CN110679967B - 一种全自动智能菠萝削皮去眼一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动智能菠萝削皮去眼一体机，属于食品加工设备技术领域，主要包括上料斗、输送机构、菠萝移动托盘机构、切头去尾机构、削皮机构、去眼机构、菠萝固定机构和机架。菠萝经上料斗到下方的输送机构，将菠萝送到盘体上，盘体携带着菠萝运动，在切头去尾机构的摄像头识别下盘体运动到切头去尾机构的正下方后，切头去尾机构将菠萝的头和尾切除，切头去尾后的菠萝继续在盘体的运动下运动到菠萝固定机构，菠萝固定机构将菠萝固定，菠萝削皮机构开始对菠萝削皮，削皮后的菠萝在去眼机构的作用下将菠萝上的眼去除，完成整个菠萝的自动削皮去眼工作。本发明结构紧凑且简单，可一次性完成菠萝自动上料、切头去尾、削皮和去眼，安全可靠。

Description

一种全自动智能菠萝削皮去眼一体机

技术领域

本发明属于食品加工设备技术领域，具体涉及一种全自动智能菠萝削皮去眼一体机。

背景技术

菠萝，不仅可以直接食用，还可以做成干果或者榨汁等进行储藏，其用途随着人们生活水平的提高也变得多样化。然而，菠萝皮为螺旋排列的硬皮，而且皮上还具有刺团。目前菠萝常用的去皮方法是先用刀将菠萝的硬皮削去，再用小刀将刺团去除。这种传统的人工去皮的方法，不仅步骤繁琐，还有去皮厚薄不一的问题，结果去皮不彻底，造成不便，还容易伤手、不卫生等。尤其是对于工厂等对菠萝需求量大的地方，手工去皮效率过低，已经不能满足要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种全自动智能菠萝削皮去眼一体机，以解决现有技术的不足。

本发明的技术方案是：

一种全自动智能菠萝削皮去眼一体机，包括机架，机架上设置有削皮去眼机构；所述削皮去眼机构包括菠萝固定机构、削皮机构和去眼机构；

所述菠萝固定机构包括固定在机架上的安装座一，所述安装座一上设置有电机一，所述电机一的输出轴上设置有用于夹持菠萝的夹具一，所述夹具一的对面设置有与夹具一相对设置的用于夹持菠萝的夹具二，所述夹具二设置在轴套的一端端面，所述轴套通过轴承一套装在轴上，所述轴与横向位移机构一的移动件连接，所述横向位移机构一带动夹具二实现左右移动；

所述削皮机构包括设置在机架上的横向位移机构二，所述横向位移机构二的移动件上设置有纵向位移机构，所述纵向位移机构的移动件上设置有用于给菠萝削皮的刀具一；

所述去眼机构包括与机架固定的支座一，所述支座一的上对称设置有导杆，所述导杆的一端与支座一固定，所述导杆的另一端与支座二固定，所述支座二上方固定有电机五，所述电机五的输出轴通过联轴器三与丝轴三的一端固定，所述丝轴三的另一端通过轴承三套装在支座一上，所述丝轴三和导杆上套装有升降台，所述升降台在丝轴三的带动下实现升降台的高度的变化，所述升降台上固定有电机六，所述电机六的输出轴通过联轴器四与螺杆的一端连接，所述螺杆的另一端穿出支架三后套装有移动座，所述支架三与机架固定，所述移动座能沿着螺杆的长度方向移动，所述移动座上设置有用于给菠萝去眼的刀具二。

优选的，所述削皮去眼机构的一侧设置有切头去尾机构，所述切头去尾机构包括固定在机架上的安装架，所述安装架上方固定有电机七，所述电机七的输出轴上套装固定有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述齿轮二套装固定在转轴一上，所述转轴一的两端套装有轴承四，两个轴承四分别套装设置在支架体上，所述支架体与机架固定，所述转轴一的两个端部分别套装固定有用于给菠萝切头去尾的刀具三，两个所述刀具三之间设置有用于固定菠萝的压盖，所述压盖的一侧与安装架固定。

