CN101167419A - 枸杞采收机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种采摘枸杞的设备，尤其是涉及一种枸杞采收机，其特征是：它是由手柄控制器、采果头和托架组成；所述手柄控制器是由电动机、双偏心轮与曲柄连杆平衡组合体和调速器组成；本发明提供的装置采果质量高、采果效率高、果实采净率高、对枸杞树体几乎无伤害、使用方便、便于携带、生产成本低。

Description

枸杞采收机

技术领域

本发明涉及一种采摘枸杞的设备，尤其是涉及一种枸杞采收机。

背景技术

枸杞是中国北方最重要的经济作物之一，全国栽培面积已达88,000公顷。由于枸杞的果实属于浆果、易于破裂，加之陆续成熟的生物学特性，只能成熟一批采收一批，自古以来一直采用手工采果。而枸杞采果又是枸杞栽培中使用劳动力最多、用工量最集中、采果时期最刻不容缓的工作。枸杞采果期正值夏收夏种和其它大田作物管理高峰期，劳动力极度紧缺，枸杞手工采摘费工费时，不仅大为增加了枸杞生产成本，也使其它大田作物的管理水平因劳动力紧缺而降低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种采果质量高、采果效率高、果实采净率高、对枸杞树体几乎无伤害、使用方便、便于携带、生产成本低的枸杞采收机。

本发明通过如下方式实现：

一种枸杞采收机，其特征是：它是由手柄控制器、采果头和托架组成；

所述手柄控制器是由电动机、双偏心轮与曲柄连杆平衡组合体和调速器组成；

所述采果头是由呈“山”形的骨架和在骨架上设置的采果齿组成；

所述采果头是由呈“U”形的骨架和在骨架上设置的采果齿组成；

所述采果齿均布在所述骨架上；

所述手柄控制器与所述采果头卡接在一起；

所述手柄控制器与所述采果头通过螺纹连接在一起；

所述双偏心轮与曲柄连杆平衡组合体是由凸轮、凸轮轴、曲柄、滑靴、导杆、平衡板和机盖组成，上述导杆与所述采果头相连。

本发明有如下效果：

1)结构简单、操作方便：本发明提供的枸杞采收机以电动机为动力，在调速器的控制下，双偏心轮与曲柄连杆平衡组合体带动采果头以一定的频率和行程往复运动，从而达到振动/晃动枸杞结果枝、采下枸杞果实的目的。曲柄连杆采用双偏心轮滑靴组合体，并配备平衡板，从而取得能量补偿、消除死点和运行平稳的效果。通过螺纹套管把双偏心轮与曲柄连杆平衡组合体和采果头连接在一起，带动采果头做往复运动。可根据枸杞树型的具体情况方便地更换适用采果头。

2)携带方便：本发明提供的枸杞采收机，将电动机、双偏心轮与曲柄连杆平衡组合体和调速器有机地容纳于一体，共同组成动力单元；再通过螺纹套管把曲柄连杆与采果头连接在一起，带动采果头做往复运动，动力单元与采果单元可方便地组装和拆卸，从而使所述枸杞采收机结构紧凑、便于携带。

3)采果效率高：采用本发明提供的装置，每小时单采果头采果17.55公斤，相当于7.9个劳动力，与采用手工作业相比，大大提高了工作效率。

4)果实采净率高：采用本发明提供的装置可采下成熟果实的84.43％。

5)有利于枸杞树的维护与保养：本发明在利用振动/晃动原理采下成熟果实的同时，也会振下枯叶烂果，有利于改善树体卫生、预防病虫害、改善树体光照条件，而且采果作业对枸杞树的花、幼果、枝条均没有不利影响，对枸杞叶片的影响在可接受的范围之内。

6)成本低、使用寿命长：本发明提供的装置可以由轻型耐磨的金属、或者高强度的塑料加工制作而成，因而制造成本低，操作简单、适应性强，便于在农村推广使用。

7)可以满足不同种植户的需求：本发明提供的装置既可以采用交流电源，也可以采用直流电源；交流电源采收系统适合大面积集约化栽培的枸杞园，从现有供电网络直接取电或者用柴油/汽油发电机供电；直流电源采收系统适合农户分散种植的枸杞园，用电池或电池组供电。

8)动力单元集成化程度高，重量轻：采果头包括骨架和采果齿由轻型耐磨金属或者高强度塑料加工制作而成，重量轻，可根据枸杞不同树形和品种的具体情况，很方便地选用和随时更换采果头。因此，本枸杞采收机结构紧凑、携带方便、操作简单，可满足各种地形条件下的采果作业。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明双偏心轮与曲柄连杆组合体的结构示意图；

图3为本发明图2沿B-B方向的剖视图；

图4为本发明图2沿A-A方向的剖视图。

具体实施方式

实施例一：一种枸杞采收机，如图1、2、3和4所示：它是由手柄控制器1、采果头2和托架3组成，手柄控制器1是由电动机6、双偏心轮与曲柄连杆平衡组合体7和调速器8组成，采果头2是由呈“山”形的骨架4和在骨架4上设置的采果齿5组成，采果齿5均布在骨架4上，手柄控制器1与采果头2卡接在一起，双偏心轮与曲柄连杆平衡组合体7是由凸轮9、凸轮轴10、曲柄11、滑靴12、导杆13、平衡板14和机盖15组成，上述导杆13与采果头2相连。

实施例二：一种枸杞采收机，如图1、2、3和4所示：它是由手柄控制器1、采果头2和托架3组成，手柄控制器1是由电动机6、双偏心轮与曲柄连杆平衡组合体7和调速器8组成，采果头2是由呈“U”形的骨架4和在骨架4上设置的采果齿5组成，采果齿5均布在骨架4上，手柄控制器1与采果头2通过螺纹连接在一起，双偏心轮与曲柄连杆平衡组合体7是由凸轮9、凸轮轴10、曲柄11、滑靴12、导杆13、平衡板14和机盖15组成，上述导杆13与采果头2相连。

以电动机6为动力，在调速器8的控制下，电动机6带动凸轮9曲柄11旋转运动，通过曲柄11上凸起的轴承带动滑靴12及其联为一体的导杆13水平运动，将旋转运动变为导杆13的以一定的频率和行程的水平运动，进而带动采果头2做往复运动，达到振动/晃动枸杞结果枝、采下枸杞果实的目的。为了使运动平稳，在双偏心轮与曲柄连杆平衡组合体7内还设有一块平衡板14，从而取得能量补偿、消除死点和运行平稳的效果。

采果作业开始之前，先将收集装置妥善安置在枸杞树下，根据枸杞不同树形和品种的具体情况，把合适的采果头2与手柄控制器1连接在一起，通过调速器8调整电动机6的频率，将整个枸杞采收机轻松地举起，把采果头2以与枸杞结果部位相垂直的角度插入树体，开启电源，在电动机6的驱动下，采果头2水平振动/晃动，将该部位的果实采下，关闭电源后，将采果头2平移出枸杞树体，再插入另一结果部位继续采果，周而复始，达到完成整个树体的采果目标。

Claims (8)

1.一种枸杞采收机，其特征是：它是由手柄控制器(1)、采果头(2)和托架(3)组成。

2.如权利要求1所述的枸杞采收机，其特征是：所述手柄控制器(1)是由电动机(6)、双偏心轮与曲柄连杆平衡组合体(7)和调速器(8)组成。

3.如权利要求1所述的枸杞采收机，其特征是：所述采果头(2)是由呈“山”形的骨架(4)和在骨架(4)上设置的采果齿(5)组成。

4.如权利要求1所述的枸杞采收机，其特征是：所述采果头(2)是由呈“U”形的骨架(4)和在骨架(4)上设置的采果齿(5)组成。

5.如权利要求3或4所述的枸杞采收机，其特征是：所述采果齿(5)均布在所述骨架(4)上。

6.如权利要求1所述的枸杞采收机，其特征是：所述手柄控制器(1)与所述采果头(2)卡接在一起。

7.如权利要求1所述的枸杞采收机，其特征是：所述手柄控制器(1)与所述采果头(2)通过螺纹连接在一起。

8.如权利要求1或2所述的枸杞采收机，其特征是：所述双偏心轮与曲柄连杆平衡组合体(7)是由凸轮(9)、凸轮轴(10)、曲柄(11)、滑靴(12)、导杆(13)、平衡板(14)和机盖(15)组成，上述导杆(13)与所述采果头(2)相连。

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