CN206323809U - 一种枸杞采摘机振动采收装置 - Google Patents
一种枸杞采摘机振动采收装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206323809U CN206323809U CN201621365984.4U CN201621365984U CN206323809U CN 206323809 U CN206323809 U CN 206323809U CN 201621365984 U CN201621365984 U CN 201621365984U CN 206323809 U CN206323809 U CN 206323809U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- vibrating
- picker
- medlar
- driving lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 29
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 claims description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 3
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 230000008450 motivation Effects 0.000 claims description 2
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 abstract description 15
- 244000241838 Lycium barbarum Species 0.000 abstract description 13
- 235000015459 Lycium barbarum Nutrition 0.000 abstract description 13
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 abstract description 11
- 235000017784 Mespilus germanica Nutrition 0.000 abstract description 5
- 244000182216 Mimusops elengi Species 0.000 abstract description 5
- 235000000560 Mimusops elengi Nutrition 0.000 abstract description 5
- 235000007837 Vangueria infausta Nutrition 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 235000015468 Lycium chinense Nutrition 0.000 abstract description 3
- 235000021022 fresh fruits Nutrition 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 3
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 235000021438 curry Nutrition 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Jigging Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种枸杞采摘机振动采收装置，包括：支架(10)、电机(1)、振动轴(2)、偏心块(3)、立轴(4)、拨杆(5)、第一同步带轮(6)、振动壳体(7)、第二同步带轮(8)、同步带(9)及支架(10)。本振动采收装置采用拨杆棑相反方向振动的技术方案，消除了挂果枝条避开振动杆的状况，因此提高了采摘效率，而垂直方向上所有拨杆可绕立轴被动旋转，所以显著减小了采摘激振力对枝条的损伤。同时，枸杞鲜果采净率高，易于实现果实的自动收集、分拣等工序，从而实现了果实的联合收获，基本解决了枸杞产业用工量的矛盾。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械器具领域，具体地涉及一种枸杞采摘机振动采收装置。
背景技术
枸杞是名贵的药材和滋补品，中医很早就有“枸杞养生”的说法。枸杞为多分支灌木，属于无限花序，一年中多次开花结果，多年来一直依靠人工采摘。在我国的甘肃、青海等西部地区，种植规模早已达到上百万亩。
近年来，采摘枸杞劳动力出现短缺，造成采摘成本不断上涨，市场上也出现了一些便携振动式和梳刷式采收装置，但也存在诸多问题：1）采摘效率提升有限，但人的劳动强度并未减少，甚至有所增加；2）采摘需要二次收集，不可避免的对果实造成二次损伤；3）由于枸杞为一年多次开花结果作物，振动式采摘对枝条损伤较大，影响来年产量；4）不能连续采摘，无法从根本改变产业用工量的矛盾。因此，现有采摘方案未能也不适合作为机械采摘的推广应用方式。
检索发现，申请号为201610080517.5的中国专利指出了一种利用振动杆棑前后往复运动来实现对枸杞采收的振动式枸杞采摘机构，该机构有效提高了采摘效率和采摘率，所需的激振力较小，但不能有效绕开向下悬垂的枝蓬，对枝条的损伤严重，尤其是容易导致垂向振动杆的枝条折断。
申请号为201520878287.8的中国专利公开了一种新型采摘机，其利用一对旋转滚轮实现对果实的梳刷采摘。包括机壳和机体，机体包括齿轮箱和叶片组滚轴、手柄；齿轮箱的输出轴与叶片组滚轴连接，并驱使叶片组滚轴沿其轴心线旋转；齿轮箱位于机壳的外侧，并且固连；叶片组滚轴深入机壳的内部，并与机壳可旋转搭接。试验当中发现其存在效率较人工采摘并没有明显提高，枸杞的采摘收集工作依然效率低下，导致作业者劳动强度并没明显降低。
因此，如何设计一种新的枸杞采摘收集装置显得尤为重要。
实用新型内容
因此，为解决现有技术存在的技术缺陷和不足，本实用新型提供一种枸杞采摘机振动采收装置。
具体的，本实用新型提供一种枸杞采摘机振动采收装置，包括：
支架(10)、电机(1)、振动轴(2)、偏心块(3)、立轴(4)、拨杆(5)、第一同步带轮(6)、振动壳体(7)、第二同步带轮(8)、同步带(9)及支架(10)；
电机(1)固定安装在支架(10)上，电机(1)的输出端通过第一连接件与振动壳体(7)相连，电机(1)的输出端还与第一同步带轮(6)相连，振动壳体(7)上包括两个振动轴(2)，两个振动轴(2)分别连接第二同步带轮(8)及偏心块(3)；
立轴(4)通过第二连接件安装在支架(10)上，振动壳体(7)连接立轴(4)，拨杆(5)安装在立轴(4)之上。
在上述实施例的基础上，第一连接件为轴承。
在上述实施例的基础上，第二连接件为轴承。
在上述实施例的基础上，拨杆(5)的数量为16个。
在上述实施例的基础上，电机(1)为直流电动机、异步电动机或同步电动机。
在上述实施例的基础上，同步电动机为永磁同步电动机、磁阻同步电动机或磁滞同步电动机。
在上述实施例的基础上，异步电动机为感应电动机或交流换向器电动机。
在上述实施例的基础上，拨杆(5)的材质包括：塑料、尼龙及玻璃纤维。
本振动采收装置采用拨杆棑相反方向振动的技术方案，消除了挂果枝条避开振动杆的状况，因此提高了采摘效率，而垂直方向上所有拨杆可绕立轴被动旋转，所以显著减小了采摘激振力对枝条的损伤。同时，枸杞鲜果采净率高，易于实现果实的自动收集、分拣等工序，从而实现了果实的联合收获，基本解决了枸杞产业用工量的矛盾。
附图说明
为了更清晰地说明本实用新型或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。下面将结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细的说明。
图1为本实用新型实施例提供的一种枸杞采摘机振动采收装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种枸杞采摘机振动采收装置的左视图；
图3为本实用新型实施例提供的一种枸杞采摘机振动采收装置的三维侧视图；
图4为本实用新型实施例提供的一种枸杞采摘机振动采收装置的作业示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
请参见图1、图2、图3及图4。图1为本实用新型实施例提供的一种枸杞采摘机振动采收装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的一种枸杞采摘机振动采收装置的左视图；图3为本实用新型实施例提供的一种枸杞采摘机振动采收装置的三维侧视图；图4为本实用新型实施例提供的一种枸杞采摘机振动采收装置的作业示意图。具体的，本实用新型提供一种枸杞采摘机振动采收装置，包括：
支架(10)、电机(1)、振动轴(2)、偏心块(3)、立轴(4)、拨杆(5)、第一同步带轮(6)、振动壳体(7)、第二同步带轮(8)、同步带(9)及支架(10)；
电机(1)固定安装在支架(10)上，电机(1)的输出端通过第一连接件与振动壳体(7)相连，电机(1)的输出端还与第一同步带轮(6)相连，振动壳体(7)上包括两个振动轴(2)，两个振动轴(2)分别连接第二同步带轮(8)及偏心块(3)，第一同步带轮(6)及第二同步带轮(8)之间通过同步带(9)实现同步运动；
立轴(4)通过第二连接件安装在支架(10)上，振动壳体(7)连接立轴(4)，拨杆(5)安装在立轴(4)之上。
偏心块(3)旋转产生的振动通过与振动壳体(7)连接的立轴(4)传递到安装在立轴之上的拨杆(5)。
进一步地，在上述实施例的基础上，第一连接件为轴承。
进一步地，在上述实施例的基础上，第二连接件为轴承。
进一步地，在上述实施例的基础上，拨杆(5)的数量为16个。
进一步地，在上述实施例的基础上，电机(1)为直流电动机、异步电动机或同步电动机。
进一步地，在上述实施例的基础上，同步电动机为永磁同步电动机、磁阻同步电动机或磁滞同步电动机。
进一步地，在上述实施例的基础上，异步电动机为感应电动机或交流换向器电动机。
进一步地，在上述实施例的基础上，拨杆(5)的材质包括：塑料、尼龙、玻璃纤维。
本实用新型提供的枸杞采摘机振动采收装置在工作时，将本振动采收装置对称安装在相应的整机上之后，两组拨杆棑组高度与枸杞的高度一致。每组拨杆在偏心块的激振下，作水平方向圆周振动，实现对成熟枸杞的采摘，同时，拨杆组在枝、干的作用下可以进行转动，有效避免了对枝条的损伤，因此采摘效率高。
配装这种振动采收装置的枸杞自动采摘机，包括行走装置、底座装置、枸杞收集装置、分拣装置等。底座装置设置在行走装置上，振动采摘装置设置在行走装置的前部，收集装置设置在振动采收装置的下部，分拣装置设置在收集装置的后面。
本振动采收装置采用拨杆棑相反方向振动的技术方案，消除了挂果枝条避开振动杆的状况，因此提高了采摘效率，而垂直方向上所有拨杆可绕立轴被动旋转，所以显著减小了采摘激振力对枝条的损伤。同时，枸杞鲜果采净率高，易于实现果实的自动收集、分拣等工序，从而实现了果实的联合收获，基本解决了枸杞产业用工量的矛盾。
综上，本文中应用了具体个例对本实用新型一种枸杞采摘机振动采收装置的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以所附的权利要求为准。
Claims (8)
1.一种枸杞采摘机振动采收装置，其特征在于，包括：
支架(10)、电机(1)、振动轴(2)、偏心块(3)、立轴(4)、拨杆(5)、第一同步带轮(6)、振动壳体(7)、第二同步带轮(8)、同步带(9)及支架(10)；
所述电机(1)固定安装在所述支架(10)上，所述电机(1)的输出端通过第一连接件与所述振动壳体(7)相连，所述电机(1)的输出端还与所述第一同步带轮(6)相连，所述振动壳体(7)上包括两个所述振动轴(2)，两个所述振动轴(2)分别连接所述第二同步带轮(8)及所述偏心块(3)；
所述立轴(4)通过第二连接件安装在支架(10)上，所述振动壳体(7)连接所述立轴(4)，所述拨杆(5)安装在所述立轴(4)之上。
2.如权利要求1所述的振动采收装置，其特征在于，所述第一连接件为轴承。
3.如权利要求1所述的振动采收装置，其特征在于，所述第二连接件为轴承。
4.如权利要求1所述的振动采收装置，其特征在于，所述拨杆(5)的数量为16个。
5.如权利要求1所述的振动采收装置，其特征在于，所述电机(1)为直流电动机、异步电动机或同步电动机。
6.如权利要求5所述的振动采收装置，其特征在于，所述同步电动机为永磁同步电动机、磁阻同步电动机或磁滞同步电动机。
7.如权利要求5所述的振动采收装置，其特征在于，所述异步电动机为感应电动机或交流换向器电动机。
