CN220308380U - 一种用于金针菇根部菌渣的清理收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于金针菇根部菌渣的清理收集装置，包括：输送架、收集箱和位于输送架一侧的第二输送架，输送架和第二输送架的内部均设置有输送带，输送架的一侧固定连接有支撑板，支撑板的上端面固定连接有第一L型杆，第一L型杆的外壁通过轴承转动连接有套筒，套筒的外壁固定连接有T型杆，T型杆的另一端固定连接有固定板，固定板的下端面固定连接有限位装置；启动第一电机，带动主动齿轮转动，使与其啮合连接的从动齿轮转动，从动齿轮固定连接在套筒的外壁，套筒的外壁固定连接有T型杆，进而使T型杆跟随套筒转动，T型杆的另一端固定连接有固定板，固定板的下端面固定连接有限位装置，进而使限位装置移动带动切割后的金针菇移动。

Description

一种用于金针菇根部菌渣的清理收集装置

技术领域

本实用新型涉及金针菇加工技术领域，具体是一种用于金针菇根部菌渣的清理收集装置。

背景技术

金针菇是秋冬与早春栽培的食用菌，以其菌盖滑嫩、柄脆、营养丰富、味美适口而著称于世，特别是凉拌菜和火锅的上好食材，其营养丰富、清香扑鼻而且味道鲜美，深受大众的喜爱；现有的金针菇在包装售卖之前需要对其根据进行切削；

对比文件（专利公开号：CN 214103156 U ）一种用于金针菇加工的根部收集装置，包括机架，所述机架的内腔固定连接有输送机架，输送机架的内腔传动连接有输送带，输送机架的顶部分别固定连接有第一电推杆和固定架，第一电推杆活塞杆的右端固定连接有推板，固定架的底部固定连接有连接架；该用于金针菇加工的根部收集装置，通过输送机架的输送带对金针菇进行输送，输送到推板右侧，启动第一电推杆带动推板伸出，通过斜顶板将金针菇推动到机架上，此时金针菇根部位于切割刀下方，切割刀到位将金针菇的根部切断，根部通过落料槽落下被收集箱收集，将切断后的金针菇取下，可以不间断的对金针菇进行根部切断收集，操作简单使用方便，大大增加了切断效率。

上述文件虽然可以不间断的对金针菇进行根部切断收集，但是切割后的金针菇需要工作人员手动拿下然后进行下一工序处理，同时通过弹性限位板的挤压对切割时的金针菇进行固定，挤压容易损伤金针菇且固定效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于金针菇根部菌渣的清理收集装置，具有方便将切割后的金针菇自动输送到下一工序和方便在切割时夹持金针菇的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于金针菇根部菌渣的清理收集装置，包括：输送架、收集箱和位于输送架一侧的第二输送架，所述输送架和第二输送架的内部均设置有输送带，所述输送架的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上端面固定连接有第一L型杆，所述第一L型杆的外壁通过轴承转动连接有套筒，所述套筒的外壁固定连接有T型杆，所述T型杆的另一端固定连接有固定板，所述固定板的下端面固定连接有限位装置；

所述支撑板的下端面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至支撑板的上端并固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外壁啮合连接有固定连接在套筒外壁的从动齿轮；

所述输送架远离支撑板的一侧固定连接有L形板，所述L形板的上端面安装有气缸，所述气缸的输出端延伸至L形板的下端并固定连接有切割刀。

为了使第二小齿轮同步转动，作为本实用新型的一种用于金针菇根部菌渣的清理收集装置优选的，所述限位装置包括设置在固定板下端面的驱动箱，所述驱动箱的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一涡轮，所述第一涡轮的另一侧固定连接有转杆，所述转杆远离第一涡轮一端的外壁固定连接有第二小齿轮。

为了防止第二涡轮和第一小齿轮跟随转杆转动，作为本实用新型的一种用于金针菇根部菌渣的清理收集装置优选的，所述限位装置还包括通过轴承转动连接在转杆外壁的套管，所述套管的两端分别固定连接有第二涡轮和第一小齿轮。

为了支撑第三涡轮，作为本实用新型的一种用于金针菇根部菌渣的清理收集装置优选的，所述第一涡轮和第二涡轮之间啮合连接有第三涡轮，所述第三涡轮的上端面固定连接有主杆，所述主杆与驱动箱的内部顶端活动连接。

