功能的捡球机虽然解决了羽毛球的地面高效捡拾收集功能,但实现其自动捡拾功能的各机构之间的位置为横置式,因此较为占据空间。此外,这些大型的捡拾器多由夹球机构、检测传感机构、传动机构以及行走机构组成,因此存在整体结构过于复杂,制作成本过高的弊端。而一些结构简易的免弯腰单杆夹球装置,虽然易于制作但其一次只能捡起一只羽毛球,捡球效率极为低下,因此提出如下技术方案。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题:提供一种羽毛球捡收装置,能够收集飞起的羽毛球,并利用羽毛球自身结构的重力特点,先运用震动机构使球托朝下,利用传动机构将球托朝下的羽毛球向下传送,接着利用自由落体原理使球头落入接球孔盘,然后用压球板将球推入透明球筒,球筒收满羽毛球后可人工使用或直接将球筒中收集好的羽毛球装入发球机,循环工作,提高捡球效率,节省人力。
本实用新型采用的技术方案:羽毛球捡收装置,具有架体,架体的上端设有接球漏斗,接球漏斗的出球口下方设有簸箕形震动带,簸箕形震动带的簸箕斗出口下方设有传送带,传送带朝向架体的中心倾斜并朝下传送,传送带的传送末端下方设有接球孔盘,架体下部一侧设有间歇做垂直往复运动的压球板,压球板将接球孔盘中盛接的羽毛球压出接球孔盘,压球版的下方设有若干球筒,上述球筒盛接从接球孔盘中被压出的羽毛球。
簸箕形震动带与振动机构连接,簸箕形震动带具有多组震动带,多组震动带间隔向左右摆动,多组震动带向左右摆动的摆动角度为3°~10°。
传送带与传送机构连接,传送带具有两组,且两组传送带对称设于架体的内侧。
接球孔盘具有三个,三个接球孔盘的下部设有驱动三个接球孔盘轮番接球的步进电机,且上述每个接球孔盘上均制有多个六角形通孔。
压球板与气缸的活塞杆固连,且压球板的下端面设有若干凸起,并通过凸起将接球孔盘中盛接的羽毛球压出接球孔盘。
球筒至少为5个,且球筒为透明球筒。
本实用新型与现有技术相比的优点:
1、本实用新型的各个机构之间的排布关系为竖置式,较横置式具有节省空间的优势;
2、能够整齐收集飞出的羽毛球,利用羽毛球自身结构的重力特点,先运用振动机构使球托朝下,利用传送机构将球托朝下的羽毛球朝下传送,传送到传送带末端后,再利用自由落体原理使球头落入接球孔盘,然后用压球板将球推入透明球筒,即可人工使用或直接将球筒中收集好的羽毛球装入发球机,循环工作,大大提高捡球效率,节省人力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1描述本实用新型的一种实施例。
羽毛球捡收装置,具有架体1,所述架体1的上端设有接球漏斗2,所述接球漏斗2的出球口下方设有簸箕形震动带3,所述簸箕形震动带3与振动机构连接,所述簸箕形震动带3具有多组震动带31,上述多组震动带31间隔设置且分别向左右摆动,上述多组震动带31向左右摆动的摆动角度为3°~10°。如最上端的震动带31朝左摆动5°,那么靠近其下端的震动带31则向右摆动5°,以此类推,分别间隔形成向左右摆动5°的范围,以形成震动效果,在震动的过程中依靠羽毛球自身的结构重力因素,自动调整为球头朝下球羽朝上的方向。
所述簸箕形震动带3的簸箕斗出口下方设有传送带4,所述传送带4朝向架体1的中心倾斜并朝下传送,所述传送带4与传送机构连接,如图1所示,所述传送带4具有两组,且两组传送带4对称设于架体1的内侧,与传送带4相关的传送机构中,多个传送链轮之间可呈三角形排布。且传送带4的传送带体表面光滑,以将调整好球头方向的羽毛球顺利传送至下一环节。
所述传送带4的传送末端下方设有接球孔盘5,所述接球孔盘5具有三个,接球孔盘5安装于三角板的三个顶点,三角板下端与驱动接球孔盘5间歇旋转的步进电机51的输出轴连接,且上述每个接球孔盘5上均制有多个六角形通孔52。