优选的，所述机架上设置有菠萝移动托盘机构，所述菠萝移动托盘机构用于将菠萝逐个依次运送到切头去尾机构和削皮去眼机构上，所述菠萝移动托盘机构位于切头去尾机构和削皮去眼机构的下方；所述菠萝移动托盘机构包括固定在安装座七上的电机八，所述安装座七与机架固定，所述电机八的输出轴上套装有传动轮一，所述机架上固定有安装座六，所述安装座六与安装座七相对设置，所述安装座六上通过轴承五架设有转轴二，所述转轴二上套装固定有传动轮二，所述传动轮二和传动轮一上套装有同步传送带，所述同步传送带上固定有滑动座，所述滑动座上穿设有两个相互平行的光轴二，两个光轴二分别位于同步传送带的两侧，光轴二的两端分别与安装座六与安装座七固定，所述滑动座上设置有竖直放置的电动推杆，所述电动推杆座体与滑动座固定，所述电动推杆的升降杆固定连接有用于放置菠萝的盘体。

优选的，所述机架上设置有用作储存菠萝用的上料斗，所述上料斗的出口处设置有输送机构，所述输送机构位于机架远离削皮去眼机构的一侧，用于将从上料斗出来的菠萝按序摆放；所述输送机构包括与机架固定的安装座八，所述安装座八上设置有电机九，所述电机九的输出轴通过联轴器连接有转轴三，所述转轴三通过轴承六架设在两个安装座九上，所述转轴三的中段套装固定有辊轮一，所述辊轮一的侧面设置有与辊轮一平行的辊轮二，所述辊轮二通过轴承七架设在两个安装座十上，所述安装座十与机架固定，所述辊轮一和辊轮二上设置有水平输送带，所述水平输送带的一侧设置有与水平输送带垂直的防护挡板，所述防护挡板与机架固定；

所述水平输送带的上方还设置有用于对菠萝位置进行调整的位置调整机构，所述位置调整机构设置在防护挡板的对面，位置调整机构包括设置在转轴三背离电机九的一端的锥齿轮一，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合，所述锥齿轮二套装固定在转轴四末端，所述转轴四通过轴承八架设在安装座十一上，所述安装座十一与机架固定，所述转轴四中段套装固定有辊轮三，所述机架上还固定有结构相同的两个安装座十二，所述安装座十二上通过轴承九架设有转轴五，所述转轴五中段套装固定有辊轮四，两个辊轮四和辊轮三上设置有用于菠萝的位置调整的传送带，所述传送带的垂直投影呈直角三角形，直角三角形的斜边靠近防护挡板，且防护挡板与传送带构成直角梯形的出口形状，所述直角梯形的小端背离上料斗。

优选的，所述横向位移机构一包括与机架固定的安装座二，所述安装座二上设置有电机二，所述电机二的输出轴上套装固定有齿轮三，所述齿轮三与齿条啮合，所述齿条背离齿形所在面的一端设置有凸起，所述凸起卡装在滑道内且能沿着滑道的长度方向来回移动，所述滑道与机架固定，所述齿条的一端与轴套背离夹具二的一端固定。

优选的，所述横向位移机构二包括与机架固定的安装座三，所述安装座三上设置有电机三，所述电机三的输出轴通过联轴器一固定有丝轴一，所述丝轴一通过轴承二架设在两个安装座四之间，所述安装座四与机架固定，所述丝轴一的两侧分别设置有与丝轴一平行的光轴一，所述光轴一的两端分别与两个安装座四固定，所述光轴一和丝轴一上套装设置有托板，所述托板能在丝轴一的带动下沿着丝轴一左右移动。

优选的，所述纵向位移机构包括穿设在托板上的丝轴二，所述丝轴二的一端通过联轴器二与电机四的输出轴连接，所述电机四固定在安装座五上，所述安装座五与托板固定；所述丝轴二的另一端尾部套装有螺母座，所述螺母座背离电机四的一端固定移动块，所述移动块上可拆卸式连接刀具一。

优选的，所述夹具二和夹具一结构相同，所述夹具一包括与电机一的输出轴同轴固定的连接盘，所述连接盘背离电机一的端面设置有多个用于夹持菠萝的尖刺部。

优选的，所述去眼机构、切头去尾机构、削皮机构、菠萝移动托盘机构上分别设置有图像采集装置一、图像采集装置二、图像采集装置三和图像采集装置四，所述图像采集装置一、图像采集装置二、图像采集装置三和图像采集装置四分别和控制器电连接，所述控制器设置在机架上，所述控制器通过控制开关和供电电源电连接。

