CN205902398U - 蔬菜收获机 - Google Patents

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卞丽娜
李继伟
凌芝
黄修德
彭珍凤
康丽芳
詹国祥
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ZHENJIANG AGRICULTURAL MACHINERY TECHNIQUE POPULARIZATION STATION
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ZHENJIANG AGRICULTURAL MACHINERY TECHNIQUE POPULARIZATION STATION
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Abstract

本实用新型属于农业机械的技术领域，涉及一种蔬菜收获机。该蔬菜收获机包括具有行走轮的行走机架，行走机架上安装有向前向下倾斜的带式输送器，带式输送器的前端有割台，割台下端装有带式割刀，带式割刀的前上方安装有拨禾轮。本实用新型采用直流电源作为动力，驱动直流电机能连续完成行走、收割、输送、收集等动作，自动化程度高，采用电动推杆对割台进行位置调节，能适应不同高度的叶菜的收割，具有通用性强，操作方便，控制灵活的特点。

Description

蔬菜收获机
技术领域
本实用新型属于农业机械的技术领域，涉及一种蔬菜收获机。
背景技术
叶菜类蔬菜约占蔬菜生产的1/3，且种类繁多，其栽培模式、种植密度、株距、行距等几何形态和物理特性存在很大差异，因此，大多数叶菜类蔬菜收获作业基本依靠人工完成。随着城镇化进程加快和农村富余劳动力向非农产业的转移，收获环节劳动力紧缺，导致种植成本不断提高，机械化收获水平低已成为叶菜类蔬菜生产发展的制约因素。
发明内容
本实用新型的主要目的在于：提供一种能完成蔬菜切割、输送、收集功能的蔬菜收获机，使其具有行走、收获高度可调、仿形等特性。
为了达到以上的目的，本实用新型的蔬菜收获机的基本技术方案为：一种蔬菜收获机，包括具有行走轮的行走机架，行走机架上安装有向前向下倾斜的带式输送器，带式输送器的前端有割台，割台下端装有带式割刀，带式割刀的前上方安装有拨禾轮。
作为该实用新型的进一步改进，所述割台是龙门割台，龙门割台的前方中部设置有一个拨禾轮，拨禾轮由安装在龙门割台的侧臂上的拨禾轮驱动马达驱动。
作为该实用新型的进一步改进，在龙门割台的角部设置有割刀绕带轮、割刀张紧轮、割刀驱动马达、割刀驱动轮，带式割刀绕在割刀绕带轮、割刀张紧轮、割刀驱动轮上，形成环形循环结构。
作为该实用新型的进一步改进，在行走机架和带式输送机之间设置有一个电动推杆，割台高低位置的调节由电动推杆调节。
作为该实用新型的进一步改进，行走系统除了包含行走轮，还包括差速器和设置在行走机架后侧的尾轮。
作为该实用新型的进一步改进，设置有一个电池箱，采用直流电源，带式割刀、行走轮、拨禾轮、带式输送器的驱动马达均由直流电源供电。
作为该实用新型的进一步改进，在带式输送机的后下方设置一个收集箱，用来收集切割后带式输送器运输上来的蔬菜。
作为该实用新型的进一步改进，包含一个电控箱，行走轮、带式割刀、拨禾轮、带式输送器均由独立的电马达驱动，各部操控电路集中由电控箱控制。
本实用新型的优点体现在：1、采用直流电源作为动力，驱动直流电机连续完成行走、收割、输送、收集等动作，自动化程度高，操作简单可靠；2、采用龙门割台与带式割刀结构，运行可靠、安装调节方便；3、采用电动推杆对割台进行位置调节，能适应不同高度的叶菜的收割，调节方便可靠。4、行走、割台、拨禾轮、带式输送器均由独立的电动马达驱动，控制可靠，维修方便。
附图说明
图1为本发明的一个实施例的结构示意图；
图2为图1实施例的割台的外部结构示意图；
图3为图1实施例的割台的内部结构示意图。
具体实施方式
如图所示，该蔬菜收获机包括具有行走轮4的行走机架11，行走机架11上安装有向前向下倾斜的带式输送器3，带式输送器3的前端有割台1，割台1为龙门割台，其下端装有带式割刀14，带式割刀14的前上方安装有拨禾轮2。
工作时，由拨禾轮2完成拨禾动作，由带式割刀完成叶菜切割，再经带式输送器3进行割后叶菜输送，落入收集箱9完成收获作业，割台高低位置的调节由电动推杆6调节。行走时由电机驱动行走轮4行走，带式割刀14、拨禾轮2、带式输送器3均由独立的电马达驱动，各部操控有电控箱10控制。
在龙门割台1的角部设置有割刀绕带轮15、割刀张紧轮16、割刀驱动马达17、割刀驱动轮18，带式割刀14绕在割刀绕带轮15、割刀张紧轮16、割刀驱动轮18上，形成一个循环结构，在张紧装置16的作用下，绕带轮15将割刀14张紧，由割刀驱动轮18带动带式割刀14转动完成切割作业。

Claims (6)

1.一种蔬菜收获机，其特征在于：包括具有行走轮(4)的行走机架(11)，行走机架(11)上安装有向前向下倾斜的带式输送机(3)，带式输送机(3)的前端有割台(1)，割台(1)下端装有带式割刀(14)，带式割刀(14)的前上方安装有拨禾轮(2)，所述割台(1)是龙门割台，龙门割台的前方中部设置有一个拨禾轮(2)，拨禾轮(2)由安装在龙门割台侧臂上的拨禾轮驱动马达(13)驱动；在龙门割台(1)的角部设置有割刀绕带轮(15)、割刀张紧轮(16)、割刀驱动马达(17)、割刀驱动轮(18)，带式割刀(14)绕在割刀绕带轮(15)、割刀张紧轮(16)、割刀驱动轮(18)上，形成环形循环结构。
2.根据权利要求1所述的蔬菜收获机，其特征在于：在行走机架(11)和带式输送机(3)之间设置有一个电动推杆(6)，割台(1)高低位置由电动推杆(6)调节。
3.根据权利要求1所述的蔬菜收获机，其特征在于：行走系统除了包含行走轮(4)，还包括差速器(5)和设置在行走机架后侧的尾轮(8)。
4.根据权利要求1所述的蔬菜收获机，其特征在于：设置有一个电池箱(7)，采用直流电源，带式割刀(14)、行走轮(4)、拨禾轮(2)、带式输送机(3)的驱动马达均由直流电源供电。
5.根据权利要求1所述的蔬菜收获机，其特征在于：包括一个电控箱(10)，行走轮(4)、带式割刀(14)、拨禾轮(2)、带式输送机(3)均由独立的电马达驱动，各部操控电路集中由电控箱(10)控制。
6.根据权利要求1所述的蔬菜收获机，其特征在于：在带式输送机(3)的后下方设置一个收集箱(9)。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106922292A (zh) * 2017-04-17 2017-07-07 上海仓田精密机械制造有限公司 一种手扶式电动绿叶菜收割机
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