CN209787894U - 一种旋转耙式山核桃采摘头 - Google Patents
一种旋转耙式山核桃采摘头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209787894U CN209787894U CN201920195479.7U CN201920195479U CN209787894U CN 209787894 U CN209787894 U CN 209787894U CN 201920195479 U CN201920195479 U CN 201920195479U CN 209787894 U CN209787894 U CN 209787894U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- picking head
- rake teeth
- rake
- elastic
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 241000899834 Obovaria olivaria Species 0.000 title claims 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 35
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 35
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims 1
- 241000723418 Carya Species 0.000 abstract description 18
- 235000014571 nuts Nutrition 0.000 abstract description 7
- 235000009496 Juglans regia Nutrition 0.000 abstract description 4
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 235000020234 walnut Nutrition 0.000 abstract description 3
- 241000758789 Juglans Species 0.000 abstract 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 235000009025 Carya illinoensis Nutrition 0.000 description 4
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 4
- 241001453450 Carya illinoinensis Species 0.000 description 3
- 240000007049 Juglans regia Species 0.000 description 3
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 235000006667 Aleurites moluccana Nutrition 0.000 description 1
- 244000068645 Carya illinoensis Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 150000002505 iron Chemical class 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种旋转耙式山核桃采摘头，由中心转轴和沿轴心均匀分布的三排旋转耙齿组成；耙齿由顶部的刚性弯钩钢丝和根部的弹性钢片焊接而成，弹性钢片的另一端与中心转轴外圆柱面上的短钢丝焊接到一起；中心转轴为空心轴，用以安装微型电机输出轴或机械传动轴，外圆柱面上焊接三排短圆柱钢丝；耙齿顶部的弯钩钢丝包塑一层弹性橡胶，以减轻对核桃青皮及枝叶的损伤；耙齿根部的弹性钢片具有一定的弹性变形能力，可以防止采摘头卡死或堵转。采摘头在电机轴或机械传动轴的带动下以适宜的转速旋转，即能较为高效地把山核桃树上的山核桃采摘下来。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种山核桃采摘机中的末端执行器，特别是一种旋转耙式山核桃采摘头。
背景技术
山核桃营养丰富，经济价值较高，在我国不少山区地带有所种植。山核桃采摘是核桃种植生产活动中的重要环节之一，也是收获生产链中最费时耗力的环节。目前对于山核桃采摘，多采用人工持杆拍打或爬树拍打果实的方式采摘，劳动强度大，效率较低，工作环境较为危险，因采摘山核桃造成的人员伤亡事故时有发生。
发明内容
本实用新型的目的在于设计开发一种旋转耙式山核桃采摘头，应用于山核桃采摘机中，降低山核桃采摘的劳动强度，提高采摘效率。
本实用新型通过下述技术方案实现：一种旋转耙式山核桃采摘头，由中心转轴和沿轴心均匀分布的三排旋转耙齿组成，所述中心转轴为空心结构，其外圆柱面均匀焊接三排短钢丝，所述耙齿由顶部的刚性弯钩钢丝和根部的弹性钢片焊接而成，弹性钢片的另一端与中心转轴外圆柱面上短钢丝焊接到一起。
优选的，所述采摘头的旋转耙齿呈铁耙形状结构。
优选的，所述耙齿中的弹性钢片具有弹性变形能力，当耙齿弯钩遇到较粗或较硬的树枝时，弹性钢片能通过变形退让来防止卡死、堵转。
优选的，所述的耙齿顶部的刚性弯钩钢丝包塑一层橡胶层。
优选的，所述采摘头的同一排钢丝耙齿中间间隔距离为1厘米至2厘米。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的优点和有益效果：
1、本实用新型采摘头形状类似于铁耙状，通过旋转连续采摘山核桃，采摘效率较高，效果较好；
2、耙齿顶端包塑一层弹性橡胶，可减轻对山核桃表皮及枝叶的损伤；
3、耙齿根部的弹性钢片能通过弹性变形防止采摘头卡死、堵转。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：图1为本实用新型的结构示意图。
图1中的标记及对应的零部件名称：1—中心转轴，2—弹性钢片，3—刚性弯钩钢丝，4—橡胶层。
图2为本实用新型应用于一种山核桃采摘机的具体实施例结构示意图。
图2中的标记及对应的零部件名称：5—绕线架，6—采摘杆，7—微型电机，8—采摘头，9—核桃收集篓，10—调速器，11—锂电池。
具体实施方式
为使本实用新型的目的和技术方案更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明。本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1：
如图1所示的一种旋转耙式山核桃采摘头，由中心转轴1和沿轴心均匀分布的三排旋转耙齿组成，所述采摘头的旋转耙齿是类似铁耙形状的结构，所述的中心转轴1为空心结构，其外圆柱面均匀焊接三排短钢丝。所述的耙齿由顶部的刚性弯钩钢丝3和根部的弹性钢片2焊接而成，弹性钢片2的另一端与中心转轴1外圆柱面上短钢丝焊接到一起。所述的耙齿中的弹性钢片2具有一定的弹性变形能力，当耙齿弯钩遇到较粗或较硬的树枝时，弹性钢片2能通过变形退让来防止卡死。所述的耙齿顶部的刚性弯钩钢丝3包塑一层橡胶层4。所述采摘头的同一排钢丝耙齿中间间隔距离为1.5厘米。该实用新型采摘头在电机轴或机械传动轴的带动下能以适宜的转速旋转，旋转耙齿即能把核桃树上的山核桃击落采摘下来，采摘效率较高，效果较好。