为了能够使第一小齿轮和第二小齿轮转动时驱动抓手进行工作，作为本实用新型的一种用于金针菇根部菌渣的清理收集装置优选的，所述驱动箱的下端面前端固定连接有连接板，所述连接板的前端面固定连接有多个均匀分布的导向柱，多个所述导向柱之间滑动连接有抓手，所述抓手由两个前后分布的半圆环组成，两个所述半圆环的外壁均开设有多个均匀分布的啮合槽，多个所述啮合槽与第一小齿轮和第二小齿轮啮合连接。

为了使两个半圆环配合更加流畅，更好的限制金针菇，作为本实用新型的一种用于金针菇根部菌渣的清理收集装置优选的，位于后方的半圆环的前端面开设有滑槽，位于前方半圆环的后端面安装有与滑槽相匹配的滑块。

为了可以调节驱动箱的角度，作为本实用新型的一种用于金针菇根部菌渣的清理收集装置优选的，所述第一L型杆的上端面固定连接有连接轴，所述连接轴的外壁活动连接有连接杆，所述连接杆的另一端通过转轴活动连接有第二L型杆，第二L型杆的下端贯穿固定板并与固定板转动连接，第二L型杆的下端与驱动箱的上端面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型转移金针菇时，启动第一电机，第一电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动与其啮合连接的从动齿轮转动，从动齿轮固定连接在套筒的外壁，从而带动套筒转动，套筒的外壁固定连接有T型杆，进而使T型杆跟随套筒转动，T型杆的另一端固定连接有固定板，固定板的下端面固定连接有限位装置，进而使限位装置移动带动切割后的金针菇移动；

本实用新型夹持金针菇时，启动第二电机，第二电机带动第一涡轮转动，第一涡轮的另一侧固定连接有转杆，转杆远离第一涡轮一端的外壁固定连接有第二小齿轮，进而可以使第二小齿轮同步转动，通过在第一涡轮和第二涡轮之间啮合连接第三涡轮，可以使第二涡轮与第一涡轮反向转动，从而使第一小齿轮和第二小齿轮反向转动，进而带动通过啮合槽与第一小齿轮和第二小齿轮啮合连接的两个半圆环反向移动将金针菇进行夹持。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构俯视图；

图2为本实用新型的部分结构图；

图3为本实用新型限位装置的部分结构图；

图4为本实用新型限位装置的部分剖视图；

图5为本实用新型抓手的结构图；

图6为本实用新型部分结构图。

图中：1、输送架；2、支撑板；3、第一电机；4、主动齿轮；5、从动齿轮；6、套筒；7、第一L型杆；8、连接轴；9、连接杆；10、转轴；11、第二L型杆；12、固定板；13、第二电机；14、驱动箱；15、抓手；16、第一涡轮；17、第二涡轮；18、第一小齿轮；19、第二小齿轮；20、第三涡轮；21、套管；22、转杆；23、T型杆；24、啮合槽；25、气缸；26、切割刀；27、第二输送架；28、连接板；29、导向柱；30、收集箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种用于金针菇根部菌渣的清理收集装置，包括：输送架1、收集箱30和位于输送架1一侧的第二输送架27，输送架1和第二输送架27的内部均设置有输送带，输送架1的一侧固定连接有支撑板2，支撑板2的上端面固定连接有第一L型杆7，第一L型杆7的外壁通过轴承转动连接有套筒6，套筒6的外壁固定连接有T型杆23，T型杆23的另一端固定连接有固定板12，固定板12的下端面固定连接有限位装置；

支撑板2的下端面固定连接有第一电机3，第一电机3的输出端延伸至支撑板2的上端并固定连接有主动齿轮4，主动齿轮4的外壁啮合连接有固定连接在套筒6外壁的从动齿轮5；

输送架1远离支撑板2的一侧固定连接有L形板，L形板的上端面安装有气缸25，气缸25的输出端延伸至L形板的下端并固定连接有切割刀26。

本实施例中：切割完需要处理的金针菇后，启动第一电机3，第一电机3带动主动齿轮4转动，主动齿轮4带动与其啮合连接的从动齿轮5转动，从动齿轮5固定连接在套筒6的外壁，从而带动套筒6转动，套筒6的外壁固定连接有T型杆23，进而使T型杆23跟随套筒6转动，T型杆23的另一端固定连接有固定板12，固定板12的下端面固定连接有限位装置，进而使限位装置移动；

