CN104919980A - 枸杞采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种枸杞采摘器，其中，包括：主动轴，其套设有一主动齿轮；从动轴，其与所述主动轴平行设置，该从动轴上套设有一与所述主动齿轮进行啮合连接的从动齿轮；动力机构，其用于驱动所述主动轴进行转动；以及刮刀，其包括一呈圆筒状的刀座以及若干排沿周向均匀地设置于所述刀座上的刮板组；每排所述刮板组等距地布设有若干个刮板；两个所述刮刀通过所述刀座分别固定套设于所述主动轴及从动轴的前端；且所述两个刮刀上的刮板组的刮板相互错开。本发明通过两个刮刀共同作用来对枸杞进行采摘，其通过机械结构代替手工操作，提高了工作效率，降低了劳动强度。

Description

枸杞采摘器

技术领域

本发明涉及采摘装置领域，特别涉及一种枸杞采摘器。

背景技术

枸杞是人们对商品枸杞子、植物宁夏枸杞、中华枸杞等枸杞属下物种的统称。人们日常食用和药用的枸杞子多为宁夏枸杞的果实“枸杞子”，而且宁夏枸杞是唯一载入《2010年版中国药典》的品种枸杞子含有丰富的胡萝卜素、多种维生素和钙、铁等健康眼睛的必需营养物质，故有明目之功，俗称“明眼子”。枸杞是当今的热门作物。

枸杞属于无限花序，一年中多次开花结果，需要进行多次采摘，目前枸杞果的采摘大部分地区靠人工完成，人工双手带手套，剪刀等简单工具进行采摘，费时费力，且工作效率低，劳动强度大。而且枸杞树上有刺，采摘过程中会划伤手，人们的手臂和胳膊都会被划伤，因此采摘枸杞的难度较大。而且，近年来随着枸杞种植面积的不断扩大，采摘枸杞劳动力出现短缺，采摘费用不断上涨，使得枸杞种植成本大幅增长，因此枸杞生产中急需枸杞采摘机械来降低采摘成本。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种枸杞采摘器，从而克服现有的枸杞采摘过程的难度大且成本高的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种枸杞采摘器，其中，包括：主动轴，其套设有一主动齿轮；从动轴，其与所述主动轴平行设置，该从动轴上套设有一与所述主动齿轮进行啮合连接的从动齿轮；动力机构，其用于驱动所述主动轴进行转动；以及刮刀，其包括一呈圆筒状的刀座以及若干排沿周向均匀地设置于所述刀座上的刮板组；每排所述刮板组等距地布设有若干个刮板；两个所述刮刀通过所述刀座分别固定套设于所述主动轴及从动轴的前端；且所述两个刮刀上的刮板组的刮板相互错开。

优选地，上述方案中，所述刮板组上相邻两个刮板之间的距离与所述刮板的宽度相等。

优选地，上述方案中，所述动力机构为一与所述主动轴的后端连接的电动机。

优选地，上述方案中，所述刮刀的刀座上沿周向均匀地设置有八组所述刮板组。

优选地，上述方案中，每组所述刮板组等距地布设有五个所述刮板。

优选地，上述方案中，所述刮板由橡胶材料制作而成。

优选地，上述方案中，其中一个所述刮刀上的刮板沿其转动方向的前板面呈波浪状，另一个所述刮刀的刮板沿其转动方向的后板面呈波浪状。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过驱动两个刮刀进行反向转动来由刮板夹拉枸杞，使枸杞从果树上脱落，从而实现对枸杞的机械式采摘，其工作效率高，能够降低工人的劳动强度，且其结构简单，成本较低。

2、本发明两个刮刀上的刮板组的刮板相互错开且刮板组上相邻两个刮板之间的距离与所述刮板的宽度相等，从而使两个刮刀上的刮板沿轴向进行无间隙配合，在采摘枸杞时会保证成功采摘到大小不同的枸杞，使采摘率得到极大的提高。

3、本发明的刮板材质为橡胶，能够防止损伤枸杞。

4、本发明其中一个刮刀上的刮板沿其转动方向的前板面呈波浪状，另一个刮刀的刮板沿其转动方向的后板面呈波浪状，在采摘过程中，在刮板的弹性作用下，两个刮刀上的刮板呈波浪状的板面能够相对地夹拉枸杞，以进一步保证夹拉枸杞过程的牢固稳定，从而进一步保证对枸杞采摘的成功率。

