CN103931344A - 一种自走气吸梳齿式枸杞采摘收获机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自走气吸梳齿式枸杞采摘收获机，包括小车、汽油发电机、梳齿采摘器和收集箱，推力手柄安装在车架上，与推力手柄在同一端面设有行走地轮，另一端面设有转向轮，在平台上设有汽油发电机、收集箱，在收集箱内设有清选筛和双通道风机，汽油发电机为电机和风机提供动力源，梳齿采摘器包括采摘梳和采摘梳电机，在输送袋靠近梳齿采摘器端设有引风机，握住移动手柄将梳齿采摘器贴近枸杞枝条，引风机抽吸风将枸杞的果柄由铅垂状变为偏离铅垂线且与铅垂线在30～90°之间夹角，采摘梳电机带动采摘梳转动，枸杞从树枝上脱落进入输送袋，进入条杆经过风机淸选落入收集箱。

Description

一种自走气吸梳齿式枸杞采摘收获机

技术领域

本发明提供一种自走气吸梳齿式枸杞采摘收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术

枸杞是宁夏的特色经济作物，种植面积在20万亩，是食药两用的果品，营养丰富，含有丰富的蛋白质、维生素，具有降压降脂的功效。

枸杞采摘期短，由青变红时必须立即采摘，采摘过晚，降低枸杞的商品价值，易腐烂造成经济损失。

手工采摘用工量大，并且枸杞成熟季节性强，随着种植面积的不断扩大，劳动短缺，人工采摘难以满足种植面积的要求，机械采摘是大势所趋，枸杞果柄在生长在枝条上，果柄连接果实，果实下垂，手工掐摘效率低，成本高，另外枸杞的植株生长在露天，叶片附着大量的尘土，人工采摘尘土飞扬通过呼吸道进入体内，严重损伤身体。

专利200910077547.0是一种气吸采摘电动工具，蓄电池电压小于48V，直流电压带动大功率的风机比较困难，另外枸杞的果柄有一定的韧性，单靠气吸很难采摘，蓄电池重量和枸杞的重量人工背负长时间作业无法忍受；专利201010211242.7采用滚刀采摘枸杞，由于枸杞生长在枝条上，果柄上大量枸杞，枸杞果下垂，滚刀采摘枸杞易损伤枸杞，采摘不彻底。

发明内容

本发明的目的是提供一种自走气吸梳齿式枸杞采摘收获器，将梳齿采摘器放在枝条上移动，引风机抽吸风将枸杞的果柄由铅垂状变为偏离垂线且与垂线在30～90°夹角，采摘梳电机转动带动采摘梳转动，将半水平状的枸杞从果柄梳摘脱落进入输送袋，移动手柄，随着梳齿采摘器位置不停地移动，枸杞连续不断地从枝条梳摘，通过淸选机构淸选，采摘效果好，效率高。

其技术方案为：

包括小车、汽油发电机、梳齿采摘器和收集箱，推力手柄安装在车架上，与推力手柄在同一端面设有行走地轮，另一端面设有转向轮，在平台上设有汽油发电机和收集箱，在收集箱内设有清选筛和双通道风机，汽油发电机为驱动电机、转向电机、采摘梳电机、引风机和双通道风机提供动力，在输送袋靠近梳齿采摘器端设有引风机，引风机抽吸风将枸杞的果柄由铅垂状变为偏离垂线且与垂线在30～90°之间夹角，引风机的电机为调速电机，作业时人座在座椅上，握住移动手柄将采摘器贴近枸杞枝条，采摘梳电机带动采摘梳转动，在采摘梳的梳拉下，枸杞从果柄脱落，进入输送袋，落入收集箱内的淸选机构。

所述一种自走气吸梳齿式枸杞采摘收获机，梳齿采摘器包括采摘梳和采摘梳电机，采摘梳材料为塑料，在采摘梳上安装着柔性的硅胶套管。

所述一种自走气吸梳齿式枸杞采摘收获机，在移动手柄设有控制按钮。

所述一种自走气吸梳齿式枸杞采摘收获机，在收集箱中清选机构包括皮带输送器、双通道风机，皮带输送器有条杆和皮带轮组成，皮带缠绕在皮带轮的外圆面上，在动力的带动下，皮带转动条杆随动，枸杞在皮带输送器上运动。

所述一种自走气吸梳齿式枸杞采摘收获机，引风机的蜗壳以及叶轮和叶片采用注塑件。

本发明与现有技术相比，具有如下优点。

1、采用引风机抽吸风将枸杞的果柄由下垂状变为偏离垂线且与垂线在30～90°之间夹角，引风机采用调速电机，转速越快，风速和风压增大，抽吸力增强，夹角越大，利于梳摘，转动的采摘梳将一定夹角的枸杞梳摘，使枸杞与枸杞果柄分离脱落，采摘效率高，梳齿采摘器小巧轻便，便于移动，操作灵活。

2、由于是手持式移动手柄采摘器，为了减轻重量，采摘梳、外壳以及引风机采用轻质注塑件，可降低制造成本，梳齿外安装的柔性硅胶采摘指，减轻对枸杞的直接损伤。

3、在移动手柄上安装控制按钮，驱动电机正转和反转驱动小车前进和后退，转向电机控制小车的左转和右转。

4、也可引风机更换成鼓风机，将鼓风机放置在杞梳摘下，鼓风使枸杞的果柄由铅垂状变为偏离铅垂线且与铅垂线在30～90°之间夹角。

5、在田间作业时，作业人员可以站着作业，也可以座在座椅上，方便灵活。

 6、双通道风机的两个风道可达到最佳的淸选效果，可改变风道内风压以及风速，上风道风速大于下风道，上风道将杂质和叶片吹起处于悬浮状态，下风道将杂质和叶片从风道吹走。

 7、推力手柄可作为短距离运输，移动方便灵活。

附图说明

图1是本发明实施例的主视结构示意图。

 图2是本发明实施例的俯视结构示意图。

图3是本发明实施例的清选筛 结构示意图。

其中图中：1、小车  2、行走地轮  3、平台  4、汽油发电机  5、收集箱   6、移动手柄   7、采摘梳电机   8、采摘梳   9、引风机   10、输送袋  11、清选筛   12、双通道风机   13、转向轮  14、转向电机  15、座椅  16、车架  17、推力手柄  18、驱动电机  19、条杆  20、皮带轮 。

 具体实施方式。

实施例1。

在1～3所示的实施例中，一种自走气吸梳齿式枸杞采摘收获机，包括小车1、汽油发电机4、梳齿采摘器和收集箱5，推力手柄17安装在车架16上，短距离运输将推力通过推力手柄17施加在小车上1，与推力手柄17在同一端面设有行走地轮2，另一端面设有转向轮13，在转向轮13的轮轴上设有转向电机14，左右转向可分别启动小车1底盘的转向电机14来实现，在平台3上设有汽油发电机4和收集箱5，在收集箱5内设有清选筛11和双通道风机12，汽油发电机4为驱动电机18、转向电机14、采摘梳电机7和双通道风机12提供动力，在输送袋10靠近梳齿采摘器端设有引风机9，引风机9抽吸风将枸杞的果柄由铅垂状变为偏离铅垂线且与铅垂线夹角为45°，引风机9的蜗壳以及叶轮和叶片全都采用注塑件，引风机9的电机采用调速电机，转速越快，风速和风压越大，抽吸力增强，转速950r/min，梳齿采摘器包括采摘梳8和采摘梳电机7，采摘梳8为硬质的塑料，在采摘梳8上安装着柔性的硅胶套管，采摘梳电机7带动采摘梳8转动，将移动手柄6将采摘器贴近枸杞枝条，启动引风机9，枸杞和叶片在引风机9的风的吸力下发生偏转，握住移动手柄6，采摘梳电机7带动采摘梳8转动，在采摘梳8的梳拉下，枸杞从果柄脱落进入输送袋10，再进入收集箱5中清选机构，清选机构包括皮带输送器11、双通道风机12，皮带输送器11有条杆19和皮带轮20组成，皮带缠绕在皮带轮20的外圆面上，在动力的带动下，皮带转动条杆19随动，枸杞在皮带输送运动，在双通道风机12，可改变风道内风压以及风速，上风道风速大于下风道，上风道将杂质和叶片吹起处于悬浮状态，下风道将杂质和叶片从风道吹走，淸选后的枸杞落入收集箱5中周转箱中。

实施例2。

在1～3所示的实施例中，一种自走气吸梳齿式枸杞采摘收获机，包括小车1、汽油发电机4、梳齿采摘器和收集箱5，推力手柄17安装在车架16上，短距离运输将推力通过推力手柄17施加在小车上1，推力手柄17同一端面设有行走地轮2，另一端面设有转向轮13，在转向轮13的轮轴上设有转向电机14，左右转向可分别启动小车1底盘的转向电机14来实现，在平台3上设有汽油发电机4和收集箱5，在收集箱5内设有清选筛11和双通道风机12，汽油发电机4为驱动电机18、转向电机14、采摘梳电机7、引风机9和双通道风机12提供动力，在输送袋10靠近梳齿采摘器端设有引风机9，引风机9抽吸风将枸杞的果柄由铅垂状变为偏离铅垂线且与铅垂线夹角为75°，引风机9的蜗壳以及叶轮和叶片全都采用注塑件，引风机9的电机采用调速电机，转速越快，风速和风压越大，抽吸力增强，转速1450r/min，梳齿采摘器包括采摘梳8和采摘梳电机7，采摘梳8为硬质的塑料，在采摘梳8上安装着柔性的硅胶套管，采摘梳电机7带动采摘梳8转动，将移动手柄6将采摘器贴近枸杞枝条，启动引风机9，枸杞和叶片在引风机9的风的吸力下发生偏转，握住移动手柄6，采摘梳电机7带动采摘梳8转动，在采摘梳8的梳拉下，枸杞从果柄脱落进入输送袋10，再进入收集箱5中清选机构，清选机构包括皮带输送器11、双通道风机12，皮带输送器11有条杆19和皮带轮20组成，皮带缠绕在皮带轮20的外圆面上，在动力的带动下，皮带转动条杆19随动，枸杞在皮带输送运动，在双通道风机12，可改变风道内风压以及风速，上风道风速大于下风道，上风道将杂质和叶片吹起处于悬浮状态，下风道将杂质和叶片从风道吹走，淸选后的枸杞落入收集箱5中周转箱中。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明型技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种自走气吸梳齿式枸杞采摘收获机，包括小车（1）、汽油发电机（4）、梳齿采摘器和收集箱（5），其特征在于：推力手柄（17）安装在车架（16）上，与推力手柄（17）在同一端面设有行走地轮（2），另一端面设有转向轮（13），在平台（3）上设有汽油发电机（4）和收集箱（5），在收集箱（5）内设有清选筛（11）和双通道风机（12），汽油发电机（4）为驱动电机（18）、转向电机（14）、采摘梳电机（7）、引风机（9）和双通道风机（12）提供动力，在输送袋（10）靠近梳齿采摘器端设有引风机（9），引风机（9）抽吸风将枸杞的果柄由铅垂状变为偏离铅垂线且与铅垂线在30～90°之间夹角，引风机（9）电机为调速电机，作业时人座在座椅（15）上，握住移动手柄（6）将采摘器贴近枸杞枝条，采摘梳电机（7）带动采摘梳（8）转动，在采摘梳（8）的梳拉下，枸杞从果柄脱落，进入输送袋（10），落入收集箱（5）内的淸选机构。

2.如权利要求1所述一种自走气吸梳齿式枸杞采摘收获机，其特征在于：梳齿采摘器由采摘梳（8）和采摘梳电机（7）组成，采摘梳（8）材料为塑料，在采摘梳（8）上安装着柔性的硅胶套管。

3.如权利要求1所述一种自走气吸梳齿式枸杞采摘收获机，其特征在于：在移动手柄（6）设有控制按钮。

4.如权利要求1所述一种自走气吸梳齿式枸杞采摘收获机，其特征在于：在收集箱（5）中清选机构包括皮带输送器（11）、双通道风机（12），皮带输送器（11）有条杆（19）和皮带轮（20）组成，皮带缠绕在皮带轮（20）的外圆面上，在动力的带动下，皮带转动条杆（19）随动，枸杞在皮带输送器（11）上运动。

5.如权利要求1所述一种自走气吸梳齿式枸杞采摘收获机，其特征在于：引风机（9）的蜗壳以及叶轮和叶片采用注塑件。