通过启动气缸25，气缸25的输出端带动切割刀26移动，从而对通过限位装置固定的金针菇进行切割。

作为本实用新型的一种技术优化方案，限位装置包括设置在固定板12下端面的驱动箱14，驱动箱14的内部安装有第二电机13，第二电机13的输出端固定连接有第一涡轮16，第一涡轮16的另一侧固定连接有转杆22，转杆22远离第一涡轮16一端的外壁固定连接有第二小齿轮19。

本实施例中：在驱动箱14的内部安装第二电机13，通过启动第二电机13，第二电机13带动第一涡轮16转动，第一涡轮16的另一侧固定连接有转杆22，转杆22远离第一涡轮16一端的外壁固定连接有第二小齿轮19，进而可以使第二小齿轮19同步转动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，限位装置还包括通过轴承转动连接在转杆22外壁的套管21，套管21的两端分别固定连接有第二涡轮17和第一小齿轮18。

本实施例中：在转杆22的外壁通过轴承转动连接套管21，可以防止第二涡轮17和第一小齿轮18跟随转杆22转动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第一涡轮16和第二涡轮17之间啮合连接有第三涡轮20，第三涡轮20的上端面固定连接有主杆，主杆与驱动箱14的内部顶端活动连接。

本实施例中：通过主杆与驱动箱14的内部顶端活动连接，可以支撑第三涡轮20；

通过在第一涡轮16和第二涡轮17之间啮合连接第三涡轮20，一方面可以给第二涡轮17提供动力，另一方面可以使第二涡轮17与第一涡轮16反向转动，进而使第一小齿轮18和第二小齿轮19反向转动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，驱动箱14的下端面前端固定连接有连接板28，连接板28的前端面固定连接有多个均匀分布的导向柱29，多个导向柱29之间滑动连接有抓手15，抓手15由两个前后分布的半圆环组成，两个半圆环的外壁均开设有多个均匀分布的啮合槽24，多个啮合槽24与第一小齿轮18和第二小齿轮19啮合连接；

两个半圆环内部安装有保护垫，防止损伤金针菇。

本实施例中：通过在连接板28的前端面固定连接多个均匀分布的导向柱29，可以对两个半圆环进行导向，两个半圆环的外壁均开设多个均匀分布的啮合槽24，多个啮合槽24与第一小齿轮18和第二小齿轮19啮合连接，能够使第一小齿轮18和第二小齿轮19转动时驱动抓手15进行工作，（抓取金针菇）。

作为本实用新型的一种技术优化方案，位于后方的半圆环的前端面开设有滑槽，位于前方半圆环的后端面安装有与滑槽相匹配的滑块。

本实施例中：通过滑槽与滑块滑动连接可以使两个半圆环配合更加流畅，更好的限制金针菇。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第一L型杆7的上端面固定连接有连接轴8，连接轴8的外壁活动连接有连接杆9，连接杆9的通过转轴10活动连接有第二L型杆11，第二L型杆11的下端贯穿固定板12并与固定板12转动连接，第二L型杆11的下端与驱动箱14的上端面固定连接。

本实施例中：固定板12跟随T型杆23移动时，连接杆9可以通过转轴10带动第二L型杆11转动，第二L型杆11的下端与驱动箱14的上端面固定连接，从而可以调节驱动箱14的角度。

工作原理：金针菇通过输送架1（输送架1的内部仅容纳一把金针菇）内部的输送带进行输送，当金针菇被输送到L形板下方时，启动第二电机13，第二电机13带动第一涡轮16转动，第一涡轮16的另一侧固定连接有转杆22，转杆22远离第一涡轮16一端的外壁固定连接有第二小齿轮19，进而可以使第二小齿轮19同步转动，通过在第一涡轮16和第二涡轮17之间啮合连接第三涡轮20，一方面可以给第二涡轮17提供动力，另一方面可以使第二涡轮17与第一涡轮16反向转动，从而使第一小齿轮18和第二小齿轮19反向转动，进而带动通过啮合槽24与第一小齿轮18和第二小齿轮19啮合连接的两个半圆环反向移动将金针菇进行夹持；接着启动气缸25，气缸25的输出端带动切割刀26移动，对通过抓手15夹持的金针菇进行切割，切后的根部掉落进收集箱30的内部；

