CN105766219A - 一种用于枸杞采摘的曲柄摇杆滚振机构 - Google Patents

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • A01D46/264—Devices for beating or vibrating the foliage; Fruit catching devices to be used therewith

Abstract

本发明公开了一种用于枸杞采摘的曲柄摇杆滚振机构，包括主轴电机、主轴、套筒、若干振条圈、曲柄摇杆机构、曲柄电机和摇杆架。所述曲柄摇杆机构由曲柄电机座、曲柄、连杆和摇杆腔组成。套筒套在主轴外，套筒外固定振条圈，主轴与曲柄电机座固定联接，曲柄电机连接曲柄，曲柄和连杆回转联接，连杆和摇杆架回转联接，摇杆腔内部和摇杆架固定联接，外部和套筒固定联接。曲柄电机带动曲柄进而带动摇杆腔相对于曲柄电机座往复摆动。振条圈由振条圈基体环和振条组成。在和与现有的技术相比，本发明采用了往复回转使振条产生振动的方式，可以解决目前振动式枸杞采摘机构无法连续采摘的问题，对不同种类枸杞适应性强，提高了采摘效率。

Description

一种用于枸杞采摘的曲柄摇杆滚振机构
技术领域
本发明属于农业机械领域，具体涉及一种枸杞采摘机构，尤其涉及一种曲柄摇杆式枸杞采摘机构。
背景技术
成熟枸杞的外皮较薄，在采收的时候容易破损，从而造成晾晒过程中的褐变、结块现象发生。
另外，枸杞是灌木作物，离地高度小，枝条分支多，生长较为杂乱，机械化采收有较大难度。
枸杞属无限花序作物，花期延续数月，期间不间断的会有果实成熟，为了不影响产量，枸杞的收获期很长，并且在收获过程中不能对其叶片和花蕾造成损伤。
现有的枸杞采摘技术主要分为两种，一种是手持式的小型采摘器，可以实现精准采摘，但效率很低；另一种是大型的自走式，大多采用将枸杞果实振落的方法进行采摘，但尚未有能够实现连续前进作业的设备，需要间歇调整，操作复杂，对驾驶员要求较高，而且难以适应不同种类形态的枸杞植株。
发明内容
为了克服现有振动式枸杞采摘机构不能连续作业、通用性差、体积大、效率低等问题，本发明提供一种通用性强、体积小、能够连续采摘枸杞的曲柄摇杆滚振机构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种曲柄摇杆滚振机构，其特征在于：包括主轴电机、主轴、套筒、若干振条圈、曲柄摇杆机构、曲柄电机和摇杆架。所述曲柄摇杆机构由曲柄电机座、曲柄、连杆和摇杆腔组成。套筒套在主轴外，套筒外固定振条圈，主轴与曲柄电机座固定联接，曲柄电机连接曲柄，曲柄和连杆回转联接，连杆和摇杆架回转联接，摇杆腔内部和摇杆架固定联接，外部和套筒固定联接。曲柄电机带动曲柄进而带动摇杆腔相对于曲柄电机座往复摆动。振条圈由振条圈基体环和振条组成。
进一步地，所述主轴上设有减速器。
进一步地，所述主轴支撑在轴承上。
进一步地，若干振条圈阵列分布在套筒上。
进一步地，每个振条圈基体环上放射分布若干振条。
进一步地，振条的长度按照从主轴电机方向到摇杆腔方向递增。
进一步地，所述振条圈基体环为金属材质，振条为蜂窝硅胶材质。
进一步地，摇杆腔相对于曲柄电机座的摆动中心为主轴轴线。
一种滚振枸杞采摘机，包括若干上述的曲柄摇杆滚振机构，曲柄摇杆滚振机构固定在机架上。
进一步地，在机架上对称布置两套曲柄摇杆滚振机构。
本发明的有益效果是：本发明使用曲柄摇杆机构实现滚振动作，和现有的垂直或水平插入振动杆的采摘结构相比，能够连续卷入、退让枸杞枝条，不需要任何停顿，提高采摘效率。此外振条圈的环状结构比现有的直线振条矩阵排布适应性更广，对分枝多、缠绕多的枝条仍然具有良好的采摘效果。
附图说明
图1为本发明实施例的结构图。
图2为本发明实施例的摇杆腔局部结构图。
其中：主轴电机1、减速器2、主轴3、轴承4、套筒5、振条圈6、摇杆腔7、曲柄电机座8、曲柄电机9、曲柄10、连杆11、摇杆架12。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1～2所示，本发明提供的一种曲柄摇杆滚振机构，包括主轴电机1、主轴3、套筒5、若干振条圈6、曲柄摇杆机构、曲柄电机9和摇杆架12。所述曲柄摇杆机构由曲柄电机座8、曲柄10、连杆11和摇杆腔7组成。套筒5套在主轴3外，套筒5外固定振条圈6，主轴3与曲柄电机座8固定联接，曲柄电机9连接曲柄10，曲柄10和连杆11回转联接，连杆11和摇杆架12回转联接，摇杆腔7内部和摇杆架12固定联接，外部和套筒5固定联接。曲柄电机9带动曲柄10进而带动摇杆腔7相对于曲柄电机座8往复摆动。摇杆腔7相对于曲柄电机座8的摆动中心为主轴3轴线。振条圈6由振条圈基体环和振条组成。
所述主轴3上可设有减速器2，主轴3可支撑在轴承4上。若干振条圈6阵列分布在套筒5上。每个振条圈基体环上放射分布若干振条。振条的长度按照从主轴电机1方向到摇杆腔7方向递增。所述振条圈基体环可采用金属材质，振条可采用蜂窝硅胶材质。
本发明还提供一种滚振枸杞采摘机，包括若干上述曲柄摇杆滚振机构，曲柄摇杆滚振机构固定在机架上。
本发明工作过程如下：本机构在滚振式枸杞采摘机上竖向倾斜安装，随采摘机沿一列枸杞植株前进。主轴电机1持续运转，通过减速器2带动主轴3连续单向转动，和主轴3固连的曲柄电机座8通过曲柄10和连杆11、摇杆架12带动摇杆腔7及套筒5连续单向转动。曲柄电机9同时也在持续运转，带动曲柄10、连杆11、摇杆腔7套筒往复摆动，两种运动合成之后体现在振条圈6上是往后转一个大角度，往前转一个小角度，循环往复。加上蜂窝硅胶材质的振条具有一定的弹性，将往复转动所产生的振动增强，枝条被卷入振条从里，枸杞红果被振下，青果和花叶由于连接力较大仍然留在枝条上。虽然是前后往复转动，但由于角度不同，因此套筒5整体上仍然在慢速往前转。随着设备前进，不断有枝条被振条卷入、振动、推出，实现了枸杞连续采摘。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种曲柄摇杆滚振机构，其特征在于：包括主轴电机(1)、主轴(3)、套筒(5)、若干振条圈(6)、曲柄摇杆机构、曲柄电机(9)和摇杆架(12)。所述曲柄摇杆机构由曲柄电机座(8)、曲柄(10)、连杆(11)和摇杆腔(7)组成。套筒(5)套在主轴(3)外，套筒(5)外固定振条圈(6)，主轴(3)与曲柄电机座(8)固定联接，曲柄电机(9)连接曲柄(10)，曲柄(10)和连杆(11)回转联接，连杆(11)和摇杆架(12)回转联接，摇杆腔(7)内部和摇杆架(12)固定联接，外部和套筒(5)固定联接。曲柄电机(9)带动曲柄(10)进而带动摇杆腔(7)相对于曲柄电机座(8)往复摆动。振条圈(6)由振条圈基体环和振条组成。
2.按权利要求1所述的一种曲柄摇杆滚振机构，其特征在于：所述主轴(3)上设有减速器(2)。
3.按权利要求1所述的一种曲柄摇杆滚振机构，其特征在于：所述主轴(3)支撑在轴承(4)上。
4.按权利要求1所述的一种曲柄摇杆滚振机构，其特征在于：若干振条圈(6)阵列分布在套筒(5)上。
5.按权利要求1所述的一种曲柄摇杆滚振机构，其特征在于：每个振条圈基体环上放射分布若干振条。
6.按权利要求1所述的一种曲柄摇杆滚振机构，其特征在于：振条的长度按照从主轴电机(1)方向到摇杆腔(7)方向递增。
7.按权利要求1所述的一种曲柄摇杆滚振机构，其特征在于：所述振条圈基体环为金属材质，振条为蜂窝硅胶材质。
8.按权利要求1所述的一种曲柄摇杆滚振机构，其特征在于：摇杆腔(7)相对于曲柄电机座(8)的摆动中心为主轴(3)轴线。
9.一种滚振枸杞采摘机，其特征在于：包括若干权利要求1所述的曲柄摇杆滚振机构，曲柄摇杆滚振机构固定在机架上。
10.按权利要求9所述的一种滚振枸杞采摘机，其特征在于：在机架上对称布置两套曲柄摇杆滚振机构。
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