所述架体1下部一侧设有间歇做垂直往复运动的压球板6,所述压球板6可设置一个,且该压球板6的外侧与气缸的活塞杆固连,并通过气缸活塞杆的垂直往复运动带动压球板6作往复直线运动,气缸以及气缸控制机构可固定安装于架体1的内侧壁,所述压球板6的下端面制有若干凸起,通过凸起将接球孔盘5中盛接的羽毛球压出接球孔盘5,将羽毛球从六角形通孔52中穿过并落入下方的球筒7。
压球版6的下方设有若干球筒7,球筒7的个数以及排布方式与接球孔盘5上的通孔52的排布方式相同,还与压球板6的凸起排布方式相同,以便顺利地盛接被压出的羽毛球,所述球筒7至少为5个,优选地,所述球筒7为透明球筒,以便人们随时观察何时羽毛球被装满。
工作原理:先通过接球漏斗2接住练习人员打出的羽毛球,然后利用羽毛球自身结构的重力特点,先运用簸箕形震动带3的振动使球头朝下,接着利用传送带4的传送机构将球头朝下的羽毛球朝下传送,直至传送到传送带4末端,再利用自由落体原理使羽毛球的球头落入接球孔盘5,然后用压球板6将羽毛球推入透明的球筒7,待球筒7的羽毛球装满后,即可人工使用或直接将球筒7中收集好的羽毛球装入发球机,以此往复循环工作,大大提高捡球效率,节省人力。
上述实施例,只是本实用新型的较佳实施例,并非用来限制本实用新型实施范围,故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化,均应包括在本实用新型权利要求范围之内。

Claims (6)

1.羽毛球捡收装置,具有架体(1),其特征在于:所述架体(1)的上端设有接球漏斗(2),所述接球漏斗(2)的出球口下方设有簸箕形震动带(3),所述簸箕形震动带(3)的簸箕斗出口下方设有传送带(4),所述传送带(4)朝向架体(1)的中心倾斜并朝下传送,所述传送带(4)的传送末端下方设有接球孔盘(5),所述架体(1)下部一侧设有间歇做垂直往复运动的压球板(6),所述压球板(6)将接球孔盘(5)中盛接的羽毛球压出接球孔盘(5),所述压球板(6)的下方设有若干球筒(7),上述球筒(7)盛接从接球孔盘(5)中被压出的羽毛球。
2.根据权利要求1所述的羽毛球捡收装置,其特征在于:所述簸箕形震动带(3)与振动机构连接,所述簸箕形震动带(3)具有多组震动带(31),所述多组震动带(31)间隔向左右摆动,所述多组震动带(31)左右摆动的摆动角度为3°~10°。
3.根据权利要求1所述的羽毛球捡收装置,其特征在于:所述传送带(4)与传送机构连接,且传送带(4)具有两组,且两组传送带(4)对称设于架体(1)的内侧。
4.根据权利要求1所述的羽毛球捡收装置,其特征在于:所述接球孔盘(5)具有三个,三个接球孔盘(5)的下部设有驱动三个接球孔盘(5)轮番接球的步进电机(51),且上述接球孔盘(5)上均制有多个六角形通孔(52)。
5.根据权利要求1所述的羽毛球捡收装置,其特征在于:所述压球板(6)与气缸的活塞杆固连,且压球板(6)的下端面设有若干凸起,并通过凸起将接球孔盘(5)中盛接的羽毛球压出接球孔盘(5)。
6.根据权利要求1所述的羽毛球捡收装置,其特征在于:所述球筒(7)至少为5个,所述球筒(7)为透明球筒。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106730716A (zh) * 2016-12-19 2017-05-31 绍兴凯健科技有限公司 一种羽毛球接球装置
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CN107029405A (zh) * 2017-05-31 2017-08-11 绍兴凯健科技有限公司 一种羽毛球理球供球装置
CN107050780A (zh) * 2017-03-20 2017-08-18 西南大学 羽毛球自动整理收集装置
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