最后被夹持的金针菇，通过第一电机3、套筒6、固定板12和抓手15转移到第二输送架27内部的输送带上进行下一步工序，具体为：通过启动第一电机3，第一电机3带动主动齿轮4转动，主动齿轮4带动与其啮合连接的从动齿轮5转动，从动齿轮5固定连接在套筒6的外壁，从而带动套筒6转动，套筒6的外壁固定连接有T型杆23，T型杆23的另一端固定连接有固定板12，进而使固定板12跟随T型杆23移动，移动时连接杆9可以通过转轴10带动第二L型杆11转动，第二L型杆11的下端与驱动箱14的上端面固定连接，从而可以调节驱动箱14的角度，进而调节抓手15的角度。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于金针菇根部菌渣的清理收集装置，包括：输送架（1）、收集箱（30）和位于输送架（1）一侧的第二输送架（27），所述输送架（1）和第二输送架（27）的内部均设置有输送带，其特征在于：所述输送架（1）的一侧固定连接有支撑板（2），所述支撑板（2）的上端面固定连接有第一L型杆（7），所述第一L型杆（7）的外壁通过轴承转动连接有套筒（6），所述套筒（6）的外壁固定连接有T型杆（23），所述T型杆（23）的另一端固定连接有固定板（12），所述固定板（12）的下端面固定连接有限位装置；

所述支撑板（2）的下端面固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出端延伸至支撑板（2）的上端并固定连接有主动齿轮（4），所述主动齿轮（4）的外壁啮合连接有固定连接在套筒（6）外壁的从动齿轮（5）；

所述输送架（1）远离支撑板（2）的一侧固定连接有L形板，所述L形板的上端面安装有气缸（25），所述气缸（25）的输出端延伸至L形板的下端并固定连接有切割刀（26）。

2.根据权利要求1所述的一种用于金针菇根部菌渣的清理收集装置，其特征在于：所述限位装置包括设置在固定板（12）下端面的驱动箱（14），所述驱动箱（14）的内部安装有第二电机（13），所述第二电机（13）的输出端固定连接有第一涡轮（16），所述第一涡轮（16）的另一侧固定连接有转杆（22），所述转杆（22）远离第一涡轮（16）一端的外壁固定连接有第二小齿轮（19）。

3.根据权利要求2所述的一种用于金针菇根部菌渣的清理收集装置，其特征在于：所述限位装置还包括通过轴承转动连接在转杆（22）外壁的套管（21），所述套管（21）的两端分别固定连接有第二涡轮（17）和第一小齿轮（18）。

4.根据权利要求3所述的一种用于金针菇根部菌渣的清理收集装置，其特征在于：所述第一涡轮（16）和第二涡轮（17）之间啮合连接有第三涡轮（20），所述第三涡轮（20）的上端面固定连接有主杆，所述主杆与驱动箱（14）的内部顶端活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于金针菇根部菌渣的清理收集装置，其特征在于：所述驱动箱（14）的下端面前端固定连接有连接板（28），所述连接板（28）的前端面固定连接有多个均匀分布的导向柱（29），多个所述导向柱（29）之间滑动连接有抓手（15），所述抓手（15）由两个前后分布的半圆环组成，两个所述半圆环的外壁均开设有多个均匀分布的啮合槽（24），多个所述啮合槽（24）与第一小齿轮（18）和第二小齿轮（19）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于金针菇根部菌渣的清理收集装置，其特征在于：位于后方的半圆环的前端面开设有滑槽，位于前方半圆环的后端面安装有与滑槽相匹配的滑块。

7.根据权利要求6所述的一种用于金针菇根部菌渣的清理收集装置，其特征在于：所述第一L型杆（7）的上端面固定连接有连接轴（8），所述连接轴（8）的外壁活动连接有连接杆（9），所述连接杆（9）的另一端通过转轴（10）活动连接有第二L型杆（11），第二L型杆（11）的下端贯穿固定板（12）并与固定板（12）转动连接，第二L型杆（11）的下端与驱动箱（14）的上端面固定连接。