将本实用新型采摘头应用于一种锂电池驱动的伸缩杆式山核桃采摘机中，如图2所示。采摘头的中心转轴1与微型直流电机7的外伸轴相联接并受其驱动，微型电机7安装于可伸缩采摘杆6的末端，线架绕5用于收放电线，11为锂电池，10为调速器，9为核桃收集篓。其工作原理为：锂电池11提供给直流微型电机电能，调速器10可以无级调节电机的转速，伸缩杆6可以调整采摘头的采摘高度，微型电机7带动旋转耙式山核桃采摘头8对树上的山核桃进行采摘，收集篓9能及时收集采摘下来的山核桃。
以上所述的实施例，对本实用新型的目的和技术方案进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的一种具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围。需要说明的是，凡按照本实用新型专利构思所述的构造、特征所做的等效或简单变化，均应包括于本实用新型专利的保护范围内。
Claims (4)
1.一种旋转耙式山核桃采摘头，由中心转轴（1）和沿轴心均匀分布的三排旋转耙齿组成，其特征在于：所述的中心转轴（1）为空心结构，其外圆柱面均匀焊接三排短钢丝，所述的旋转耙齿由顶部的刚性弯钩钢丝（3）和根部的弹性钢片（2）焊接而成，弹性钢片（2）的另一端与中心转轴（1）的外圆柱面上的短钢丝焊接连接。
2.如权利要求1所述的一种旋转耙式山核桃采摘头，其特征在于：所述的旋转耙齿呈铁耙形状的结构。
3.如权利要求1所述的一种旋转耙式山核桃采摘头，其特征在于：所述的弹性钢片（2）具有弹性变形能力。
4.如权利要求1所述的一种旋转耙式山核桃采摘头，其特征在于：所述的耙齿顶部的刚性弯钩钢丝（3）包塑一层橡胶层（4）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920195479.7U CN209787894U (zh) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | 一种旋转耙式山核桃采摘头 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920195479.7U CN209787894U (zh) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | 一种旋转耙式山核桃采摘头 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209787894U true CN209787894U (zh) | 2019-12-17 |
Family
ID=68822066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920195479.7U Expired - Fee Related CN209787894U (zh) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | 一种旋转耙式山核桃采摘头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209787894U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111820004A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-27 | 安徽省农业科学院农业工程研究所 | 一种薄壳山核桃果实采收装置 |
| CN112314176A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-02-05 | 赵海鸥 | 一种通用连续型摘果机 |
| CN112790010A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-14 | 江西悦丰农业科技有限公司 | 一种杂草收集装置 |
-
2019
- 2019-02-14 CN CN201920195479.7U patent/CN209787894U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111820004A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-27 | 安徽省农业科学院农业工程研究所 | 一种薄壳山核桃果实采收装置 |
| CN111820004B (zh) * | 2020-07-22 | 2023-12-12 | 安徽省农业科学院农业工程研究所 | 一种薄壳山核桃果实采收装置 |
| CN112314176A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-02-05 | 赵海鸥 | 一种通用连续型摘果机 |
| CN112790010A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-14 | 江西悦丰农业科技有限公司 | 一种杂草收集装置 |
| CN112790010B (zh) * | 2021-01-28 | 2023-01-06 | 江西悦丰农业科技有限公司 | 一种杂草收集装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209787894U (zh) | 一种旋转耙式山核桃采摘头 | |
| CN211721132U (zh) | 一种主动喂入的绿叶菜收获机 | |
| CN202435847U (zh) | 一种振幅可调的振动式小林果果实采收机 | |
| CN108781754A (zh) | 柑橘辅助采摘器及其采摘方法 | |
| CN208821167U (zh) | 整地与残膜回收联合作业机 | |
| CN217742303U (zh) | 一种绿叶菜整株连续收获机 | |
| CN110839408A (zh) | 一种毛苕子收获机的防缠绕切割拨禾装置 | |
| CN204860131U (zh) | 一种高效枸杞收集装置 | |
| CN208210766U (zh) | 一种冬枣辅助采摘装置 | |
| CN202425344U (zh) | 一种小型浆果采摘机 | |
| CN206227046U (zh) | 一种便携式电动核桃采摘机 | |
| EP2689652B1 (en) | System for picking olives and other fruits | |
| CN214800578U (zh) | 一种残膜回收机 | |
| CN205993125U (zh) | 一种具有集草功能的农用除草机 | |
| CN206165205U (zh) | 手持式电动红枣收获机 | |
| CN205993131U (zh) | 一种坚果采摘器 | |
| CN212677793U (zh) | 一种甘蔗田间剥叶机 | |
| CN201617028U (zh) | 便携式浆果采收器 | |
| CN210610331U (zh) | 一种伸缩式割草机转动轴的连接结构 | |
| CN201585267U (zh) | 棉花采摘机 | |
| CN206658495U (zh) | 一种半自动人工割禾器 | |
| CN108934441B (zh) | 一种农业用荚蒾采摘装置 | |
| CN208402526U (zh) | 手持式水果采摘装置 | |
| CN114532067A (zh) | 一种振动-梳刷协同作业的油茶果采摘装置 | |
| CN208113385U (zh) | 一种向日葵秸秆回收装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191217 Termination date: 20210214 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |