CN208191391U - 一种收获机械的智能型机械手振动装置 - Google Patents

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夏建林
祁士尧
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Abstract

本实用新型涉及一种收获机械的智能型机械手振动装置,包括机架、气缸、推杆和机械手,机械手由支撑杆排列在推杆上,推杆通过气缸与机架相联接;机械手由电机、凸轮、滑块、振动叉和支撑杆组成,滑块可带动振动叉在支撑杆上的轨道槽内滑动;凸轮由电机驱动,并推动滑块高频振动。其优点是,机械手在气缸和电机、凸轮以及行程开关的作用下,实现伸出、高频振动、缩回的动作,同时整机动力平台在控制器的作用下,向前行走,再继续完成下一个振动程序,以此往复,实现全程机械化智能收获。

Description

一种收获机械的智能型机械手振动装置
技术领域
本实用新型涉及一种农业机械中的收获机,特别是一种收获机械的智能型机械手振动装置。
背景技术
对于像枸杞等小颗粒类农作物,果实成熟后的收获,是个非常大的难题。目前的采摘方式,大多是通过人工进行采摘,工作效率低,成本高。随着枸杞大面积种植的社会需求,机械化采摘是个必然趋势。
目前常用的颗粒类植物的收获机,通常采用采摘棍的旋转或振动实现果实的采摘。这样的采摘方式,是一种粗放的方式,落果率低,容易损坏颗粒;再者,由于采摘棍体积较大,不适宜在行间距较小的行间行走,导致收获机的通过性较差。
发明内容
本实用新型所要解决的技术难题是,针对上述现有技术存在的问题,提供一种收获机械的智能型机械手振动装置,通过机械手的伸缩和高频振动,使果实脱落而达到收获的目的。
本实用新型技术解决方案是,包括机架1、气缸2、推杆3和机械手,机械手由支撑杆5排列在推杆3上,推杆3通过气缸2与机架1相联接;所述的机械手包括电机7、凸轮8、滑块9、振动叉6和支撑杆5,滑块9固定于振动叉6上,支撑杆5上设有轨道槽,滑块9可带动振动叉6在支撑杆5上的轨道槽内滑动;凸轮8安装在电机7轴上,电机7支撑在支撑杆5上,凸轮8可推动滑块9高频振动。
推杆3前方的机架1上设有可启动电机7运行的行程开关4。
气缸2的底座安装在机架上1,气缸2的活塞杆安装在推杆3上;推杆3与机架1之间设有2-3组气缸2。
支撑杆5固定在推杆3上。
本实用新型与现有技术相对比所具备的优点是,机械手在气缸和电机凸轮的作用下,实现伸出、高频振动、缩回的动作,同时配合整机动力平台的行走,由行程控制器控制,实现整机行走、伸出机械手、插入植物茎杆、振动摇晃、缩回机械手、再行走等往复运动,实现小颗粒果实的全程机械化收获。整机工作效率高,通过性好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的A向剖面图。
图中标号:1-机架,2-气缸,3-推杆,4-行程开关,5-支撑杆,6-振动叉,7-电机,8-凸轮,9-滑块。
具体实施方式
下面组合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
本实用新型包括机架1、气缸2、推杆3和机械手,机械手由支撑杆5排列在推杆3上,推杆3通过气缸2与机架1相联接;所述的机械手包括电机7、凸轮8、滑块9、振动叉6和支撑杆5,滑块9固定于振动叉6上,支撑杆5上设有滑槽,滑块9可带动振动叉6在支撑杆5上的滑槽内滑动;凸轮8安装在电机7轴上,电机7支撑在支撑杆5上;凸轮8可推动滑块9高频振动。
推杆3前方的机架1上还设有可启动电机7运行的行程开关4。
气缸2的底座安装在机架上1,气缸2的活塞杆安装在推杆3上;推杆3与机架1之间设有二组气缸2。
支撑杆5固定在推杆3上。
工作时,当气缸2伸出时,由推杆3带动振动叉6向前伸出,当推杆3触碰到行程开关4时,电机7启动运行,振动叉6开始高频振动,带动植物高频摇晃,使颗粒脱落;振动完成后,气缸2收缩,推杆3带动振动叉6收缩,推杆3在行程开关的作用下,断开电路,振动叉6停止工作,完成一次振动收获程序;与此同时,整机动力平台在控制器的作用下,向前行走,继续完成下一个振动程序,以此往复,实现全程机械化智能收获。

Claims (4)

1.一种收获机械的智能型机械手振动装置,其特征在于:包括机架(1)、气缸(2)、推杆(3)和机械手,机械手由支撑杆(5)排列在推杆(3)上,推杆(3)通过气缸(2)与机架(1)相联接;所述的机械手包括电机(7)、凸轮(8)、滑块(9)、振动叉(6)和支撑杆(5),滑块(9)固定于振动叉(6)上,支撑杆(5)上设有轨道槽,滑块(9)带动振动叉(6)在支撑杆(5)上的轨道槽内滑动;凸轮(8)安装在电机(7)轴上,电机(7)支撑在支撑杆(5)上,凸轮(8)可推动滑块(9)高频振动。
2.如权利要求1所述的一种收获机械的智能型机械手振动装置,其特征在于:机架(1)上还设有可启动电机(7)运行的行程开关(4)。
3.如权利要求1或2所述的一种收获机械的智能型机械手振动装置,其特征在于:气缸(2)的底座安装在机架上(1),气缸(2)的活塞杆安装在推杆(3)上;推杆(3)与机架(1)之间设有2-3组气缸(2)。
4.如权利要求1或2所述的一种收获机械的智能型机械手振动装置,其特征在于:支撑杆(5)固定在推杆(3)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112400476A (zh) * 2020-12-04 2021-02-26 盐城市盐海拖拉机制造有限公司 一种浆果类植物果实采收作业机械的柔性振动机构

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