优选的，所述切头去尾机构的下方设置有用于收集菠萝头尾的收集箱一，所述削皮去眼机构的下方设置有用于收集菠萝皮的收集箱二。

与现有技术相比，本发明公开的一种全自动智能菠萝削皮去眼一体机，主要包括上料斗、控制器、输送机构、菠萝移动托盘机构、切头去尾机构、削皮机构、去眼机构、菠萝固定机构和机架。菠萝经上料斗到的输送机构，在输送机构的作用下将菠萝单个输送到菠萝移动托盘机构的盘体上，盘体携带着菠萝在带式导轨上运动，在切头去尾机构的摄像头识别下盘体运动到切头去尾机构的正下方，此时菠萝托盘开始上升到预定工作位置后，切头去尾刀将菠萝的头和尾切除，切头去尾后的菠萝继续在盘体的运动下移动到菠萝固定机构处，菠萝固定机构将菠萝固定，菠萝削皮机构开始对菠萝削皮，削皮后的菠萝在去眼机构的作用下将菠萝上的眼去除，完成整个菠萝的自动削皮去眼工作。

本发明具有以下优点：

1、本发明为组合式安装，易于大规模处理菠萝；

2、本发明使用方便，可一次性完成菠萝自动上料、切头去尾、削皮、去眼，适应性好，具有安全、卫生、效率高的优点，实用性强，值得推广。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的输送机构的结构示意图；

图3是本发明的菠萝移动托盘机构的结构示意图；

图4是本发明的切头去尾机构的结构示意图；

图5是本发明的菠萝固定机构的结构示意图；

图6是本发明的削皮机构的结构示意图；

图7是本发明的去眼机构的结构示意图。

附图标记：

1、上料斗；2、机架；3、控制器；4、菠萝移动托盘机构；5、收集箱一；6、收集箱二；7、菠萝固定机构；8、去眼机构；9、输送机构；10、切头去尾机构；11、齿轮二；12、削皮机构；13、传送带；14、锥齿轮一；15、水平输送带；16、电机九；17、安装座八；18、辊轮三；19、安装座七；20、电机八；21、光轴二；22、图像采集装置四；23、夹具二；24、升降杆；25、电动推杆；26、滑动座；27、盘体；28、同步传送带；29、安装座六；30、安装架；31、电机七；32、齿轮一；33、图像采集装置二；34、转轴一；35、压盖；36、刀具三；37、安装座一；38、电机一；39、夹具一；40、轴套；41、齿条；42、滑道；43、安装座二；44、电机二；45、齿轮三；46、光轴一；47、电机四；48、安装座五；49、托板；50、丝轴一；51、电机三；52、安装座三；53、丝轴二；54、移动块；55、刀具一；56、图像采集装置三；57、安装座四；58、图像采集装置一；59、支架三；60、刀具二；61、移动座；62、丝轴三；63、支座一；64、导杆；65、升降台；66、电机六；67、支座二；68、联轴器三；69、电机五；70、螺杆。

具体实施方式

本发明提供了一种全自动智能菠萝削皮去眼一体机，下面结合图1到图7的结构示意图，对本发明进行说明。

实施例1

如图1所示，本实施例提供的一种全自动智能菠萝削皮去眼一体机，包括机架2，机架2上设置有削皮去眼机构；削皮去眼机构包括菠萝固定机构7、削皮机构12和去眼机构8。

菠萝固定机构7包括固定在机架2上的安装座一37，安装座一37上设置有电机一38，电机一38的输出轴上设置有用于夹持菠萝的夹具一39，夹具一39的对面设置有与夹具一39相对设置的用于夹持菠萝的夹具二23，夹具二23设置在轴套40的一端端面，轴套40通过轴承一套装在轴上，轴与横向位移机构一的移动件连接，横向位移机构一带动夹具二23实现左右移动。

进一步的，夹具二23和夹具一39结构相同，夹具一39包括与电机一38的输出轴同轴固定的连接盘，连接盘背离电机一38的端面设置有多个用于夹持菠萝的尖刺部。

菠萝固定机构7使用中，利用夹具二23和夹具一39将切头去尾的菠萝两端固定，具体的利用尖刺部插入菠萝肉用连接盘限位。

进一步的，横向位移机构一包括与机架2固定的安装座二43，安装座二43上设置有电机二44，电机二44的输出轴上套装固定有齿轮三45，齿轮三45与齿条41啮合，齿条41背离齿形所在面的一端设置有凸起，凸起卡装在滑道42内且能沿着滑道42的长度方向来回移动，滑道42与机架2固定，齿条41的一端与轴套40背离夹具二23的一端固定。

