CN201115350Y - 沙棘果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及林业果实的采摘装置，特别是一种采用双拨簧旋转工作头采摘沙棘果的装置。本实用新型主要由电动机、软轴、采摘头构成，采摘头包括蜗杆和齿轮以及与齿轮联接的采摘构件，电动机依次联接软轴联接蜗杆联接齿轮，软轴外套套管，所述的采摘构件为上、下两根轴，轴上设置有柔性拨簧，本实用新型的优点是，由于采用双拨簧旋转工作头结构，使用本实用新型产品可实现采净率可达90％，破损率达10％，比人工能提高效率40－50％。

Description

沙棘果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及林业果实的采摘装置，特别是一种采用双拨簧旋转工作头采摘沙棘果的装置。

背景技术

由于沙棘的果实小和果柄短，又簇生在长有棘刺的果枝上，且附着牢固，所以采收十分困难，有近80％以上的投入是消耗在果实采集上，而且，破损、漏采的数量相当可观。近年来，虽然研制出了几种沙棘果实的采摘工具，但都属于低水平的小型手工器具，一是生产率低，二是浆果采净率低，最多为60％左右，三是浆果的完好率低，仅为50％-60％，且果汁流出后易起虫害。中国专利文献在2007年10月24日公开了一种名称为“一种柔性传导带输送采摘机”(公告号：CN200962748)的实用新型专利，所述装置是由电动机、箱体、电瓶、电线、开关、手柄、蜗杆、柔性采摘片、对齿、机械手、对称蜗轮、输送器、传导管、果实箱组成，该装置的缺陷在于，该专利的柔性采摘片仅可采摘枸杞果却无法采摘沙棘果。其原因：一是，两种林果的采摘力的差异，采摘成熟枸杞果的采摘力为20--30克，而沙棘果的采摘力≥110克；二是，采摘林果时的运动原理不同，采摘成熟枸杞果的柔性材料为橡胶片，在两相胶片反向旋转时，靠一对橡胶片击打枸杞果使其在枝条上脱落，因橡胶片柔软小于枸杞果皮的破损力，所以可将枸杞果采摘而不破损果实，枝条与采摘工作平行运动。沙棘果采摘力是枸杞果采摘力的5倍，柔软橡胶片无法采摘沙棘果。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种沙棘果采摘的新型装置，该装置通过采摘工作头的改型设计采用电动双拨簧工作头装置既可以采摘俄罗斯无刺大果沙棘，而且也可以采摘中国沙棘。该机既可以采摘成熟沙棘鲜果(包括俄罗斯无刺大果沙棘、中国沙棘)，而且也可以采摘沙棘冻果(仅中国沙棘)。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

本实用新型为一种沙棘果采摘装置，主要包括电动机、软轴、采摘头构成，采摘头包括蜗杆和齿轮以及与齿轮联接的采摘构件，电动机依次联接软轴联接蜗杆联接齿轮，软轴外套套管，所述的采摘构件为上、下两根轴，轴上设置有柔性拨簧；所述的柔性拨簧呈矩形或近似于矩形；其两端面可以为由里向外呈螺旋状；上、下两根轴的轴间距为42mm-50mm；所述的柔性拨簧采用钢丝。

本实用新型的优点是，由于采用双拨簧旋转工作头结构，使整机设计生产效率俄罗斯无刺大果沙棘为60公斤/小时，中国沙棘为16公斤/小时；单人单机设计生产效率俄罗斯无刺大果沙棘为15公斤/小时(每台班工作时间为8个小时，可采沙棘果120公斤)，与人工采摘相比可提高工效20-30倍。中国沙棘为4公斤/小时，每台班可采沙棘果32公斤，与人工采摘相比可提高工效15-20倍。采净率可达90％，破损率达10％，比人工能提高40-50％。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图；

附图2为附图1左视结构示意图；

附图3为附图1中部件--柔性拨簧的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型特征及其相关特征作进一步说明：

如附图1、2、示，图中的标号1～6分别表示：1-采摘操纵杆，2-软轴，3-蜗杆，4、4a-齿轮，5、5a-轴(采摘拨簧杆)，6、6a-柔性拨簧。

本实用新型以汽油发电机或蓄电池为电源，电动机为输出动力，总的工作流程为：汽油发电机或蓄电池——电动机——线路开关开启(或关闭)——软轴旋转——蜗杆传动——齿轮双向转动——柔性拨簧——采摘沙棘果到收集箱。本实用新型的结构主要包括电动机、软轴2、采摘头构成，采摘头包括蜗杆3和齿轮4、4a以及与齿轮联接的采摘构件，电动机依次联接软轴3联蜗杆3联齿轮4，软轴2外套套管，该套管被称为采摘操纵杆1，所述的采摘构件为上、下两根轴(采摘拨簧杆)5、5a，其上设置有柔性拨簧6、6a，形状呈矩形或近似于矩形，且两端面由里向外呈螺旋状(显然当然也可以是其它形状)，其上、下两根轴的轴间距为42mm-50mm，柔性拨簧6、6a最好采用钢丝，当然也可以采用性能相当的其它材料。

本实用新型工作头结构布局：启动双向正反转电源开关，软轴2旋转带动蜗杆3同速转动，进而带动左右两组圆柱齿轮4变向(改变圆柱齿轮的直径可改变旋转转速)实现两柔性拨簧杆5反向(正向)旋转运动，柔性拨簧固定在采摘拨簧杆5上，拨簧杆与齿轮转动杆速换联结，可更换多种工作头采摘柔性材料，用螺钉紧固，从而完成采摘工序。改变或更换旋转拨簧结构材料工作件6，可改变采摘力，柔性拨簧杆可采摘沙棘果，雨刷式软橡胶片可采摘枸杞，通过更换工作头采摘不同柔性材料，完成对不同林业果实如枸杞、欧李、山杏、越橘、沙枣、野山枣等林果的采摘。

虽然以上已经参照附图对按照本发明目的的构思和实施例作了详尽说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本实用新型作出各种改进和变换，而这种改进和变换仍然应当属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1、一种沙棘果采摘装置，主要包括电动机、软轴、采摘头构成，采摘头包括蜗杆和齿轮以及与齿轮联接的采摘构件，电动机依次联接软轴联接蜗杆联接齿轮，软轴外套套管，其特征是，所述的采摘构件为上、下两根轴，轴上设置有柔性拨簧。

2、根据权利要求1所述的沙棘果采摘装置，其特征在于，所述的柔性拨簧呈矩形或近似于矩形。

3、根据权利要求1所述的沙棘果采摘装置，其特征在于，所述的柔性拨簧呈矩形或近似于矩形，且两端面由里向外呈螺旋状。

4、根据权利要求1所述的沙棘果采摘装置，其特征在于，所述的采摘构件为上、下两根轴的轴间距为42mm-50mm。

5、根据权利要求1所述的沙棘果采摘装置，其特征在于，所述的柔性拨簧采用钢丝。

Images