CN113748844A - 一种农业蓝莓采摘机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种农业蓝莓采摘机，属于农业机械技术领域，包括手持支架以及固定在所述手持支架的一端的两组收获连排杆，两组收获连排杆的结构相同且均连接至第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动两组收获连排杆运动使两者相互分离或靠拢；每一组收获连排杆包括若干并列设置的采摘杆、驱动各采摘杆合并或分离的第二驱动装置、用于对所述采摘杆进行导向的导向壳体，所述第二驱动装置固定于所述导向壳体，所述导向壳体连接至所述第一驱动装置；所述第一驱动装置驱动各采摘杆作夹紧动作的同时，所述第二驱动装置能够驱动两组收获连排杆作夹紧动作。本发明装置可以在保护果实的同时，提高蓝莓的采摘效率。

Description

一种农业蓝莓采摘机
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种农业蓝莓采摘机。
背景技术
蓝莓富含花青素，具有活化视网膜功效，可以强化视力，防止眼球疲劳，也是世界粮农组织推荐的五大健康水果之一。由此，目前我国北方部分地区正推广蓝莓种植。传统种植过程中，多采用人工采摘的方式收获蓝莓，劳动强度大，效率低。现有技术中存在一些自动化的蓝莓采摘设备，通过设备在蓝莓园地里面实现自动采摘，但是由于装备的自动化程度不高，设备在采摘过程中容易碾压蓝莓的枝干或者根茎，给果农造成较大的损失。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种农业蓝莓采摘机，可以保护果实的同时，提高蓝莓的采摘效率。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明一种农业蓝莓采摘机，包括手持支架以及固定在所述手持支架的一端的两组收获连排杆，两组收获连排杆的结构相同且均连接至第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动两组收获连排杆运动使两者相互分离或靠拢；每一组收获连排杆包括若干并列设置的采摘杆、驱动各采摘杆合并或分离的第二驱动装置、用于对所述采摘杆进行导向的导向壳体，所述第二驱动装置固定于所述导向壳体，所述导向壳体连接至所述第一驱动装置；所述第一驱动装置驱动各采摘杆作夹紧动作的同时，所述第二驱动装置能够驱动两组收获连排杆作夹紧动作。
进一步，所述导向壳体的中部形成导向槽，所述采摘杆能够沿着所述导向槽滑动。
进一步，所述导向壳体的底部沿导向槽的布置方向固定有一滑杆，每一采摘杆的底部连接有一滑片，所述滑片上开设有于所述滑杆配合的导向孔，所述采摘杆能够沿着所述滑杆的轴向滑动。
进一步，所述第二驱动装置包括将各采摘杆相互合并的压紧部件以及将各采摘杆分离的分离部件。
进一步，所述压紧部件包括固定于导向壳体内的伸缩装置，所述伸缩装置的两输出端分别连接至两个滑块，所述滑块同时套设于所述滑杆，所述伸缩装置收缩驱动所述滑块移动，从而将各滑片向内压紧。
进一步，所述分离部件包括套设在所述滑杆外侧的若干弹簧，相邻两滑片之间设置有一组所述弹簧，当所述伸缩装置伸长，各弹簧对滑片施加预压力，从而将各滑片向外分离。
进一步，所述手持支架包括支架壳体以及连接所述支架壳体的手持杆，所述第一驱动装置设置在所述支架壳体内。
进一步，所述导向壳体通过铰接座与支架壳体铰接，所述第一驱动装置包括轴向移动杆、偏心盘、转动轴和电机，所述轴向移动杆与所述支架壳体滑动配合，所述电机通过转动轴驱动偏心盘偏心转动，所述偏心盘的外侧与轴向移动杆铰接从而驱动所述轴向移动杆沿其轴向移动，所述轴向移动杆移动，从而带动导向壳体绕铰接座转动以驱动两组收获连排杆作夹紧动作。
进一步，所述采摘杆上间隔设置有若干防滑套，所述防滑套采用橡胶材料制成，每一防滑套呈上小下大的锥形结构。
进一步，相邻两根采摘杆之间的防滑套呈错开布置，所述防滑套与采摘杆之间采用螺纹可拆卸连接。
本发明的有益效果在于：
本发明一种农业蓝莓采摘机，包括手持支架以及固定在所述手持支架的一端的两组收获连排杆，通过设置手持支架，可以方便果农手持进行工作，装置灵活，不易对蓝莓及其根茎造成损伤。第一驱动装置驱动各采摘杆作夹紧动作，可以让同一株蓝莓可以通过采摘杆进行限位，蓝莓的端部通过相邻两采摘杆夹住，避免横向位移，使其在横向得到定位，方便后续进行采摘。同时，所述第二驱动装置能够驱动两组收获连排杆作夹紧动作，通过轴向用力，将蓝莓采摘下来，整个过程配合进行，将蓝莓批量进行采摘，提高了采摘效率。
本发明的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明装置的结构示意图；
图2为本发明收获连排杆的结构示意图；
图3为图2在A处的放大图；
图4为本发明收获连排杆的剖视图；
图5为第一驱动装置的结构示意图。
附图中标记如下：手持支架1、支架壳体11、手持杆12、收获连排杆2、采摘杆21、导向壳体22、导向槽23、滑杆24、滑片25、伸缩装置26、弹簧27、滑块28、第一驱动装置3、轴向移动杆31、偏心盘32、转动轴33、电机34、铰接座4、防滑套5。
具体实施方式
如图1所示，本发明一种农业蓝莓采摘机，包括手持支架1以及固定在所述手持支架1的一端的两组收获连排杆2，手持支架1可以直接手握，两组收获连排杆2的结构相同且均连接至第一驱动装置3，两组收获连排杆2互相堆成，所述第一驱动装置3驱动两组收获连排杆2运动使两者相互分离或靠拢；如图2和3所示，每一组收获连排杆2包括若干并列设置的采摘杆21、驱动各采摘杆21合并或分离的第二驱动装置、用于对所述采摘杆21进行导向的导向壳体22，采摘杆21采用圆杆形结构，避免在插入蓝莓过程中对其造成损伤，所述第二驱动装置固定于所述导向壳体22，所述导向壳体22连接至所述第一驱动装置3；所述第一驱动装置3驱动各采摘杆21作夹紧动作的同时，所述第二驱动装置能够驱动两组收获连排杆2作夹紧动作。
本发明一种农业蓝莓采摘机，包括手持支架1以及固定在所述手持支架1的一端的两组收获连排杆2，通过设置手持支架1，可以方便果农手持进行工作，装置灵活，不易对蓝莓及其根茎造成损伤。第一驱动装置3驱动各采摘杆21作夹紧动作，可以让同一株蓝莓可以通过采摘杆21进行限位，蓝莓的端部通过相邻两采摘杆21夹住，避免横向位移，使其在横向得到定位，方便后续进行采摘。同时，所述第二驱动装置能够驱动两组收获连排杆2作夹紧动作，通过轴向用力，将蓝莓采摘下来，整个过程配合进行，将蓝莓批量进行采摘，提高了采摘效率，此处所述的轴向为收获连排杆2所在平面的法向，纵向沿着采摘杆21的轴向，横向则与所述纵向垂直，即采摘杆21的滑动方向。
本实施例中，所述导向壳体22的中部形成导向槽23，导向槽23的延伸方向即为横向，所述采摘杆21能够沿着所述导向槽23滑动，使得采摘杆21可以沿着横向作规则的滑动，动作统一，便于对蓝莓的杆部进行夹紧，使得蓝莓的果实可以从相邻两采摘杆21之间的缝隙内凸出来，从而方便对蓝莓进行采摘。
本实施例中，如图3和4所示，所述导向壳体22的底部沿导向槽23的布置方向固定有一滑杆24，滑杆24的两端固定于导向壳体22，每一采摘杆21的底部连接有一滑片25，所述滑片25上开设有于所述滑杆24配合的导向孔，通过滑片25与滑杆24的配合，所述采摘杆21能够沿着所述滑杆24的轴向滑动，使得装置整齐划一，结构更为紧凑，控制方便。
本实施例中，所述第二驱动装置包括将各采摘杆21相互合并的压紧部件以及将各采摘杆21分离的分离部件，压紧部件将各采摘杆21沿横向聚拢，从而实现杆部的夹持，在采摘结束后，通过分离部件恢复到原位，从而方便对下一株蓝莓的采摘，更有利于控制。所述压紧部件包括固定于导向壳体22内的伸缩装置26，伸缩装置26可以采用气缸，可以便于电动控制，电源和控制按钮均可设置在手持杆12上。所述伸缩装置26的两输出端分别连接至两个滑块28，所述滑块28同时套设于所述滑杆24，所述伸缩装置26收缩驱动所述滑块28移动，外端的滑块28向内移动，从而将各滑片25从外向内压紧。
本实施例中，所述分离部件包括套设在所述滑杆24外侧的若干弹簧27，伸缩装置26驱动滑片25向内移动时，将各弹簧27压紧，从而给了弹簧27初始的预压力，相邻两滑片25之间设置有一组所述弹簧27，当所述伸缩装置26伸长，各弹簧27对滑片25施加预压力，从而将各滑片25向外分离，实现了一个采摘周期。