使用中，横向位移机构一的移动件左右移动，可以带动夹具二23移动，实现远离菠萝方便取下菠萝，或者靠近菠萝实现对菠萝的固定的工作。具体的，当电机二44转动时，带动齿轮三45同步转动，齿轮三45带动齿条41向右移动时，夹具二23远离菠萝方便取下菠萝，当齿轮三45带动齿条41向左移动时，夹具二23靠近菠萝实现对菠萝的固定。当菠萝固定好之后，电机一38启动带动夹具一39同步转动，夹具一39同步带动固定在其上的菠萝一起转动即可对菠萝进行处理。

削皮机构12包括设置在机架2上的横向位移机构二，横向位移机构二的移动件上设置有纵向位移机构，纵向位移机构的移动件上设置有用于给菠萝削皮的刀具一55。

进一步的，纵向位移机构包括穿设在托板49上的丝轴二53，丝轴二53的一端通过联轴器二与电机四47的输出轴连接，电机四47固定在安装座五48上，安装座五48与托板49固定；丝轴二53的另一端尾部套装有螺母座，螺母座背离电机四47的一端固定移动块54，移动块54上可拆卸式连接刀具一55。

具体的，刀具一55为片状刀。

进一步的，横向位移机构二包括与机架2固定的安装座三52，安装座三52上设置有电机三51，电机三51的输出轴通过联轴器一固定有丝轴一50，丝轴一50通过轴承二架设在两个安装座四57之间，安装座四57与机架2固定，丝轴一50的两侧分别设置有与丝轴一50平行的光轴一46，光轴一46的两端分别与两个安装座四57固定，光轴一46和丝轴一50上套装设置有托板49，托板49能在丝轴一50的带动下沿着丝轴一50左右移动。

具体的，电机三51启动，带动丝轴一50转动，套装在丝轴一50上的托板49能实现左右移动，带动纵向位移机构整体移动。电机四47启动后，带动丝轴二53转动，螺母座在丝轴二53上可以实现前后移动，从而拖动移动块54和刀具一55同步移动，实现去菠萝的去皮处理。

去眼机构8包括与机架2固定的支座一63，支座一63的上对称设置有导杆64，导杆64的一端与支座一63固定，导杆64的另一端与支座二67固定，支座二67上方固定有电机五69，电机五69的输出轴通过联轴器三68与丝轴三62的一端固定，丝轴三62的另一端通过轴承三套装在支座一63上，丝轴三62和导杆64上套装有升降台65，升降台65在丝轴三62的带动下实现升降台65的高度的变化，升降台65上固定有电机六66，电机六66的输出轴通过联轴器四与螺杆70的一端连接，螺杆70的另一端穿出支架三59后套装有移动座61，支架三59与机架2固定，移动座61能沿着螺杆70的长度方向移动，移动座61上设置有用于给菠萝去眼的刀具二60。

具体的，刀具二60的刃部横截面为V状。

实施例2

如图1所示，作为在实施例1基础上的进一步优化方案，为了方便将菠萝处理的去头去尾流程用机器代替，在削皮去眼机构的一侧还设置有用于切除菠萝两端的切头去尾机构10。

切头去尾机构10包括固定在机架2上的安装架30，安装架30上方固定有电机七31，电机七31的输出轴上套装固定有齿轮一32，齿轮一32与齿轮二11啮合，齿轮二11套装固定在转轴一34上，转轴一34的两端套装有轴承四，两个轴承四分别套装设置在支架体上，支架体与机架2固定，转轴一34的两个端部分别套装固定有用于给菠萝切头去尾的刀具三36，两个刀具三36之间设置有用于固定菠萝的压盖35，压盖35的一侧与安装架30固定。

具体的，刀具三36为片状刀。

利用切头去尾机构10工作时，菠萝在压盖35的作用下将菠萝固定然后利用切头去尾刀36压盖35两侧的菠萝头尾去除。

具体的，电机七31启动后带动齿轮一32转动，齿轮一32带动齿轮二11转动，齿轮二11带动转轴一34同步转动，固定在转轴一34两端的刀具三36同步转动，完成对菠萝头尾的去除。

实施例3

如图1所示，作为在实施例2基础上的进一步优化方案，为了用机器代替人力，方便将菠萝逐个依次运送到切头去尾机构10和削皮去眼机构上，在机架2上设置有菠萝移动托盘机构4，菠萝移动托盘机构4用于菠萝移动托盘机构4位于切头去尾机构10和削皮去眼机构的下方；

菠萝移动托盘机构4包括固定在安装座七19上的电机八20，安装座七19与机架2固定，电机八20的输出轴上套装有传动轮一，机架2上固定有安装座六29，安装座六29与安装座七19相对设置，安装座六29上通过轴承五架设有转轴二，转轴二上套装固定有传动轮二，传动轮二和传动轮一上套装有同步传送带28，同步传送带28上固定有滑动座26，滑动座26上穿设有两个相互平行的光轴二21，两个光轴二21分别位于同步传送带28的两侧，光轴二21的两端分别与安装座六29与安装座七19固定，滑动座26上设置有竖直放置的电动推杆25，电动推杆25座体与滑动座26固定，电动推杆25的升降杆24固定连接有用于放置菠萝的盘体27。

两个光轴二21是为了保证菠萝盘移动座26运动的稳定性和可靠性，使滑动座26在光轴一21的导向作用下平稳运动。

菠萝移动托盘机构4利用同步传送带28的移动，将盘体27上的菠萝一一传送到目的地进行处理。

实施例4

如图1所示，作为在实施例3基础上的进一步优化方案，为了将菠萝的人工摆放作业用机器代替，减小工人的劳动强度，同时减少人工参与的成分，提高工作效率，降低外来生物污染，在机架2上设置了用作储存菠萝用的上料斗1，上料斗1的出口处设置有输送机构9，输送机构9位于机架2远离削皮去眼机构的一侧，用于将从上料斗1出来的菠萝按序摆放；输送机构9包括与机架2固定的安装座八17，安装座八17上设置有电机九16，电机九16的输出轴通过联轴器连接有转轴三，转轴三通过轴承六架设在两个安装座九上，转轴三的中段套装固定有辊轮一，辊轮一的侧面设置有与辊轮一平行的辊轮二，辊轮二通过轴承七架设在两个安装座十上，安装座十与机架2固定，辊轮一和辊轮二上设置有水平输送带15，水平输送带15的一侧设置有与水平输送带15垂直的防护挡板，防护挡板与机架2固定；

水平输送带15的上方还设置有用于对菠萝位置进行调整的位置调整机构，位置调整机构设置在防护挡板的对面，位置调整机构包括设置在转轴三背离电机九16的一端的锥齿轮一14，锥齿轮一14与锥齿轮二啮合，锥齿轮二套装固定在转轴四末端，转轴四通过轴承八架设在安装座十一上，安装座十一与机架2固定，转轴四中段套装固定有辊轮三18，机架2上还固定有结构相同的两个安装座十二，安装座十二上通过轴承九架设有转轴五，转轴五中段套装固定有辊轮四，两个辊轮四和辊轮三18上设置有用于菠萝的位置调整的传送带13，传送带13的垂直投影呈直角三角形，直角三角形的斜边靠近防护挡板，且防护挡板与传送带13构成直角梯形的出口形状，直角梯形的小端背离上料斗1。

输送机构9整体包括两条输送皮带，一条水平放置用于传输运动的水平输送带15，还有一条垂直放置用于将菠萝一一有序摆放的传送带13，传送带13整体呈直角三角形，其斜边与防护挡板构成一端大一端小的漏斗状位置调整结构，从而将从上料斗1出来的菠萝一一摆放整齐，形成有序的摆放列。

实施例5

如图1所示，作为在实施例4基础上的进一步优化方案，为了实现全流程的自动化，在去眼机构8、切头去尾机构10、削皮机构12、菠萝移动托盘机构上分别设置有图像采集装置一58、图像采集装置二33、图像采集装置三56和图像采集装置四22用于检测图像信息以获得想要获得的相关位置信息，图像采集装置一58、图像采集装置二33、图像采集装置三56和图像采集装置四22分别和控制器3电连接，控制器3设置在机架2上，控制器3通过控制开关和供电电源电连接。

其中，图像采集装置一58、图像采集装置二33、图像采集装置三56和图像采集装置四22分别采用彩色摄像头，且彩色摄像头的型号为YS100-90FA600GL和81M/GW0107中的任意一个。