附图说明

图1是根据本发明枸杞采摘器的结构示意图。

图2是根据本发明的两个刮刀进行配合的立体示意图。

图3是根据本发明的两个刮刀进行配合的主视图。

主要附图标记说明：

1-主动轴，11-主动齿轮；2-从动轴，21-从动齿轮；3-刮刀，31-刀座，32-刮板；4-电动机，5-轴承座。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图3所示，根据本发明具体实施方式的一种实施例为：一种枸杞采摘器，其包括主动轴1、主动齿轮11、从动轴2、从动齿轮21、刮刀3以及动力机构，其中：

如图1所示，主动轴1以能够转动的方式套设于两个轴承座5上，且主动轴1上套设有一主动齿轮11。从动轴2与主动轴1平行设置，从动轴2也以能够转动的方式套设于另外两个轴承座5上。从动轴2上套设有一与主动齿轮11进行啮合连接的从动齿轮21。动力机构用于驱动主动轴1进行转动，主动轴1通过两个齿轮带动从动轴2进行转动，从而使主动轴1与从动轴2进行反向转动。优选地，动力机构为一与主动轴1的后端连接的电动机4。

如图1和图2所示，刮刀3包括刀座31及刮刀组，刀座31呈圆筒状，若干排刮板组沿周向均匀地设置于刀座31上，每排刮板组等距地布设有若干个刮板32。优选地，刮刀3的刀座31上沿周向均匀地设置有八组刮板组，且每组刮板组等距地布设有五个刮板32。如图2和图3所示，两个刮刀3通过刀座31分别固定套设于主动轴1及从动轴2的前端，两个刮刀3上的刮板组一一对应，且对应的两个刮刀3上的刮板组的刮板32相互错开，即一个刮刀3上的刮板组上的刮板32与另一个刮刀3上的刮板组上相邻的两个刮板32之间的间隙对应，两个刮刀3上的刮板32的端部所在的圆周相切。主动轴1转动时，驱动从动轴2进行反转，从而使两个刮刀3相邻的一侧的刮板32同方向移动，以通过相对的两个刮板32共同把树上的枸杞夹拉下来。针对不同种类的枸杞，可以通过改变电动机4的转速来调整刮刀3的转速。优选地，刮板组上相邻两个刮板32之间的距离与刮板32的宽度相等，从而使两个刮刀3上的刮板32沿轴向进行无间隙配合，在采摘枸杞时会保证成功采摘到大小不同的枸杞，使采摘率得到极大的提高。优选地，刮板32由橡胶材料制作而成，以能够防止损伤枸杞。进一步优选地，其中一个刮刀上3的刮板32沿其转动方向的前板面呈波浪状，另一个刮刀3的刮板32沿其转动方向的后板面呈波浪状，在采摘过程中，在刮板32的弹性作用下，两个刮刀3上的刮板32呈波浪状的板面能够相对地共同夹拉枸杞，以保证夹拉枸杞过程的牢固稳定，从而进一步保证对枸杞采摘的成功率。

本发明结构简单，成本较低、且携带方便，其通过电动机4同时驱动两个刮刀3进行反转，两个刮刀3的相邻侧的刮板32同方向移动，以通过刮板32把枸杞从果树上夹拉下来，再由其他收集装置接着掉落下来的枸杞。本发明能够代替人工进行枸杞采摘工作，其效率高，采摘率高，采摘容易，不易伤手。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (7)

1.一种枸杞采摘器，其特征在于，包括：

主动轴，其套设有一主动齿轮；

从动轴，其与所述主动轴平行设置，该从动轴上套设有一与所述主动齿轮进行啮合连接的从动齿轮；

动力机构，其用于驱动所述主动轴进行转动；以及

刮刀，其包括一呈圆筒状的刀座以及若干排沿周向均匀地设置于所述刀座上的刮板组；每排所述刮板组等距地布设有若干个刮板；

两个所述刮刀通过所述刀座分别固定套设于所述主动轴及从动轴的前端；且所述两个刮刀上的刮板组的刮板相互错开。

2.根据权利要求1所述的枸杞采摘器，其特征在于，所述刮板组上相邻两个刮板之间的距离与所述刮板的宽度相等。

3.根据权利要求1所述的枸杞采摘器，其特征在于，所述动力机构为一与所述主动轴的后端连接的电动机。

4.根据权利要求1所述的枸杞采摘器，其特征在于，所述刮刀的刀座上沿周向均匀地设置有八组所述刮板组。

5.根据权利要求4所述的枸杞采摘器，其特征在于，每组所述刮板组等距地布设有五个所述刮板。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的枸杞采摘器，其特征在于，所述刮板由橡胶材料制作而成。

7.根据权利要求6所述的枸杞采摘器，其特征在于，其中一个所述刮刀上的刮板沿其转动方向的前板面呈波浪状，另一个所述刮刀的刮板沿其转动方向的后板面呈波浪状。