本实施例中，所述手持支架1包括支架壳体11以及连接所述支架壳体11的手持杆12，所述第一驱动装置3设置在所述支架壳体11内，便于对其内部结构进行保护。
本实施例中，所述导向壳体22通过铰接座4与支架壳体11铰接，如图5所示，所述第一驱动装置3包括轴向移动杆31、偏心盘32、转动轴33和电机34，所述轴向移动杆31与所述支架壳体11滑动配合，所述电机34通过转动轴33驱动偏心盘32偏心转动，所述偏心盘32的外侧与轴向移动杆31铰接从而驱动所述轴向移动杆31沿其轴向移动，所述轴向移动杆31移动，从而带动导向壳体22绕铰接座4转动以驱动两组收获连排杆2作夹紧动作。
本实施例中，所述采摘杆21上间隔设置有若干防滑套5，所述防滑套5采用橡胶材料制成，每一防滑套5呈上小下大的锥形结构，通过设置防滑套5，可以用于对蓝莓的纵向进行限位，避免蓝莓沿着缝隙移动，从而增加了蓝莓的采摘效率。
本实施例中，相邻两根采摘杆21之间的防滑套5呈错开布置，减少干涉，装置更为紧凑，采摘杆21之间的间隔更小，所述防滑套5与采摘杆21之间采用螺纹可拆卸连接，方便根据实际情况增加或者减少防滑套5的数量。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种农业蓝莓采摘机，其特征在于：包括手持支架以及固定在所述手持支架的一端的两组收获连排杆，两组收获连排杆的结构相同且均连接至第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动两组收获连排杆运动使两者相互分离或靠拢；每一组收获连排杆包括若干并列设置的采摘杆、驱动各采摘杆合并或分离的第二驱动装置、用于对所述采摘杆进行导向的导向壳体，所述第二驱动装置固定于所述导向壳体，所述导向壳体连接至所述第一驱动装置；所述第一驱动装置驱动各采摘杆作夹紧动作的同时，所述第二驱动装置能够驱动两组收获连排杆作夹紧动作。
2.根据权利要求1所述的农业蓝莓采摘机，其特征在于：所述导向壳体的中部形成导向槽，所述采摘杆能够沿着所述导向槽滑动。
3.根据权利要求2所述的农业蓝莓采摘机，其特征在于：所述导向壳体的底部沿导向槽的布置方向固定有一滑杆，每一采摘杆的底部连接有一滑片，所述滑片上开设有于所述滑杆配合的导向孔，所述采摘杆能够沿着所述滑杆的轴向滑动。
4.根据权利要求3所述的农业蓝莓采摘机，其特征在于：所述第二驱动装置包括将各采摘杆相互合并的压紧部件以及将各采摘杆分离的分离部件。
5.根据权利要求4所述的农业蓝莓采摘机，其特征在于：所述压紧部件包括固定于导向壳体内的伸缩装置，所述伸缩装置的两输出端分别连接至两个滑块，所述滑块同时套设于所述滑杆，所述伸缩装置收缩驱动所述滑块移动，从而将各滑片向内压紧。
6.根据权利要求5所述的农业蓝莓采摘机，其特征在于：所述分离部件包括套设在所述滑杆外侧的若干弹簧，相邻两滑片之间设置有一组所述弹簧，当所述伸缩装置伸长，各弹簧对滑片施加预压力，从而将各滑片向外分离。
7.根据权利要求6所述的农业蓝莓采摘机，其特征在于：所述手持支架包括支架壳体以及连接所述支架壳体的手持杆，所述第一驱动装置设置在所述支架壳体内。
8.根据权利要求7所述的农业蓝莓采摘机，其特征在于：所述导向壳体通过铰接座与支架壳体铰接，所述第一驱动装置包括轴向移动杆、偏心盘、转动轴和电机，所述轴向移动杆与所述支架壳体滑动配合，所述电机通过转动轴驱动偏心盘偏心转动，所述偏心盘的外侧与轴向移动杆铰接从而驱动所述轴向移动杆沿其轴向移动，所述轴向移动杆移动，从而带动导向壳体绕铰接座转动以驱动两组收获连排杆作夹紧动作。
9.根据权利要求1-8任一项所述的农业蓝莓采摘机，其特征在于：所述采摘杆上间隔设置有若干防滑套，所述防滑套采用橡胶材料制成，每一防滑套呈上小下大的锥形结构。
10.根据权利要求9所述的农业蓝莓采摘机，其特征在于：相邻两根采摘杆之间的防滑套呈错开布置，所述防滑套与采摘杆之间采用螺纹可拆卸连接。
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