CN109041787A - 一种枸杞采摘机 - Google Patents

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胡昌辉
尹五十六
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种枸杞采摘机，包括采摘室、过渡室及吸管，所述采摘室的一端设有电机室，另一端设有齿轮组，所述采摘室内设有第一转轴和第二转轴，所述第二转轴上设有橡胶手指；所述齿轮组包括第一完全齿轮、第一不完全齿轮，所述第一完全齿轮上设有第三不完全齿轮，所述第一不完全齿轮上设有第二不完全齿轮，所述采摘室上还设有第二完全齿轮。本发明利用齿轮组带动第二转轴上的橡胶手指实现180度的摆动范围，模拟人手进行采摘，大大降低了果实的破损率，提高了采摘效率。

Description

一种枸杞采摘机
技术领域
本发明涉及枸杞采摘装置技术领域，具体为一种枸杞采摘机。
背景技术
在枸杞的采摘中，其果实的完整性影响着其后期的售卖品质，现有技术的采摘装置其主要原理是靠摆动将果实摇落，在采摘时容易造成果实破损，并且机身笨重，采摘效率低，操作不便。
发明内容
针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种枸杞采摘机，解决现有技术存在的，果实破损大，效率低下的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供一种枸杞采摘机，包括圆柱状的采摘室、与所述采摘室相连通的过渡室以及与所述过渡室相连通的吸管，所述采摘室的一端固定设置有电机室，所述采摘室的另一端设置有齿轮组，所述采摘室内设置有相互平行且能够转动的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与设置在所述电机室内的电机驱动连接，所述第二转轴上阵列分布有若干个橡胶手指，所述橡胶手指的转动范围在0°～180°之间，对应的所述采摘室开设有供所述橡胶手指转动的槽口；所述齿轮组包括与所述第一转轴同轴转动的第一完全齿轮、与所述第二转轴同轴转动的第一不完全齿轮，所述第一完全齿轮上设置有与其同轴转动的第三不完全齿轮，所述第一不完全齿轮上设置有与其同轴转动的第二不完全齿轮，所述采摘室上还设置有与所述第二不完全齿轮和所述第三不完全齿轮相啮合的第二完全齿轮。
优选地，所述第一不完全齿轮、所述第二不完全齿轮以及所述第三不完全齿轮对应的圆心角度均为180°。
优选地，所述过渡室上设置有能够拆卸的盖板。
优选地，所述吸管上连接有空气负压装置。
本发明的有益效果在于：本发明利用齿轮组带动第二转轴上的橡胶手指实现180度的摆动范围，模拟人手进行采摘，大大降低了果实的破损率，提高了采摘效率；此外齿轮组在实现传动的同时，也实现了橡胶手指的往复运动，相比于传统的弹簧复位机构，齿轮组具有较高的传动效率和效果，也避免了传统的弹簧复位机构在高频次的运动下产生疲劳的缺陷，进而大大提高了该采摘机的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种枸杞采摘机的主视图；
图2为本发明实施例提供的一种枸杞采摘机的侧视图；
图3为齿轮组的示意图一；
图4为齿轮组的示意图二
图5为图1的部分视图；
图6为图2去除盖板后的结构示意图。
附图标记说明：1-采摘室、11-电机室、12-第一转轴、13-第二转轴、14-橡胶手指、2-过渡室、21-盖板、3-吸管、4-齿轮组、41-第一完全齿轮、411-第三不完全齿轮、42-第一不完全齿轮、421-第二不完全齿轮、43-第二完全齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图6所示，一种枸杞采摘机，包括圆柱状的采摘室1、与所述采摘室1相连通的过渡室2以及与所述过渡室2相连通的吸管3，所述采摘室1的一端固定设置有电机室11，所述采摘室1的另一端设置有齿轮组4，所述采摘室1内设置有相互平行且能够转动的第一转轴12和第二转轴13，所述第一转轴12与设置在所述电机室11内的电机驱动连接，所述第二转轴13上阵列分布有若干个橡胶手指14，所述橡胶手指14的转动范围在0°～180°之间，对应的所述采摘室1开设有供所述橡胶手指14转动的槽口；所述齿轮组4包括与所述第一转轴12同轴转动的第一完全齿轮41、与所述第二转轴13同轴转动的第一不完全齿轮42，所述第一完全齿轮41上设置有与其同轴转动的第三不完全齿轮411，所述第一不完全齿轮42上设置有与其同轴转动的第二不完全齿轮421，所述采摘室1上还设置有与所述第二不完全齿轮421和所述第三不完全齿轮411相啮合的第二完全齿轮43。
