CN106937556A - 一种草莓采摘工具 - Google Patents

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CN106937556A CN201710267819.8A CN201710267819A CN106937556A CN 106937556 A CN106937556 A CN 106937556A CN 201710267819 A CN201710267819 A CN 201710267819A CN 106937556 A CN106937556 A CN 106937556A
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mechanical arm
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CN201710267819.8A
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潘波
罗豪
王启颜
谢友春
黎德才
吉克拉
吉克拉一
陈馨
王虎
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Southwest Petroleum University
Original Assignee
Southwest Petroleum University
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/30—Robotic devices for individually picking crops

Abstract

本发明涉及一种草莓采摘工具，采用了链条、从动链轮、采摘机械手、激发装置、支撑架、导轨、电源、电机、减速装置、按钮、手持杆和主动链轮。采摘机械手与链条连接，沿导轨运行到最前端时自动剪下、夹取草莓的果梗，并将草莓输送至收集系统入口时放下草莓。本工具结构简单，操作方便，适合辅助人工方式采摘垄作式草莓，满足目前大规模采摘的需要。

Description

一种草莓采摘工具
技术领域
本发明涉及一种农业机械，尤其涉及一种草莓采摘工具。
背景技术
随着草莓种植技术的推广，国内草莓种植面积不断增加。目前，国内主要采用人工手工方式采摘草莓，需要工人连续蹲着或弯腰作业。工人无法长时间作业，采摘效率较低。因此急需一种草莓采摘工具来解决目前人工手工采摘的困难。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种草莓采摘工具，克服人工手工采摘草莓需要连续蹲着或弯腰作业的缺陷。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种草莓采摘工具，包括链条、从动链轮、采摘机械手、激发装置、支撑架、导轨、电源、电机、减速装置、按钮、手持杆和主动链轮。
所述按钮控制所述电机工作；所述电机通过所述减速装置带动所述主动链轮转动；所述主动链轮与所述从动链轮通过所述链条传动。
所述采摘机械手与所述链条连接，沿所述导轨运行，和所述激发装置接触时打开，分离时闭合。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
优选的，前述的一种草莓采摘工具，所述采摘机械手为2个以上。
优选的，前述的一种草莓采摘工具，所述激发装置共有两个，分别位于A、B两处。
优选的，前述的一种草莓采摘工具，所述支撑架的长度可以调节。
本发明的有益效果是：工人手持本发明的工具采摘草莓，无需长时间蹲着或弯腰作业，采摘效率高；采用采摘机械手剪下、夹取草莓的果梗并运输草莓，有效避免了采摘过程中的机械伤害。
附图说明
图1为本发明一种草莓采摘工具的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、链条，2、从动链轮，3、采摘机械手，4、激发装置，5、支撑架，6、导轨，7、电源，8、电机，9、减速装置，10、按钮，11、手持杆，12、主动链轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种草莓采摘工具，包括链条1、从动链轮2、采摘机械手3、激发装置4、支撑架5、导轨6、电源7、电机8、减速装置9、按钮10、手持杆11、主动链轮12。
按钮10控制电机8工作；电机7通过减速装置9带动主动链轮12转动；主动链轮12与从动链轮2通过链条1传动；采摘机械手3与链条1连接并沿导轨6运行。
采摘机械手3和激发装置4(A)接触时打开，对准草莓的果梗；采摘机械手3和激发装置4(A)分离时，采摘机械手3闭合，剪下并夹取草莓的果梗并运输草莓；采摘机械手3和激发装置4(B)接触时打开，放下草莓，从而实现草莓的采摘。

Claims (3)

1.一种草莓采摘工具，其特征在于，包括链条(1)、从动链轮(2)、采摘机械手(3)、激发装置(4)、支撑架(5)、导轨(6)、电源(7)、电机(8)、减速装置(9)、按钮(10)、手持杆(11)和主动链轮(12)。
2.根据权利要求1所述一种草莓采摘工具，其特征在于，所述电机(7)通过所述减速装置(9)带动所述主动链轮(12)转动；所述主动链轮(12)与所述从动链轮(2)通过所述链条(1)传动；所述采摘机械手(3)与所述链条(1)连接，并沿所述导轨(6)运动，与所述激发装置(4)接触时打开，分离时闭合。
3.根据权利要求1或2所述一种草莓采摘工具，其特征在于，所述采摘机械手(3)为2个以上。
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