CN204443144U - 一种便携式电动高空采果机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种便携式电动高空采果机,包括蓄电池,蓄电池与电机电连接,包括至少1段圆形管道制成的接果管,接果管的顶部为定果管,定果管上安装有转动式刀片,接果管下部设置有弧形管;所述刀片与电机的动力输出轴通过涡轮机构传动连接;所述蓄电池放置在背负架内。使用本实用新型便携式电动高空采果机采果,轻便快捷,方便移动,劳动效率高。适用于必须要切断果柄的多种水果的采摘,如:甜橙、桔、柚、苹果、梨、柿、桃、李、柠檬等。

Description

一种便携式电动高空采果机
技术领域
本实用新型涉及农业机械,具体涉及一种采果机。
背景技术
水果采摘的方式大多是人工采摘。人工采摘水果的时候,效率低,危险度高,而且容易破坏枝叶,影响果树的生长和以后的产量。使用登高梯可以帮助人采收高处的果子,但是采摘范围非常有限,很不灵活,需要频繁重新安放登高梯。为了方便采摘,现有技术中出现了一种电动采果机,其结构特点是:由定位脚、支撑叉脚、主支撑杆、电池、拆卸扣、十字操作杆、升降杆、电动推杆、伸缩杆、伸缩电机和钩刀组成,所述的定位脚插入地面,所述支撑叉脚的一端与定位脚相连,另一端支撑在地面上,所述主支撑杆固定设置在定位脚的上方,在主支撑杆中设置有电池;升降杆通过拆卸扣竖直的设置在主支撑杆的上方,在升降杆上设置有伸缩杆,伸缩杆上设置有伸缩电机,伸缩杆与升降杆之间设置有电动推杆,所述伸缩杆的末端设置有钩刀。
在实现本实用新型过程中,发明人发现现有技术中至少存在如下问题:
1、  动力支架采取固定式设计,笨重,使用费力;
2、  把蓄电池电源安置在采果机支架内,增加了机体的重量;
3、  采用接果网或溜果管接果造成果实急速下坠致果实相互碰闯损伤油胞;
4、  安装、收集都较为困难。
发明内容
鉴于此,本实用新型目的在于提供一种使用灵活、轻便的电动采果机。
为解决以上技术问题,本实用新型提供的技术方案是,提供一种便携式电动高空采果机,包括蓄电池,蓄电池与电机电连接,包括至少1段圆形管道制成的接果管,接果管的顶部为定果管,定果管上安装有转动式刀片,接果管下部设置有弧形管;所述刀片与电机的动力输出轴通过蜗轮机构传动连接;所述蓄电池放置在背负架内。
优选地,所述定果管采用透明材料制成。
优选地,所述接果管顶部设置有一平行于接果管轴心线的安装基板,安装基板上设置有用于卡持果柄的果柄槽;安装基板上安装有用于安装刀片的刀片轴;刀片与安装基板平行。更优选地,安装基板采用透明材料制成,与果柄槽相对的定果管壁不透明,如涂黑色、白色图层,操作人员站在地面方能准确可视而定果。
优选地,所述果柄槽为L形卡槽。
优选地,所述弧形管的内壁设置有缓冲垫。
优选地,所述缓冲垫为海绵制成。
优选地,所述电机的动力输出轴连接蜗杆,所述刀片同轴连接蜗轮,蜗杆与蜗轮构成蜗轮机构。
优选地,所述接果管为透明PP硬管或PMMA硬管;接果管中下部套装两个操作手柄。
优选地,所述刀片在电机作用下往复转动。
优选地,所述刀片转动角度为90°。
与现有技术相比,上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点:
1、  接果管既用作支架,又用于输送果实,接果管配合L形果柄槽对果子和果柄定位,准确采摘果实,依靠刀片旋转,切断果柄,所采果实一次性下树到位,方便快捷。
2、  接果管末端采用弧形管,弧形管内设置缓冲垫,降低果子滚出接果管时的速度,减少果子在接果管内的碰撞。所采摘的果子依次轻松落入果篮,仅需一人手持独立在树下操作,连续长时间作业也不费力,不需登高或攀爬高大的果树,即能完成采果,操作方便,适用于必须要切断果柄的各种水果的采摘,如:甜橙、桔、柚、苹果、梨、柿、桃、李、杏、枣、柠檬等。
3、  定果管采用透明材料制成,方便观察。
4、  使用本实用新型电动采果机采果,轻便快捷,移动转移采摘方便,劳动效率高。
5、  接果管可以使用多根管道首尾连接成整体,以方便收纳,也方便选取合适的接果管的长度。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的正视断裂示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的左视断裂示意图。
图4是本实用新型一较佳实施例的图3中A-A剖视图。
图5是图1的立体断裂示意图。
图中1接果管,11安装基板,111果柄槽,12弧形管,121缓冲垫,2电机,21导线,3刀片,41蜗杆,42蜗轮。
具体实施方式
下面结合附图与一个具体实施例进行说明。
参见图1至图5。本实施例所描述的一种便携式电动高空采果机,包括蓄电池,蓄电池与电机2电连接,包括至少1段圆形管道制成的接果管1,接果管1的顶部为定果管,定果 管上安装有转动式刀片3,接果管1下部设置有弧形管12;所述刀片3与电机2的动力输出轴通过蜗轮机构传动连接,所述蓄电池放置在背负架内。
所述定果管采用透明材料制成,如透明PP(聚丙烯)硬管或PMMA(聚甲基丙烯酸甲酯)硬管,或其它高韧性耐磨耐压近透明塑料硬管。接果管1同样可以使用透明PP硬管或PMMA硬管制作,或其它高韧性耐磨耐压近透明塑料硬管。
所述接果管1顶部设置有一平行于接果管1轴心线的安装基板11,安装基板11上设置有用于卡持果柄的果柄槽111;安装基板11上安装有用于安装刀片3的刀片轴;刀片3与安装基板11平行。
果柄槽111为L形卡槽。可以将口宽设定为4cm,深4cm,近底端处狭窄。
所述弧形管12的内壁设置有缓冲垫121。缓冲垫121采用海绵制成。
电机2的动力输出轴连接蜗杆41,所述刀片3同轴连接蜗轮42,蜗杆41与蜗轮42构成蜗轮机构。刀片3在电机2作用下往复转动。刀片3转动角度为90°。
蓄电池可以选用锂电池,或其他常用电池。采果时,蓄电池放置在背负架内,以方便果农采用背的方式携带蓄电池,减少果农手臂负重,减轻其手臂的疲劳。
本实用新型电动采果机具有设计科学、灵活性和稳定性强、结构简单、随身轻便省力、采摘和造价成本低等优点。
使用时,将果子放入定果管内,将果柄放入果柄槽内,利用旋转的刀片割断果柄,果子落入接果管,在弧形管部减速后,从接果管地段落出,可直接滑落到果篮中。刀片的旋转可以是间歇式的,可以去通过设置电机控制开关,手动控制电机工作。刀片可以单向转动,也可以往复运动。使用者可以根据实际需求进行选择。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出的是,上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制,本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型的精神和范围内,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种便携式电动高空采果机,包括蓄电池,蓄电池与电机(2)电连接,其特征在于,包括至少1段圆形管道制成的接果管(1),接果管(1)的顶部为定果管,定果管上安装有转动式刀片(3),接果管(1)下部设置有弧形管(12);所述刀片(3)与电机(2)的动力输出轴通过蜗轮机构传动连接;所述蓄电池放置在背负架内。
2.根据权利要求1所述的便携式电动高空采果机,其特征在于,所述定果管采用透明材料制成。
3.根据权利要求1所述的便携式电动高空采果机,其特征在于,所述接果管(1)顶部设置有一平行于接果管(1)轴心线的安装基板(11),安装基板(11)上设置有用于卡持果柄的果柄槽(111);安装基板(11)上安装有用于安装刀片(3)的刀片轴;刀片(3)与安装基板(11)平行。
4.根据权利要求3所述的便携式电动高空采果机,其特征在于,所述果柄槽(111)为L形卡槽。
5.根据权利要求1所述的便携式电动高空采果机,其特征在于,所述弧形管(12)的内壁设置有缓冲垫(121)。
6.根据权利要求5所述的便携式电动高空采果机,其特征在于,所述缓冲垫(121)为海绵制成。
7.根据权利要求1所述的便携式电动高空采果机,其特征在于,所述电机(2)的动力输出轴连接蜗杆(41),所述刀片(3)同轴连接蜗轮(42),蜗杆(41)与蜗轮(42)构成蜗轮机构。
8.根据权利要求1或2所述的便携式电动高空采果机,其特征在于,所述接果管(1)为透明PP硬管或PMMA硬管;接果管中下部套装两个操作手柄。
9.根据权利要求1所述的便携式电动高空采果机,其特征在于,所述刀片(3)在电机(2)作用下往复转动。
10.根据权利要求9所述的便携式电动高空采果机,其特征在于,所述刀片(3)转动角度为90°。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105325121A (zh) * 2015-11-18 2016-02-17 毋万来 一种高处果实采摘器
CN109673262A (zh) * 2019-02-28 2019-04-26 哈尔滨商业大学 一种果实采摘末端执行机构的设计方法

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