CN106973644A - 一种新型草莓采摘工具 - Google Patents
一种新型草莓采摘工具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106973644A CN106973644A CN201710314818.4A CN201710314818A CN106973644A CN 106973644 A CN106973644 A CN 106973644A CN 201710314818 A CN201710314818 A CN 201710314818A CN 106973644 A CN106973644 A CN 106973644A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hook
- strawberry
- driving wheel
- conveyer belt
- driven pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
- A01D46/253—Portable motorised fruit pickers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本发明涉及一种新型草莓采摘工具,是由传送带、转勾、支架、电源、电机、开关、主动轮、从动轮、传动装置、刀片和收集框构成。其特征在于:转勾连续旋转,将草莓果柄勾到刀片处切断,草莓掉到传送带上,草莓随着传送带运动到最高点时掉入收集框中。本工具操作方便,适合人工方式采摘,采摘快速可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型草莓采摘工具。
背景技术
市面上现有的针对草莓采摘的大型自动采摘机器人,由于成本太高且对草莓种植方式有一定要求,难以推广使用。所以目前采摘草莓主要靠人工采摘,需要工人弯腰或蹲着作业,采摘效率较低。
发明内容
本发明的目的是:为了克服人工采摘草莓需要蹲着或弯腰作业,无法长时间工作的缺陷,特提供一种新型草莓采摘的工具。
本发明所采用的技术方案是:
本发明涉及一种新型草莓采摘工具,是由传送带、转勾、支架、电源、电机、开关、主动轮、从动轮、传动装置、刀片和收集框构成,其特征在于:前端为转勾,转勾旁边安装有刀片,转勾通过传动装置与从动轮相连,转勾的下方为带挡板的传送带;收集框设在主动轮下方,各部件由支架支撑。
该草莓采摘工具运动传递关系为:所述开关控制电机转动,电机带动主动轮旋转,主动轮带动传送带和从动轮转动,从动轮通过传动装置带动转勾旋转。
本发明的有益效果是:该工具结构简单,采摘快速可靠;使用时,只需手持此工具便可完成草莓采摘与收集,能改变弯腰或蹲着采摘草莓的作业方式,减轻采摘人员的工作强度。
附图说明
图1是本发明一种新型草莓采摘工具的结构示意图。
图中:1主动轮、2收集框、3传送带、4从动轮、5传动装置、6转勾、7刀片、8支架、9电源、10电机、11开关。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
按照图1所示,该草莓采摘工具前端为转勾6,转勾6旁安装有刀片7,转勾6通过传动装置5与从动轮4相连,转勾6的下方为带挡板的传送带3,传送带3由主动轮1带动,主动轮1与电机1连接,收集框2设在主动轮1下方,电源9和开关11均装在支架8上。
使用时,打开开关11,电机10带动主动轮1旋转,主动轮1带动传送带3和从动轮4转动,从动轮4通过传动装置5带动转勾6旋转;转勾6连续旋转勾住草莓果柄,当果柄遇到刀片7时被割断,草莓便掉到传送带3上并随传送带一起向上运动,草莓运动到主动轮1处时掉入收集框2里完成草莓采摘。
Claims (2)
1.本发明涉及一种新型草莓采摘工具,是由传送带(3)、转勾(6)、支架(8)、电源(9)、电机(10)、开关(11)、主动轮(1)、从动轮(4)、传动装置(5)、刀片(7)和收集框(2)构成,其特征在于:该草莓采摘工具前端安装转勾(6),转勾(6)旁安装有刀片(7),转勾(6)通过传动装置(5)与从动轮(4)相连,转勾(6)的下方为带挡板的传送带(3),主动轮(1)与电机(10)连接,收集框(2)设在主动轮(1)下方,各部件由支架(8)支撑。
2.根据权利要求1所述的一种新型草莓采摘工具,其特征在于:电机(10)带动主动轮(1)旋转,主动轮(1)带动传送带(3)和从动轮(4)转动,从动轮(4)通过传动装置(5)带动转勾(6)旋转。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710314818.4A CN106973644A (zh) | 2017-05-07 | 2017-05-07 | 一种新型草莓采摘工具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710314818.4A CN106973644A (zh) | 2017-05-07 | 2017-05-07 | 一种新型草莓采摘工具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106973644A true CN106973644A (zh) | 2017-07-25 |
Family
ID=59341090
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710314818.4A Pending CN106973644A (zh) | 2017-05-07 | 2017-05-07 | 一种新型草莓采摘工具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106973644A (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106982594A (zh) * | 2017-04-29 | 2017-07-28 | 西南石油大学 | 一种草莓采摘装置 |
CN107258231A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-10-20 | 安徽独秀山蓝莓科技开发有限公司 | 一种蓝莓采摘装置 |
CN107509462A (zh) * | 2017-10-12 | 2017-12-26 | 钦州学院 | 草莓采摘用的辅助装置 |
CN108353629A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-08-03 | 沈阳农业大学 | 小型草莓采摘收集机 |