其中，控制器3为触摸显示控制器，型号具体为FC-6PT/TC。

实施例6

如图1所示，作为在实施例5基础上的进一步优化方案，为了将处理后的废料进行收集，减小后期处理的劳动强度，在切头去尾机构10的下方设置有用于收集菠萝头尾的收集箱一5，削皮去眼机构的下方设置有用于收集菠萝皮的收集箱二6。

本发明提供的一种全自动智能菠萝削皮去眼一体机，当菠萝倒入上料斗1内后，通过上料斗1下方的出口落到水平输送带15上，水平输送带15由电机九16提供动力，菠萝随着水平输送带15运动向菠萝移动托盘机构4；同时菠萝随着水平输送带15前进时，通过位置调整机构将菠萝的位置进行调整，使得菠萝以逐个、水平平躺状态输送到菠萝移动托盘机构4。

菠萝从输送机构9输送到盘体27上，盘体27在电动推杆25的作用下下降到某一固定位置后，盘体27再在在同步传送带28带动的作用下水平向右运动，直至运动到切头去尾机构10的正下方。

在菠萝移动托盘机构4将菠萝运送到压盖35正下方时停止，通过电动推杆25将盘体27内的菠萝上升到切头去尾机构10的压盖35下方直至菠萝完全抵在压盖35的下表面，此时压盖35和盘体27的共同作用下将菠萝姿态固定，方便将菠萝的头和尾切除。

切头去尾后的菠萝在菠萝移动托盘机构4的作用下运动到菠萝固定机构7的正下方，通过电动推杆25将盘体27内的菠萝上升到菠萝固定机构7的夹具二23和夹具一39的中间，电机二44的作用下带动齿轮45转动使齿条向左水平移动，带动夹具一39左移利用夹具二23和夹具一39将菠萝固定。菠萝固定好之后，此时盘体27下降，同时运动到靠近输送机构9处，准备接收下一个菠萝。

固定好的菠萝在摄像头的识别作用下，通过电机一38带动夹具一39的转动，从而带动菠萝转动，同时电机四47带动丝轴二53的转动，同步带动移动块54和其上可拆卸式连接的刀具一55同步移动，两者的共同作用下，实现刀具一55对菠萝的削皮。

削皮后的菠萝依然固定在菠萝固定机构7上，在摄像头的识别作用下，通过电机五69的转动，带动丝轴三62转动以方便调节升降台65的高度；电机六66启动后，电机六66带动螺杆70转动，从而带动移动座61沿着螺杆70长度方向移动，带动刀具二60向前或者向后运动，向前移动时，通过电机六66、电机五69的共同作用下完成对菠萝的去眼。

本发明公开的一种全自动智能菠萝削皮去眼一体机，主要包括上料斗、控制器、输送机构、菠萝移动托盘机构、切头去尾机构、削皮机构、去眼机构、菠萝固定机构和机架。菠萝经上料斗到的输送机构，在输送机构的作用下将菠萝单个输送到菠萝移动托盘机构的盘体上，盘体携带着菠萝在带式导轨上运动，在切头去尾机构的摄像头识别下盘体运动到切头去尾机构的正下方，此时菠萝托盘开始上升到预定工作位置后，切头去尾刀将菠萝的头和尾切除，切头去尾后的菠萝继续在盘体的运动下移动到菠萝固定机构处，菠萝固定机构将菠萝固定，菠萝削皮机构开始对菠萝削皮，削皮后的菠萝在去眼机构的作用下将菠萝上的眼去除，完成整个菠萝的自动削皮去眼工作。本发明结构紧凑且简单，可一次性完成菠萝自动上料、切头去尾、削皮、去眼，适应性好，并且安全可靠，实用性强，值得推广。

以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例，但是本发明实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动智能菠萝削皮去眼一体机，包括机架（2），其特征在于，机架（2）上设置有削皮去眼机构；

所述削皮去眼机构包括菠萝固定机构（7）、削皮机构（12）和去眼机构（8）；

所述菠萝固定机构（7）包括固定在机架（2）上的安装座一（37），所述安装座一（37）上设置有电机一（38），所述电机一（38）的输出轴上设置有用于夹持菠萝的夹具一（39），所述夹具一（39）的对面设置有与夹具一（39）相对设置的用于夹持菠萝的夹具二（23），所述夹具二（23）设置在轴套（40）的一端端面，所述轴套（40）通过轴承一套装在轴上，所述轴与横向位移机构一的移动件连接，所述横向位移机构一带动夹具二（23）实现左右移动；

