CN108401655A - 一种垄作草莓采摘机 - Google Patents
一种垄作草莓采摘机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108401655A CN108401655A CN201810207464.8A CN201810207464A CN108401655A CN 108401655 A CN108401655 A CN 108401655A CN 201810207464 A CN201810207464 A CN 201810207464A CN 108401655 A CN108401655 A CN 108401655A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- car body
- strawberry
- conveyer belt
- beam structure
- roof beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/22—Baskets or bags attachable to the picker
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D57/00—Delivering mechanisms for harvesters or mowers
- A01D57/20—Delivering mechanisms for harvesters or mowers with conveyor belts
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
Description
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810207464.8A CN108401655B (zh) | 2018-03-14 | 2018-03-14 | 一种垄作草莓采摘机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810207464.8A CN108401655B (zh) | 2018-03-14 | 2018-03-14 | 一种垄作草莓采摘机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108401655A true CN108401655A (zh) | 2018-08-17 |
CN108401655B CN108401655B (zh) | 2020-12-25 |
Family
ID=63131393
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810207464.8A Expired - Fee Related CN108401655B (zh) | 2018-03-14 | 2018-03-14 | 一种垄作草莓采摘机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108401655B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109392461A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-03-01 | 江苏科技大学 | 一种用于垄作草莓的自动采摘装置及其工作流程 |
CN110036767A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-07-23 | 安徽科技学院 | 一种多功能草莓采摘机 |
CN110393084A (zh) * | 2018-10-14 | 2019-11-01 | 沈阳工业大学 | 一种双轨联动式水果采摘装置 |
CN111727739A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-10-02 | 西北工业大学 | 一种基于图像识别的草莓自主采摘机器人 |
CN113196947A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-08-03 | 华南农业大学 | 一种自走式的多机械手果蔬采摘机器人及其实现方法 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101015244A (zh) * | 2006-11-30 | 2007-08-15 | 中国农业大学 | 一种垄作栽培草莓自动采摘装置 |
JP2008206438A (ja) * | 2007-02-26 | 2008-09-11 | Iseki & Co Ltd | 果実収穫ロボット |
JP2011211969A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | National Agriculture & Food Research Organization | 果柄除去装置及び果実収穫装置 |
JP2012110257A (ja) * | 2010-11-22 | 2012-06-14 | National Agriculture & Food Research Organization | 果柄切断機構 |
CN102577755A (zh) * | 2012-02-17 | 2012-07-18 | 中国农业大学 | 草莓采摘机器人精准采摘执行机构及垄作草莓采摘机器人 |
CN106973644A (zh) * | 2017-05-07 | 2017-07-25 | 西南石油大学 | 一种新型草莓采摘工具 |
CN206533750U (zh) * | 2017-01-14 | 2017-10-03 | 西北农林科技大学 | 一种振动采果收集装置 |
CN107455091A (zh) * | 2017-09-14 | 2017-12-12 | 贵州大学 | 一种草莓采摘机器人 |
CN206879476U (zh) * | 2017-06-16 | 2018-01-16 | 衢州味千生物技术有限公司 | 一种新型草莓座式采摘机 |
CN107711067A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-02-23 | 长沙理工大学 | 一种垄作草莓采摘机器人 |
-
2018
- 2018-03-14 CN CN201810207464.8A patent/CN108401655B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101015244A (zh) * | 2006-11-30 | 2007-08-15 | 中国农业大学 | 一种垄作栽培草莓自动采摘装置 |