CN108353630A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-08-03 | 辽宁工业大学 | 草莓采摘收集一体机 |
CN108401655A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-08-17 | 河南工业大学 | 一种垄作草莓采摘机 |
CN108464114A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-08-31 | 仲恺农业工程学院 | 一种高位水果采摘与收集一体机 |
CN108718705A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-11-02 | 重庆交通大学 | 草莓采摘机 |
CN109287277A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-02-01 | 上海电力学院 | 辅助水果人工采摘装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205848024U (zh) * | 2016-08-06 | 2017-01-04 | 姜文志 | 一种草莓采摘车 |
-
2017
- 2017-05-07 CN CN201710314818.4A patent/CN106973644A/zh active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205848024U (zh) * | 2016-08-06 | 2017-01-04 | 姜文志 | 一种草莓采摘车 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106982594A (zh) * | 2017-04-29 | 2017-07-28 | 西南石油大学 | 一种草莓采摘装置 |
CN107258231A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-10-20 | 安徽独秀山蓝莓科技开发有限公司 | 一种蓝莓采摘装置 |
CN107509462A (zh) * | 2017-10-12 | 2017-12-26 | 钦州学院 | 草莓采摘用的辅助装置 |
CN108401655A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-08-17 | 河南工业大学 | 一种垄作草莓采摘机 |
CN108401655B (zh) * | 2018-03-14 | 2020-12-25 | 河南工业大学 | 一种垄作草莓采摘机 |
CN108464114A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-08-31 | 仲恺农业工程学院 | 一种高位水果采摘与收集一体机 |
CN108353630A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-08-03 | 辽宁工业大学 | 草莓采摘收集一体机 |
CN108718705A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-11-02 | 重庆交通大学 | 草莓采摘机 |
CN108718705B (zh) * | 2018-05-08 | 2023-08-15 | 重庆交通大学 | 草莓采摘机 |
CN108353629A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-08-03 | 沈阳农业大学 | 小型草莓采摘收集机 |
CN108353629B (zh) * | 2018-05-22 | 2023-06-06 | 沈阳农业大学 | 小型草莓采摘收集机 |
CN109287277A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-02-01 | 上海电力学院 | 辅助水果人工采摘装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106973644A (zh) | 一种新型草莓采摘工具 | |
CN107135741B (zh) | 一种水果采摘器 | |
CN207476246U (zh) | 一种垄作草莓采摘机器人 | |
CN207235484U (zh) | 自动化多功能摘果器 | |
CN205305447U (zh) | 一种果实采摘器 | |
CN109848335A (zh) | 一种机电产品导线裁断设备 | |
CN108522006A (zh) | 一种水果采摘筛选收集器 | |
CN105850364B (zh) | 便携式电动水果采摘装置 | |
CN112470696B (zh) | 叶枝切割机构及具有其的桑叶采摘设备 | |
CN208162740U (zh) | 一种电饭锅加热盘用飞边修剪装置 | |
CN214593021U (zh) | 一种园林绿化用绿化带修剪装置 | |
CN205142899U (zh) | 一种可调距扶叶的采茶机 | |
CN204751609U (zh) | 竹席镜面编织机的收集装置上的切割机构 | |
CN203416627U (zh) | 一种棉花采摘机 | |
CN106304860B (zh) | 一种市政智能型除杂草装置 | |
CN202172607U (zh) | 背负式茶叶采摘机 | |
CN205611271U (zh) | 一种红花花丝采收机 | |
CN205357145U (zh) | 茶叶的采摘装置 | |
CN209314337U (zh) | 辅助水果人工采摘装置 | |
CN106612943A (zh) | 一种基于带式切割与贯流收集的手持式智能采茶机 | |
CN109076782B (zh) | 一种棉花采摘设备 | |
CN213662523U (zh) | 一种桑叶采摘收集设备 | |
CN104328619A (zh) | 一种立式高效剪线头机 | |
CN209449251U (zh) | 一种水果采摘末端执行器 | |
CN108966832A (zh) | 一种高位水果采摘整理收集装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170725 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |