CN208716240U - 一种蓝莓果实收集输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种蓝莓果实收集输送机构，采用齿轮、齿条、弹簧、铝合金板组成的基本部件构成两排接果板，安装在蓝莓采摘车的下端，在接果板的下面固定主要由同步带构成的输送机构，工作时能对采摘机构拍打震落的蓝莓果实进行收集，采摘下的果实经过输送带传送到果篮中。该收集机构可以双向转动，因此采摘车可以双向行驶，实现蓝莓果实的双向采摘与收集。

Description

一种蓝莓果实收集输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种能将蓝莓采摘机拍打下的蓝莓果实进行收集输送的机构。

背景技术

近年来，蓝莓在国内外的销量一直很可观，蓝莓果园的规模化发展要求越来越高，蓝莓的采摘机械化的重要性日益显著，但目前很多国家采摘技术还停留在人工采摘、捡拾作业水平。虽然已有部分果园采用机械式收获，但受到地形、果树间距等因素的影响，一定程度上制约了收获机械的使用和推广，因此，为适应蓝莓的大面积种植，实现蓝莓的高效率采摘，需要不断的研制和升级采摘装置以及果实收集机构。

实用新型内容

本实用新型目的是为了解决蓝莓采摘工作过程中对蓝莓果实的收集问题，提供一种蓝莓采摘机果实收集输送机构。

本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案是：一种蓝莓果实收集输送机构包括收集机构1以及输送机构2，所述收集机构主要由两排接果板1-1构成，安装位置为采摘机底座3边缘，所述输送机构2固定在龙门框架5上，位置略低于接果板1-1，两排接果板1-1向上倾斜，使其接到的果实滑落到输送机构2上。

进一步的，所述的收集机构1由依次排列的正方形接果板1-1组成，每一块接果板1-1固定于转轴1-2之上，转轴1-2安装在在连接板1-4上，可相对于连接板1-4转动，连接板1-4固定于采摘车上，在连接板1-4上安装有弹簧1-5、齿条1-6、齿轮1-7，安装完毕后用盖板1-3盖住。

进一步的，所述的输送机构由两个固定板2-1、固定杆2-4、输送带2-6构成，所述固定板2-1一端设有挡板2-5，同时末端开有方形槽，用于安装弹簧 2-2与推杆2-3，所述固定杆2-4与推杆2-3中间放置果篮，所述输送带2-6由电机2-8通过联轴器2-7带动同步带轮2-6-2，再由同步带轮2-6-2带动同步带 2-6-3，实现果实的运输。

本实用新型的有益之处是解决了被采摘机拍落下的蓝莓果实该如何无损伤收集的问题，为蓝莓的机械化采摘提供了技术方案，同时也为其他果实的机械采摘提供技术参照。

附图说明

图1是是收集输送机构在采摘机上安装位置图；

图2是蓝莓采摘机收集装置示意图；

图3是蓝莓采摘机输送装置示意图；

图4是输送装置内部结构图。

图中1.收集机构，2.输送机构，3.采摘机底座，4.采摘机构，5.龙门框架， 1-1.接果板，1-2.转轴，1-3.盖板，1-4.连接板，1-5.弹簧，1-6.齿条，1-7. 齿轮，2-1.固定板，2-2.弹簧，2-3.推杆，2-4.固定杆，2-5.挡板，2-6.输送带，2-7.联轴器，2-8.电机，2-6-1.轴，2-6-2.同步带轮，2-6-3.同步带。

具体实施方式

图1所示为采摘机果实收集输送结构在采摘机上的安装位置图，从图中可以看出，两排接果板1-1安装位置为采摘机底座3边缘，输送机构2固定在龙门框架5上，位置略低于接果板1-1，两排接果板1-1向上倾斜，使其接到的果实滑落到输送机构2上，再又输送带传送至末端果篮处。

图2所示为蓝莓采摘机收集装置示意图，从图中可以看出，每一侧果实收集机构由依次排列的正方形接果板1-1组成，每一块接果板1-1固定于转轴1-2 之上，转轴1-2安装在在连接板1-4上，可相对于连接板1-4转动，连接板1-4 固定于采摘车上。在连接板1-4上安装有弹簧1-5、齿条1-6、齿轮1-7，安装完毕后用盖板1-3盖住。两排接果板紧凑排列，相邻接果板上下交错，为了使两排接果板更容易打开，保证蓝莓树丛可以顺利通过采摘车。当采摘车未经过蓝莓树时，拉伸弹簧不受力，两侧接果板处于初始位置。当采摘车经过蓝莓树时，接果板接触到蓝莓树底部树枝，受到与前进方向相反的力，带动齿轮转动，同时接果板依次向后转动张开，两侧的接果板共同把树枝夹住。这样下落的蓝莓果实就可以都落到接果板上。在经过蓝莓树丛后，齿条受到弹簧拉力，带动齿轮转回到初始位置，接果盘复位。若采摘车后退，则与上述情况类似，接果板将向相反方向转动，实现蓝莓的双向行走采摘。

图3所示为蓝莓采摘机输送装置示意图，从图中可以看出，两侧固定板2-1 由固定杆2-4相连，固定板2-1中间固定输送带2-6，输送带2-6由电机2-8通过联轴器2-7带动，固定板2-1末端开有方形槽，用于安装弹簧2-2与推杆2-3，推杆2-3与固定杆2-4中间放置果篮，由弹簧2-2伸缩适应与夹紧各种大小与深度的果篮，为果农提供方面，另外固定板2-1两端设有挡板2-5，可以防止由接果板1-1上掉落下来的果实溅到外面，避免损失。

图4所示为输送装置内部结构图，从图中可以看出，电机通过联轴器连接到轴2-6-1，轴2-6-1上装有同步带轮2-6-2，由同步带轮2-6-2带动同步带 2-6-3，从而实现运输果实的作用。

Claims (3)

1.一种蓝莓果实收集输送机构，其特征在于：包括收集机构(1)以及输送机构(2)，所述收集机构主要由两排接果板(1-1)构成，安装位置为采摘机底座(3)边缘，所述输送机构(2)固定在龙门框架(5)上，位置略低于接果板(1-1)，两排接果板(1-1)向上倾斜，使其接到的果实滑落到输送机构(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种蓝莓果实收集输送机构，其特征在于：所述的收集机构由依次排列的正方形接果板(1-1)组成，每一块接果板(1-1)固定于转轴(1-2)之上，转轴(1-2)安装在在连接板(1-4)上，可相对于连接板(1-4)转动，连接板(1-4)固定于采摘车上，在连接板(1-4)上安装有弹簧(1-5)、齿条(1-6)、齿轮(1-7)，安装完毕后用盖板(1-3)盖住。

3.根据权利要求1所述的一种蓝莓果实收集输送机构，其特征在于：所述的输送机构由两个固定板(2-1)、固定杆(2-4)、输送带(2-6)构成，所述固定板(2-1)一端设有挡板(2-5)，同时末端开有方形槽，用于安装弹簧(2-2)与推杆(2-3)，所述固定杆(2-4)与推杆(2-3)中间放置果篮，所述输送带(2-6)由电机(2-8)通过联轴器(2-7)带动同步带轮(2-6-2)，再由同步带轮(2-6-2)带动同步带(2-6-3)，实现果实的运输。