所述削皮机构（12）包括设置在机架（2）上的横向位移机构二，所述横向位移机构二的移动件上设置有纵向位移机构，所述纵向位移机构的移动件上设置有用于给菠萝削皮的刀具一（55）；

所述去眼机构（8）包括与机架（2）固定的支座一（63），所述支座一（63）的上对称设置有导杆（64），所述导杆（64）的一端与支座一（63）固定，所述导杆（64）的另一端与支座二（67）固定，所述支座二（67）上方固定有电机五（69），所述电机五（69）的输出轴通过联轴器三（68）与丝轴三（62）的一端固定，所述丝轴三（62）的另一端通过轴承三套装在支座一（63）上，所述丝轴三（62）和导杆（64）上套装有升降台（65），所述升降台（65）在丝轴三（62）的带动下实现升降台（65）的高度的变化，所述升降台（65）上固定有电机六（66），所述电机六（66）的输出轴通过联轴器四与螺杆（70）的一端连接，所述螺杆（70）的另一端穿出支架三（59）后套装有移动座（61），所述支架三（59）与机架（2）固定，所述移动座（61）能沿着螺杆（70）的长度方向移动，所述移动座（61）上设置有用于给菠萝去眼的刀具二（60）；

所述机架（2）上设置有用作储存菠萝用的上料斗（1），所述上料斗（1）的出口处设置有输送机构（9），所述输送机构（9）位于机架（2）远离削皮去眼机构的一侧，用于将从上料斗（1）出来的菠萝按序摆放；所述输送机构（9）包括与机架（2）固定的安装座八（17），所述安装座八（17）上设置有电机九（16），所述电机九（16）的输出轴通过联轴器连接有转轴三，所述转轴三通过轴承六架设在两个安装座九上，所述转轴三的中段套装固定有辊轮一，所述辊轮一的侧面设置有与辊轮一平行的辊轮二，所述辊轮二通过轴承七架设在两个安装座十上，所述安装座十与机架（2）固定，所述辊轮一和辊轮二上设置有水平输送带（15），所述水平输送带（15）的一侧设置有与水平输送带（15）垂直的防护挡板，所述防护挡板与机架（2）固定；

所述水平输送带（15）的上方还设置有用于对菠萝位置进行调整的位置调整机构，所述位置调整机构设置在防护挡板的对面，位置调整机构包括设置在转轴三背离电机九（16）的一端的锥齿轮一（14），所述锥齿轮一（14）与锥齿轮二啮合，所述锥齿轮二套装固定在转轴四末端，所述转轴四通过轴承八架设在安装座十一上，所述安装座十一与机架（2）固定，所述转轴四中段套装固定有辊轮三（18），所述机架（2）上还固定有结构相同的两个安装座十二，所述安装座十二上通过轴承九架设有转轴五，所述转轴五中段套装固定有辊轮四，两个辊轮四和辊轮三（18）上设置有用于菠萝的位置调整的传送带（13），所述传送带（13）的垂直投影呈直角三角形，直角三角形的斜边靠近防护挡板，且防护挡板与传送带（13）构成直角梯形的出口形状，所述直角梯形的小端背离上料斗（1）。

2.如权利要求1所述的一种全自动智能菠萝削皮去眼一体机，其特征在于，所述削皮去眼机构的一侧设置有切头去尾机构（10），所述切头去尾机构（10）包括固定在机架（2）上的安装架（30），所述安装架（30）上方固定有电机七（31），所述电机七（31）的输出轴上套装固定有齿轮一（32），所述齿轮一（32）与齿轮二（11）啮合，所述齿轮二（11）套装固定在转轴一（34）上，所述转轴一（34）的两端套装有轴承四，两个轴承四分别套装设置在支架体上，所述支架体与机架（2）固定，所述转轴一（34）的两个端部分别套装固定有用于给菠萝切头去尾的刀具三（36），两个所述刀具三（36）之间设置有用于固定菠萝的压盖（35），所述压盖（35）的一侧与安装架（30）固定。

