CN105940866B - 果叶分离式手持式枸杞采摘机 - Google Patents

果叶分离式手持式枸杞采摘机 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种果叶分离式手持式枸杞采摘机，包括轴承、固定架、半轴、聚拢硅胶轮、反转齿轮箱、分叶硅胶轮、从动斜齿轮、主动斜齿轮、减速器、电机、把手、收集装置、采摘齿、围板、后罩、输出轴、调速器；本发明提供的一种枸杞采摘机的优点有：结构简单、动力传递平稳，噪音小，使用方便，对采摘过程按照不同要求进行分区，实现果叶分离后的采摘，减小对果叶的损伤，降低采摘成本。

Description

果叶分离式手持式枸杞采摘机
技术领域
本发明涉及农业机械器具领域，具体地涉及一种果叶分离式手持式枸杞采摘机。
背景技术
枸杞是名贵的药材和滋补品，中医很早就有“枸杞养生”的说法。枸杞为多分支灌木，属于无限花序，一年中多次开花结果，多年来一直依靠人工采摘。在我国的甘肃、青海等西部地区，种植规模早已达到上百万亩。目前枸杞采摘主要依靠人手完成，在收获季节经常出现劳动力短缺，同时伴随着采摘费用的不断上涨，使得枸杞种植成本大幅增长，因此市面上出现了多种结构简单、携带方便的手持式枸杞采摘机。
现有市场上所出现的手持采摘机主要包含振荡式和梳刷式两种，如CN204217484U公开的的枸杞采摘机，其通过采摘装置的旋转振动实现采摘；CN 204392784U公开的一种枸杞采摘头，其通过安装在机壳顶部的固定耙爪与固定耙爪配合的活动耙爪，实现枸杞的采摘；CN 205052203 U公开的枸杞采摘机，利用电机通过采摘辊和毛刷的旋转运动实现果实的采摘；CN 101946591 A公开的枸杞采摘机，通过曲柄滑块机构产生的往复运动来带动振动叉实现采摘。上述采摘机在采摘时无一例外的都将枝叶、花、青果和熟果混在一起进行采摘，往往采摘完成后会增加枸杞的含杂率，对枸杞枝叶产生较大损害，不利于后期枸杞的生长，还需花费人力清理杂质，增加了采摘成本。
CN 204443155 U的专利指出了一种枸杞果叶分离机构及其所构成的枸杞采摘机，该机包含滚筒和输送带体构成的倾斜的输送机带状机构，利用输送带体上分布的小于果实直径的孔洞来实现果叶的分离，这类机械主要为整机设备，结构复杂，体积庞大，价格高昂，使用要求很高，无法实现手持操作。
发明内容
因此，为解决现有技术存在的技术缺陷和不足，本发明提供一种能够在采摘过程
中实现果叶分离，而且分离效果好，传动平稳，噪声小，操纵便捷，结构简单且采摘效率高的一种具有果叶分离功能的一种果叶分离式手持式枸杞采摘机。
本发明提供的一种果叶分离式手持式枸杞采摘机，包括：轴承1、固定架2、半轴3、聚拢硅胶轮4、反转齿轮箱5、分叶硅胶轮6、从动斜齿轮7、主动斜齿轮8、减速器9、电机10、把手12、收集装置13、采摘齿14、围板15、后罩16、输出轴17、调速器18。
收集装置13固定连接固定架2，两对轴承1设置于固定架2之内；半轴3一端与轴承1连接，并设置于轴承1之内，另一端连接反转齿轮箱5；半轴3上还设置有聚拢硅胶轮4；
输出轴17一端连接反转齿轮箱5，另一端连接从动斜齿轮7，输出轴17上还设有分叶硅胶轮6；
电机10与调速器18相连接,调速器18用于控制电机10的输出转速；
收集装置13还设置有围板15、采摘齿14和后罩16；把手12与后罩16相连，电机10置于把手12之内；
主动斜齿轮8与从动斜齿轮7啮合相连，主动斜齿轮8和从动斜齿轮7实现了动力传递方向90°的切换；
减速器9用于将电机10的动力平均分配给一对主动斜齿轮8，主动斜齿轮8用于将动力传输至从动斜齿轮7。
进一步的，把手12内还设置有用于给电机10供电的电源。
进一步的，还包括把手12与延长手柄11相连。
进一步的，把手12与延长手柄11通过螺纹进行相连。
进一步的，其特征在于，把手12的方向与轴承1的方向垂直。
进一步的，电机10为直流电动机、异步电动机或同步电动机。
进一步的，同步电动机为永磁同步电动机、磁阻同步电动机或磁滞同步电动机。
进一步的，异步电动机为感应电动机或交流换向器电动机。
进一步的，聚拢硅胶轮包含8个均布的梯形叶片，材料为硅胶。
进一步的，减速器为齿轮减速器、蜗杆减速器或行星齿轮减速器。
本发明提供的枸杞自动采摘机的优点有：结构简单、动力传递平稳，噪音小，使用方便；对采摘过程按照不同要求进行分区，实现果叶分离后的采摘，可减小对果叶的损伤，降低采摘成本。
附图说明
为了更清晰地说明本发明或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。下面将结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细的说明。
图1为本发明提供的具有果叶分离功能的手持式枸杞采摘机的结构示意图；