8.如权利要求1所述的振动采收装置，其特征在于，所述拨杆(5)的材质包括：塑料、尼龙及玻璃纤维。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621365984.4U CN206323809U (zh) | 2016-12-13 | 2016-12-13 | 一种枸杞采摘机振动采收装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621365984.4U CN206323809U (zh) | 2016-12-13 | 2016-12-13 | 一种枸杞采摘机振动采收装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206323809U true CN206323809U (zh) | 2017-07-14 |
Family
ID=59289578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621365984.4U Expired - Fee Related CN206323809U (zh) | 2016-12-13 | 2016-12-13 | 一种枸杞采摘机振动采收装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206323809U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111296070A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-06-19 | 中国农业大学 | 一种手持式脉冲磁振动枸杞收获机 |
| CN111373987A (zh) * | 2018-12-30 | 2020-07-07 | 佳木斯煜丰农业设施科技有限公司 | 手持便捷式木耳采摘机 |
| CN113575122A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-02 | 昆明理工大学 | 一种骑垄式小粒咖啡收获机 |
| CN114303641A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-12 | 山东省农业机械科学研究院 | 一种旋转往复振动式小浆果采摘装置 |
| CN114342658A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-15 | 山东省农业机械科学研究院 | 一种用于浆果收获的惯性振动动力装置 |
-
2016
- 2016-12-13 CN CN201621365984.4U patent/CN206323809U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111373987A (zh) * | 2018-12-30 | 2020-07-07 | 佳木斯煜丰农业设施科技有限公司 | 手持便捷式木耳采摘机 |
| CN111296070A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-06-19 | 中国农业大学 | 一种手持式脉冲磁振动枸杞收获机 |
| CN113575122A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-02 | 昆明理工大学 | 一种骑垄式小粒咖啡收获机 |
| CN114303641A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-12 | 山东省农业机械科学研究院 | 一种旋转往复振动式小浆果采摘装置 |
| CN114342658A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-15 | 山东省农业机械科学研究院 | 一种用于浆果收获的惯性振动动力装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206323809U (zh) | 一种枸杞采摘机振动采收装置 | |
| CN210100020U (zh) | 履带式采茶机器人 | |
| CN108243718B (zh) | 一种滚筒式桑叶采摘机 | |
| CN109005905B (zh) | 一种手推梳齿往复式菊花采摘机 | |
| CN205694341U (zh) | 一种滚筒式红花采摘机 | |
| CN109197143A (zh) | 一种名优茶智能双臂采茶机 | |
| CN204837103U (zh) | 一种双滚爪式采摘收集装袋一体电动花椒采摘机 | |
| CN205884017U (zh) | 一种轴向叶片间隙可调整式枸杞采摘机的采摘叶片 | |
| CN108476742A (zh) | 一种自动槟榔采摘机 | |
| CN203105132U (zh) | 农作物秸秆捡拾装置 | |
| CN205623257U (zh) | 一种可自动收取茶叶的采茶机 | |
| CN205865158U (zh) | 具有避免枝叶缠绕功能的振动梳刷式枸杞采摘机 | |
| CN105940866B (zh) | 果叶分离式手持式枸杞采摘机 | |
| CN203027737U (zh) | 一种摘棉花机 | |
| CN208029512U (zh) | 便携式多档位滚筒打枣机 | |
| CN207706743U (zh) | 一种多功能大枣采摘机 | |
| CN205884025U (zh) | 通过分区实现果叶分离式采摘的手持式枸杞采摘机 | |
| CN109997509A (zh) | 一种带软绳的小浆果采收机 | |
| CN106068919B (zh) | 振动梳刷式枸杞采摘机 | |
| CN202135508U (zh) | 矮化密植型红枣收获机 | |
| CN205879558U (zh) | 一种红花采摘试验台 | |
| CN108243719A (zh) | 一种滚筒式桑叶采摘装置 | |
| CN204860108U (zh) | 一种电动花椒采摘机 | |
| CN205884018U (zh) | 一种高齿轮承载能力低噪音的枸杞采摘机 | |
| CN203233698U (zh) | 林果收获机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170714 |