3.如权利要求2所述的一种全自动智能菠萝削皮去眼一体机，其特征在于，所述机架（2）上设置有菠萝移动托盘机构（4），所述菠萝移动托盘机构（4）用于将菠萝逐个依次运送到切头去尾机构（10）和削皮去眼机构上，所述菠萝移动托盘机构（4）位于切头去尾机构（10）和削皮去眼机构的下方；所述菠萝移动托盘机构（4）包括固定在安装座七（19）上的电机八（20），所述安装座七（19）与机架（2）固定，所述电机八（20）的输出轴上套装有传动轮一，所述机架（2）上固定有安装座六（29），所述安装座六（29）与安装座七（19）相对设置，所述安装座六（29）上通过轴承五架设有转轴二，所述转轴二上套装固定有传动轮二，所述传动轮二和传动轮一上套装有同步传送带（28），所述同步传送带（28）上固定有滑动座（26），所述滑动座（26）上穿设有两个相互平行的光轴二（21），两个光轴二（21）分别位于同步传送带（28）的两侧，光轴二（21）的两端分别与安装座六（29）与安装座七（19）固定，所述滑动座（26）上设置有竖直放置的电动推杆（25），所述电动推杆（25）座体与滑动座（26）固定，所述电动推杆（25）的升降杆（24）固定连接有用于放置菠萝的盘体（27）。

4.如权利要求1所述的一种全自动智能菠萝削皮去眼一体机，其特征在于，所述横向位移机构一包括与机架（2）固定的安装座二（43），所述安装座二（43）上设置有电机二（44），所述电机二（44）的输出轴上套装固定有齿轮三（45），所述齿轮三（45）与齿条（41）啮合，所述齿条（41）背离齿形所在面的一端设置有凸起，所述凸起卡装在滑道（42）内且能沿着滑道（42）的长度方向来回移动，所述滑道（42）与机架（2）固定，所述齿条（41）的一端与轴套（40）背离夹具二（23）的一端固定。

5.如权利要求1所述的一种全自动智能菠萝削皮去眼一体机，其特征在于，所述横向位移机构二包括与机架（2）固定的安装座三（52），所述安装座三（52）上设置有电机三（51），所述电机三（51）的输出轴通过联轴器一固定有丝轴一（50），所述丝轴一（50）通过轴承二架设在两个安装座四（57）之间，所述安装座四（57）与机架（2）固定，所述丝轴一（50）的两侧分别设置有与丝轴一（50）平行的光轴一（46），所述光轴一（46）的两端分别与两个安装座四（57）固定，所述光轴一（46）和丝轴一（50）上套装设置有托板（49），所述托板（49）能在丝轴一（50）的带动下沿着丝轴一（50）左右移动。

6.如权利要求5所述的一种全自动智能菠萝削皮去眼一体机，其特征在于，所述纵向位移机构包括穿设在托板（49）上的丝轴二（53），所述丝轴二（53）的一端通过联轴器二与电机四（47）的输出轴连接，所述电机四（47）固定在安装座五（48）上，所述安装座五（48）与托板（49）固定；所述丝轴二（53）的另一端尾部套装有螺母座，所述螺母座背离电机四（47）的一端固定移动块（54），所述移动块（54）上可拆卸式连接刀具一（55）。

7.如权利要求1所述的一种全自动智能菠萝削皮去眼一体机，其特征在于，所述夹具二（23）和夹具一（39）结构相同，所述夹具一（39）包括与电机一（38）的输出轴同轴固定的连接盘，所述连接盘背离电机一（38）的端面设置有多个用于夹持菠萝的尖刺部。

8.如权利要求2所述的一种全自动智能菠萝削皮去眼一体机，其特征在于，所述去眼机构（8）、切头去尾机构（10）、削皮机构（12）、菠萝移动托盘机构上分别设置有图像采集装置一（58）、图像采集装置二（33）、图像采集装置三（56）和图像采集装置四（22），所述图像采集装置一（58）、图像采集装置二（33）、图像采集装置三（56）和图像采集装置四（22）分别和控制器（3）电连接，所述控制器（3）设置在机架（2）上，所述控制器（3）通过控制开关和供电电源电连接。

9.如权利要求2所述的一种全自动智能菠萝削皮去眼一体机，其特征在于，所述切头去尾机构（10）的下方设置有用于收集菠萝头尾的收集箱一（5），所述削皮去眼机构的下方设置有用于收集菠萝皮的收集箱二（6）。

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