进一步的，所述第一不完全齿轮41、所述第二不完全齿轮421以及所述第三不完全齿轮411对应的圆心角度均为180°，此处所说的对应的圆心角度是指不完全齿轮具有齿的一侧所对应的角度，例如一个不完全齿轮对应的完全齿轮的齿数为50个，则该不完全齿轮对应的齿数为25个，其对应的圆心角度为180度。
进一步的，所述过渡室2上设置有能够拆卸的盖板21。
进一步的，所述吸管3上连接有空气负压装置，空气负压装置可以为吸尘器。
齿轮组4中的各个齿轮的装配位置如图3和图4所示，其转动方向如图4中箭头所示，以图4和图5为基准，当第一完全齿轮41顺时针转动时，第一不完全齿轮42与第一完全齿轮41啮合并逆时针转动，同时第二不完全齿轮421与第二完全齿轮43啮合，第二完全齿轮43顺时针转动，第三不完全齿轮411逆时针转动并不与第二完全齿轮43啮合；随着转动，当第一不完全齿轮42与第一完全齿轮41脱离时，此时第二不完全齿轮421与第二完全齿轮43啮合也脱离，第三不完全齿轮411逆时针转动并与第二完全齿轮43啮合，而此时第三不完全齿轮411将带动第二完全齿轮43逆时针转动，第二完全齿轮43的转向在此时发生调转，进而又一次与第二不完全齿轮421啮合，带动第二不完全齿轮421顺时针转动，进而带动第一不完全齿轮42顺时针转动，最终实现橡胶手指14的来回摆动。
使用时，电机室11内的电机驱动第一转轴12转动，第一转轴12利用齿轮组4带动第二转轴13往复运动，进而实现电机在不换向的同时实现橡胶手指14的往复运动，采摘时将该采摘机顺着枸杞树枝由里向外拉动，橡胶手指14模拟人手将果实采摘进过渡室2内，利用负压作用将果实吸出；，最终完成果实的收获工作。
本发明利用齿轮组带动第二转轴上的橡胶手指实现180度的摆动范围，模拟人手进行采摘，大大降低了果实的破损率，提高了采摘效率；此外齿轮组在实现传动的同时，也实现了橡胶手指的往复运动，相比于传统的弹簧复位机构，齿轮组具有较高的传动效率和效果，也避免了传统的弹簧复位机构在高频次的运动下产生疲劳的缺陷，进而大大提高了该采摘机的使用寿命。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种枸杞采摘机，其特征在于，包括圆柱状的采摘室(1)、与所述采摘室(1)相连通的过渡室(2)以及与所述过渡室(2)相连通的吸管(3)，所述采摘室(1)的一端固定设置有电机室(11)，所述采摘室(1)的另一端设置有齿轮组(4)，所述采摘室(1)内设置有相互平行且能够转动的第一转轴(12)和第二转轴(13)，所述第一转轴(12)与设置在所述电机室(11)内的电机驱动连接，所述第二转轴(13)上阵列分布有若干个橡胶手指(14)，所述橡胶手指(14)的转动范围在0°～180°之间，对应的所述采摘室(1)开设有供所述橡胶手指(14)转动的槽口；所述齿轮组(4)包括与所述第一转轴(12)同轴转动的第一完全齿轮(41)、与所述第二转轴(13)同轴转动的第一不完全齿轮(42)，所述第一完全齿轮(41)上设置有与其同轴转动的第三不完全齿轮(411)，所述第一不完全齿轮(42)上设置有与其同轴转动的第二不完全齿轮(421)，所述采摘室(1)上还设置有与所述第二不完全齿轮(421)和所述第三不完全齿轮(411)相啮合的第二完全齿轮(43)。
2.如权利要求1所述的一种枸杞采摘机，其特征在于，所述第一不完全齿轮(42)、所述第二不完全齿轮(421)以及所述第三不完全齿轮(411)对应的圆心角度均为180°。
3.如权利要求1所述的一种枸杞采摘机，其特征在于，所述过渡室(2)上设置有能够拆卸的盖板(21)。
4.如权利要求1所述的一种枸杞采摘机，其特征在于，所述吸管(3)上连接有空气负压装置。
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