图2为本枸杞采摘机的从动斜齿轮7附近部件的局部放大结构示意图；
图3为本发明提供的枸杞采摘机的聚拢硅胶轮和分叶硅胶轮的结构示意图；
其中：轴承1、固定架2、半轴3、聚拢硅胶轮4、反转齿轮箱5、分叶硅胶轮6、从动斜齿轮7、主动斜齿轮8、减速器9、电机10、延长手柄11、把手12、收集装置13、采摘齿14、围板15、后罩16、输出轴17、调速器18。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
图1为本发明提供的具有果叶分离功能的手持式枸杞采摘机的结构示意图；图2为本枸杞采摘机的从动斜齿轮7附近部件的局部放大结构示意图。如图1和图2所示，本枸杞机包括：轴承1、固定架2、半轴3、聚拢硅胶轮4、反转齿轮箱5、分叶硅胶轮6、从动斜齿轮7、主动斜齿轮8、减速器9、电机10、延长手柄11、把手12、收集装置13、采摘齿14、围板15、后罩16、输出轴17、调速器18。
收集装置13固定连接固定架2，两对轴承1设置于固定架2之内。半轴3一端与轴承1连接，并设置于轴承1之内，另一端连接反转齿轮箱5。半轴3上还设置有聚拢硅胶轮4。
输出轴17一端连接反转齿轮箱5，另一端连接从动斜齿轮7，输出轴17上还设有分叶硅胶轮6。
所述电机10与调速器18相连接,调速器18用于控制电机10的输出转速。动力可从电机10经过减速器9传递给主动斜齿轮8。主动斜齿轮8与从动斜齿轮7啮合相连，主动斜齿轮8和从动斜齿轮7实现了动力传递方向90°的切换。
收集装置13还设置有围板15、采摘齿14和后罩16。把手12与后罩16相连，电机10置于把手12之内。进一步的，把手12还可与延长手柄11相连，优选的，把手12与延长手柄11通过螺纹进行相连。进一步的，把手12内还设置有用于给所述电机10供电的电源，如内置电池，使得枸杞机工作时更方便的移动。
减速器9用于将电机10的动力平均分配给一对主动斜齿轮8，主动斜齿轮8用于将动力传输至从动斜齿轮7。通过两对斜齿轮的啮合将动力传递出去，降低了每对齿轮的载荷，提高了齿轮的承载能力同时减小了噪声。
进一步的，把手12的方向与轴承1的方向垂直，增加了操作的自由度，满足更多不同条件下的采摘作业。
进一步的，电机10为直流电动机、异步电动机或同步电动机。
进一步的，同步电动机为永磁同步电动机、磁阻同步电动机或磁滞同步电动机。
进一步的，异步电动机为感应电动机或交流换向器电动机。
进一步的，聚拢硅胶轮包含8个均布的梯形叶片，材料为硅胶。
进一步的，减速器为齿轮减速器、蜗杆减速器或行星齿轮减速器。
图3为本发明提供的枸杞采摘机的聚拢硅胶轮和分叶硅胶轮的结构示意图。进一步的，反转齿轮箱5用于执行聚拢硅胶轮4的第一方向转动(正转)和分叶硅胶轮6的第二方向转动(反转)。正转可以实现果叶的聚集，反转可以实现果叶的分离。可根据枝叶的密集程度调节调速器18控制电机的转速。
两组聚拢硅胶轮4并排布置，每组聚拢硅胶轮4上设有8个叶片。聚拢硅胶轮4上的8个叶片用于将分散的果叶推入到收集装置13的腔体之内，实现果叶的聚集。
两组分叶硅胶轮6并排布置，每组分叶硅胶轮6上设有6个叶片，每个叶片呈圆弧形状。分叶硅胶轮6的6个叶片用于将聚集果叶中的叶子从收集装置13的腔体之内分离至围板15，实现果叶的分离。采摘齿14可将果实卡住，随着采摘机的移动，实现果实的采摘，采摘中的青果及花可从采摘齿14的间隙滑出，减小了对青果及花的损害。
本发明提供的枸杞自动采摘机的优点有：
1.结构简单、动力传递平稳，噪音小，使用方便：
利用减速器9将电机10的动力均分给一对主动斜齿轮8，通过两对斜齿轮的啮合将动力传递出去，降低了每对齿轮的载荷，提高了齿轮的承载能力同时减小了噪声。此外，把手12竖直布置，增加了操作的自由度，搭配延长手柄11，可通过螺纹与把手12相连，满足更多不同条件下的采摘作业。
2.对采摘过程按照不同要求进行分区，实现果叶分离后的采摘，可减小对果叶的损伤，降低采摘成本：
通过反转齿轮箱5实现聚拢硅胶轮4的正转和分叶硅胶轮6的反转，实现正转果叶的聚集，反转果叶的分离，可根据枝叶的密集程度调节调速器18控制电机的转速。其中两组聚拢硅胶轮4并排布置，分散的果叶被聚拢硅胶轮4上的8个叶片推向收集装置13的腔内，实现果叶的聚集；经过特殊设计的分叶硅胶轮6反转，将聚集果叶中的叶子从收集装置13的腔内分离至围板15，实现果叶的分离；利用采摘齿14将果实卡住，随着采摘机的移动，实现果实的采摘，采摘中青果及花可从采摘齿14的间隙滑出，减小了对青果及花的损害。
综上所述，本文中应用了具体个例对本发明一种带有收集装置的手持式振动枸杞采摘机的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，本发明的保护范围应以所附的权利要求为准。

Claims (8)

1.一种果叶分离式手持式枸杞采摘机，其特征在于，包括：轴承(1)、固定架(2)、半轴(3)、聚拢硅胶轮(4)、反转齿轮箱(5)、分叶硅胶轮(6)、从动斜齿轮(7)、主动斜齿轮(8)、减速器(9)、电机(10)、把手(12)、收集装置(13)、采摘齿(14)、围板(15)、后罩(16)、输出轴(17)、调速器(18)；
所述收集装置(13)固定连接固定架(2)，两对所述轴承(1)设置于所述固定架(2)之内；所述半轴(3)一端与所述轴承(1)连接，并设置于所述轴承(1)之内，另一端连接所述反转齿轮箱(5)；所述半轴(3)上还设置有所述聚拢硅胶轮(4)；
所述输出轴(17)一端连接所述反转齿轮箱(5)，另一端连接所述从动斜齿轮(7)，所述输出轴(17)上还设有所述分叶硅胶轮(6)；
所述电机(10)与所述调速器(18)相连接，所述调速器(18)用于控制电机(10)的输出转速；
所述收集装置(13)还设置有所述围板(15)、所述采摘齿(14)和所述后罩(16)；所述把手(12)与所述后罩(16)相连，所述电机(10)置于所述把手(12)之内；
所述反转齿轮箱(5)用于执行聚拢硅胶轮(4)的第一方向转动(正转)和分叶硅胶轮(6)的第二方向转动(反转)；两组所述聚拢硅胶轮(4)并排布置，每组所述聚拢硅胶轮(4)上设有8个叶片，所述聚拢硅胶轮(4)上的8个叶片用于将分散的果叶推入到所述收集装置(13)的腔体之内；
两组所述分叶硅胶轮(6)并排布置，每组所述分叶硅胶轮(6)上设有6个叶片，每个所述叶片呈圆弧形状；所述分叶硅胶轮(6)的所述6个叶片用于将聚集果叶中的叶子从所述收集装置(13)的腔体之内分离至所述围板(15)，实现果叶的分离；
所述采摘齿(14)用于卡住果实，以使果实从所述采摘齿(14)的间隙中滑出；
所述把手(12)内还设置有用于给所述电机(10)供电的电源；所述枸杞采摘机还包括所述把手(12)与延长手柄(11)相连。
2.如权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于，所述把手(12)与延长手柄(11)通过螺纹进行相连。
3.如权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于，所述把手(12)的方向与所述轴承(1)的方向垂直。
4.如权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于，所述电机为直流电动机、异步电动机或同步电动机。
5.如权利要求4所述的枸杞采摘机，其特征在于，所述同步电动机为永磁同步电动机、磁阻同步电动机或磁滞同步电动机。
6.如权利要求4所述的枸杞采摘机，其特征在于，所述异步电动机为感应电动机或交流换向器电动机。
7.如权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于，所述聚拢硅胶轮包含8个均布的梯形叶片，材料为硅胶。
8.如权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于，所述减速器为齿轮减速器、蜗杆减速器或行星齿轮减速器。
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