JP2008206438A (ja) * | 2007-02-26 | 2008-09-11 | Iseki & Co Ltd | 果実収穫ロボット |
JP2011211969A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | National Agriculture & Food Research Organization | 果柄除去装置及び果実収穫装置 |
JP2012110257A (ja) * | 2010-11-22 | 2012-06-14 | National Agriculture & Food Research Organization | 果柄切断機構 |
CN102577755A (zh) * | 2012-02-17 | 2012-07-18 | 中国农业大学 | 草莓采摘机器人精准采摘执行机构及垄作草莓采摘机器人 |
CN206533750U (zh) * | 2017-01-14 | 2017-10-03 | 西北农林科技大学 | 一种振动采果收集装置 |
CN106973644A (zh) * | 2017-05-07 | 2017-07-25 | 西南石油大学 | 一种新型草莓采摘工具 |
CN206879476U (zh) * | 2017-06-16 | 2018-01-16 | 衢州味千生物技术有限公司 | 一种新型草莓座式采摘机 |
CN107455091A (zh) * | 2017-09-14 | 2017-12-12 | 贵州大学 | 一种草莓采摘机器人 |
CN107711067A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-02-23 | 长沙理工大学 | 一种垄作草莓采摘机器人 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110393084A (zh) * | 2018-10-14 | 2019-11-01 | 沈阳工业大学 | 一种双轨联动式水果采摘装置 |
CN109392461A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-03-01 | 江苏科技大学 | 一种用于垄作草莓的自动采摘装置及其工作流程 |
CN109392461B (zh) * | 2018-11-19 | 2021-09-21 | 江苏科技大学 | 一种用于垄作草莓的自动采摘装置及其工作流程 |
CN110036767A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-07-23 | 安徽科技学院 | 一种多功能草莓采摘机 |
CN111727739A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-10-02 | 西北工业大学 | 一种基于图像识别的草莓自主采摘机器人 |
CN113196947A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-08-03 | 华南农业大学 | 一种自走式的多机械手果蔬采摘机器人及其实现方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108401655B (zh) | 2020-12-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108401655A (zh) | 一种垄作草莓采摘机 | |
CN107889620B (zh) | 一种草莓辅助采摘装置 | |
CN114009214B (zh) | 一种仿生采茶刀具、采茶装置及采茶方法 | |
CN105493747A (zh) | 一种电动叶菜类蔬菜收获机 | |
CN108617240A (zh) | 可拓展式采集一体菠萝采摘装置 | |
CN205320588U (zh) | 一种电动叶菜类蔬菜收获机 | |
CN108476740A (zh) | 一种跨垄式草莓采摘车 | |
CN205305441U (zh) | 一种茶园航空采茶装备 | |
CN108770486A (zh) | 菠萝采摘机及其采摘方法 | |
CN109197143B (zh) | 一种名优茶智能双臂采茶机 | |
CN109220202B (zh) | 一种名优茶采茶机及其采摘方法 | |
CN206149887U (zh) | 一种全地形调节式玉米收获割台 | |
CN205902398U (zh) | 蔬菜收获机 | |
CN109566101A (zh) | 一种十字架式草莓采摘收集车 | |
CN208807107U (zh) | 菠萝采摘机 | |
CN108834556B (zh) | 一种草莓自动识别采摘机 | |
CN114568128A (zh) | 一种牵引式苹果采摘系统及采摘方法 | |
CN110291904A (zh) | 高效自动收膜收杆一体机 | |
CN108142096A (zh) | 草莓采摘车采摘执行机构及大棚地垄式草莓采摘车 | |
CN112956335A (zh) | 一种多功能果实采摘机 | |
CN209268045U (zh) | 一种名优茶智能双臂采茶机 | |
CN109997506B (zh) | 一种烟叶收割机 | |
CN107950192A (zh) | 一种篱架标准化种植配套的枸杞收获机 | |
CN207948182U (zh) | 草莓采摘车采摘执行机构及大棚地垄式草莓采摘车 | |
CN109716921A (zh) | 一种菠萝自动收割机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Ma Xiaolu Inventor after: Xiong Yanzhao Inventor after: Li Chongchong Inventor after: Duan Mengzhen Inventor after: Sun Yu Inventor after: Xuan Dekun Inventor after: Liu Jingda Inventor after: Li Yingying Inventor after: Li Xiaoting Inventor after: Ma Bozhen Inventor before: Ma Xiaolu Inventor before: Li Chongchong Inventor before: Sun Yu Inventor before: Xuan Dekun Inventor before: Liu Jingda Inventor before: Li Yingying Inventor before: Li Xiaoting Inventor before: Ma Bozhen Inventor before: Xiong Yanzhao |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201225 |