CN103766074B - 由伸缩机头构成的果蔬采收器 - Google Patents
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Abstract
一种由伸缩机头构成的果蔬采收器，涉及到一种果蔬采收机具。主要由杆座、杆子、伸缩杆、微型电机a、驱动螺杆、机头和布兜组成，微型电机a设置在杆座内，杆子的后端连接在杆座的前端上，杆子内有轴向贯穿的通孔，伸缩杆设置在杆子内，驱动螺杆上的外螺纹段旋入到伸缩杆的内螺纹中；机头连接在伸缩杆的前端上，机头由保护壳体、微型电机b和圆盘锯刀构成，保护壳体包括上保护壳和下保护壳，微型电机b安装在上保护壳上，微型电机b的转轴伸入到保护壳体的内空间中，圆盘锯刀安装在微型电机b的转轴上，保护壳体前端的缺口构成剪切作用区。本发明适合在柑橘、苹果、葡萄或西红柿之类的果蔬采收作业中应用，提高采收效率，减轻作业人员劳累。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业机械，特别涉及到一种果蔬采收机具。
背景技术
在柑橘、苹果、葡萄或西红柿之类的果蔬采收作业中，为了不使果蔬受到损伤，大都采用传统的人工采收，作业人员一手拿住需采收的果蔬，另一手拿剪刀把果蔬柄剪下，然后小心地把采收下来的果蔬放入筐中。这种作业方式工作效率很低，并且由于人的手臂长度有限，作业人员需频繁移动位置才能接触到果蔬，易使作业人员劳累。
发明内容
本发明的目的是要克服常规果蔬采收方式的缺点，提供一种由伸缩机头构成的果蔬采收器，适合在柑橘、苹果、葡萄或西红柿之类的果蔬采收作业中应用，并且在采收时不会损伤到果蔬和树枝，提高采收效率，减轻作业人员劳累。
本发明的一种由伸缩机头构成的果蔬采收器，其特征是采收器主要由杆座（3）、杆子（8）、伸缩杆（7）、微型电机a（4）、驱动螺杆（6）、机头和布兜（13）组成，其中，杆座（3）的后部有手柄（1），手柄（1）上有倒顺开关（2），杆座（3）的前端有内螺纹，杆座（3）为中空结构，微型电机a（4）设置在杆座（3）内；杆子（8）的后端有外螺纹，杆子（8）后端的外螺纹段构成杆子接头（5），杆子接头（5）连接在杆座（3）前端的内螺纹上，杆子（8）内有轴向贯穿的通孔，杆子（8）内的轴向通孔构成伸缩杆的滑道；伸缩杆（7）设置在杆子（8）内的轴向通孔中，伸缩杆（7）的杆体中有轴向的内螺纹；微型电机a（4）的转轴连接在驱动螺杆（6）的后端上，驱动螺杆（6）构成伸缩杆（7）的伸缩驱动部件，驱动螺杆（6）上有外螺纹，驱动螺杆（6）上的外螺纹段旋入到伸缩杆（7）的轴向内螺纹中；机头的后端连接在伸缩杆（7）的前端上，机头由保护壳体、微型电机b（10）和圆盘锯刀（12）构成，保护壳体包括上保护壳（11）和下保护壳（15），微型电机b（10）安装在上保护壳（11）上，微型电机b（10）的转轴伸入到保护壳体的内空间中，圆盘锯刀（12）安装在微型电机b（10）的转轴上，圆盘锯刀（12）的圆边上有锯齿，圆盘锯刀（12）在保护壳体的内空间中进行旋转，保护壳体的前端有渐扩的缺口，保护壳体前端的缺口构成果蔬柄的剪切作用区（26），圆盘锯刀（12）上的锯齿旋转轨迹从保护壳体前端的剪切作用区（26）中通过；布兜（13）设置在保护壳体的前端下方，布兜（13）的入口为圆形结构，布兜（13）通过布兜架（16）连接在杆子（8）上，当机头缩回到原位时，布兜（13）的入口构成果蔬的兜入区。
本发明中，杆子（8）中的轴向通孔呈内六角或内四角的截面结构，伸缩杆（7）的外形与杆子（8）中的外六角或外四角截面结构相互配合；机头由下保护壳（15）的后端连接到伸缩杆（7）的前端上；微型电机a（4）由倒顺开关（2）控制进行正转或反转，当微型电机a（4）进行正转时，伸缩杆（7）进行前伸运动，推动机头前进；当微型电机a（4）进行反转时，伸缩杆（7）进行回缩运动，带动机头后退；微型电机b（10）在微型电机a（4）正转时进行同步旋转，当微型电机a（4）正转使机头前进时，微型电机b（10）带动圆盘锯刀（12）旋转；在下保护壳（15）后部的下方有撞块a（17）、撞块b（18）和缓冲弹簧，撞块a（17）和撞块b（18）各通过缓冲弹簧连接在下保护壳（15）上，撞块a（17）朝向前方，撞块b（18）朝向后方；在布兜架（16）上有限位开关a（14）和限位开关b（19），限位开关a（14）在撞块a（17）的移动轨迹上，限位开关a（14）上的限位推杆朝向撞块a（17），限位开关b（19）在撞块b（18）的移动轨迹上，限位开关b（19）上的限位推杆朝向撞块b（18）；布兜（13）的圆形入口直径大于采收的果蔬直径。
本发明的工作原理是：在采收果蔬前，把机头向后退缩，使采收器上布兜（13）的入口没有物体遮挡，进行采收果蔬时，作业人员手持采收器把需采收的果蔬兜入布兜（13）内，然后把倒顺开关（2）打到使微型电机a（4）正转的档位上，微型电机a（4）带动驱动螺杆（6）旋转，由于伸缩杆（7）在杆子（8）的内六角或内四角的截面结构中不会旋转，因此，驱动螺杆（6）上的外螺纹便从伸缩杆（7）中逐渐退出，因微型电机a（4）不会位移，使得伸缩杆（7）只能向前伸出，从而推动机头前进，同时，机头上的微型电机b（10）带动圆盘锯刀（12）旋转，把果蔬的柄杆切断，使果蔬装入布兜中；然后，作业人员把倒顺开关（2）打到使微型电机a（4）反转的档位上，驱动螺杆（6）上的外螺纹便逐渐旋入伸缩杆（7）中，使得伸缩杆（7）进行回缩运动，带动机头后退，使采收器的布兜（13）的入口恢复为没有物体遮挡，以便进行采收下一个果蔬。上述的作业过程中，当微型电机a（4）正转使机头前进采收完果蔬后，如机头继续前进，机头下方的撞块a（17）碰到限位开关a（14）上的限位推杆时，便会自动切断微型电机a（4）的电源，使机头停止；当微型电机a（4）反转使机头后退到位后，如机头继续后退，机头下方的撞块b（18）会碰到限位开关b（19）上的限位推杆而自动切断微型电机a（4）的电源，使机头停止。
上述的发明中，保护壳体的作用是避免果蔬及树枝受到损伤，圆盘锯刀（12）在保护壳体的内空间中进行旋转，不会伤及到果蔬和树枝，在进行采收果蔬时，先把需采收的果蔬兜入布兜（13）中，再使机头前进，果蔬的柄便进入保护壳体前端的剪切作用区（26）缺口中，被圆盘锯刀（12）割断。具体实施时，剪切作用区（26）的缺口宽度设计为只使果蔬柄能够进入，而把果蔬体拒之剪切作用区（26）之外，当有部分果蔬体尚未进入布兜而停滞在机头的前方时，因果蔬的体积大于果蔬柄，进不了剪切作用区（26）中，就不会被圆盘锯刀（12）上的锯齿所伤到。
上述的发明中，采用布兜（13）来兜入需采收的果蔬，使果蔬不易受到损伤，与其它采收器使用夹具相比，采收下来的果蔬更完好，具有更长的贮存时间，这对于柑橘、苹果之类的水果是非常有利的。
上述的发明中，微型电机a（4）和微型电机b（10）为直流电机，具体实施时选用玩具电机，采用6伏的蓄电池供电。本发明采用微型电机a（4）作为机头的伸缩动力和采用微型电机b（10）作为采收果蔬的切割动力，使得果蔬采收器结构简单、重量轻和整机小巧，方便作业人员手持操作，仅用单手便能完成采收工作，使得果蔬采收器适合在果林和蔬菜大棚场合使用。
本发明的有益效果是：设计的一种适合在柑橘、苹果、葡萄或西红柿之类的果蔬采收作业中应用的果蔬采收器，具有保护果蔬和树枝不被损伤的功能，方便作业人员手持操作，提高采收效率，减轻作业人员劳累；采用6伏的蓄电池供电，使用安全。
附图说明
图1是本发明的一种由伸缩机头构成的果蔬采收器侧视结构图。
图2是本发明的一种由伸缩机头构成的果蔬采收器顶视图。
图中：1.手柄，2.倒顺开关，3.杆座，4.微型电机a，5.杆子接头，6.驱动螺杆，7.伸缩杆，8.杆子，9.紧固螺栓，10.微型电机b，11.上保护壳，12.圆盘锯刀，13.布兜，14.限位开关a，15.下保护壳，16.布兜架，17.撞块a，18.撞块b，19.限位开关b，20.连接件，21.电线a，22.电线b，23.胶垫，24.电线c，25.保护壳体，26.剪切作用区。
具体实施方式
实施例附图所示的实施方式中，由伸缩机头构成的果蔬采收器主要由杆座（3）、杆子（8）、伸缩杆（7）、微型电机a（4）、驱动螺杆（6）、机头和布兜（13）组成，其中，杆座（3）的后部有手柄（1），手柄（1）上有倒顺开关（2），杆座（3）的前端有内螺纹，杆座（3）为中空结构，微型电机a（4）设置在杆座（3）内；杆子（8）的后端有外螺纹，杆子（8）后端的外螺纹段构成杆子接头（5），杆子接头（5）连接在杆座（3）前端的内螺纹上，杆子（8）中有轴向贯穿的通孔，杆子（8）中的轴向通孔呈内六角的截面结构，杆子（8）中的轴向通孔构成伸缩杆的滑道；伸缩杆（7）设置在杆子（8）内的轴向通孔中，伸缩杆（7）的外形与杆子（8）中的外六角截面结构相互配合，伸缩杆（7）的杆体中有轴向的内螺纹；微型电机a（4）的转轴连接在驱动螺杆（6）的后端上，驱动螺杆（6）构成伸缩杆（7）的伸缩驱动部件，驱动螺杆（6）上有外螺纹，驱动螺杆（6）上的外螺纹段旋入到伸缩杆（7）的轴向内螺纹中；机头由保护壳体、微型电机b（10）和圆盘锯刀（12）构成，保护壳体包括上保护壳（11）和下保护壳（15），机头由下保护壳（15）的后端连接到伸缩杆（7）的前端上，微型电机b（10）安装在上保护壳（11）上，微型电机b（10）的转轴伸入到保护壳体的内空间中，圆盘锯刀（12）安装在微型电机b（10）的转轴上，圆盘锯刀（12）的圆边上有锯齿，圆盘锯刀（12）在保护壳体的内空间中进行旋转，保护壳体的前端有渐扩的缺口，保护壳体前端的缺口构成果蔬柄的剪切作用区（26），圆盘锯刀（12）上的锯齿旋转轨迹从保护壳体前端的剪切作用区（26）中通过，锯齿旋转轨迹部位的缺口宽度为小于10mm；布兜（13）设置在保护壳体的前端下方，布兜（13）的入口为圆形结构，布兜（13）的圆形入口直径大于采收的果蔬直径，布兜（13）通过布兜架（16）连接在杆子（8）上，当机头缩回到原位时，布兜（13）的入口构成果蔬的兜入区。
本实施例中，微型电机a（4）由倒顺开关（2）控制进行正转或反转，当微型电机a（4）进行正转时，伸缩杆（7）进行前伸运动，推动机头前进；当微型电机a（4）进行反转时，伸缩杆（7）进行回缩运动，带动机头后退；微型电机b（10）在微型电机a（4）正转时进行同步旋转，当微型电机a（4）正转使机头前进时，微型电机b（10）带动圆盘锯刀（12）旋转；在下保护壳（15）后部的下方有撞块a（17）、撞块b（18）和缓冲弹簧，撞块a（17）和撞块b（18）各通过缓冲弹簧连接在下保护壳（15）上，撞块a（17）朝向前方，撞块b（18）朝向后方；在布兜架（16）上有限位开关a（14）和限位开关b（19），限位开关a（14）在撞块a（17）的移动轨迹上，限位开关a（14）上的限位推杆朝向撞块a（17），限位开关b（19）在撞块b（18）的移动轨迹上，限位开关b（19）上的限位推杆朝向撞块b（18）；微型电机a（4）和微型电机b（10）选用直流微型的玩具电机，采用6伏的蓄电池供电。
本实施例在使用时，把采收器电线c（24）的输入端连接在6伏的蓄电池上，蓄电池由操作人员随身携带，在采收果蔬前，把机头向后退缩，使采收器的布兜（13）的入口上方没有物体遮挡，进行采收果蔬时，作业人员手持采收器使布兜（13）从需采收的果蔬下方往上兜入果蔬，使需采收的果蔬进入布兜（13）内，再把倒顺开关（2）打到使微型电机a（4）正转的档位上，微型电机a（4）带动驱动螺杆（6）旋转，使得伸缩杆（7）向前伸出，推动机头前进，同时，机头上的微型电机b（10）带动圆盘锯刀（12）旋转，把果蔬的柄杆切断，使果蔬装入布兜中；然后，作业人员把倒顺开关（2）打到使微型电机a（4）反转的档位上，使伸缩杆（7）进行回缩运动，带动机头后退，进行采收下一个果蔬，当布兜（13）内装满果蔬时，把果蔬倒入罗框中，继续进行采收作业。上述的采收作业中，机头前进采收完果蔬后，如机头继续前进，机头下方的撞块a（17）会碰到限位开关a（14）上的限位推杆，自动切断微型电机a（4）的电源而使机头停止；当机头后退到位后，如机头继续后退，机头下方的撞块b（18）会碰到限位开关b（19）上的限位推杆而自动切断微型电机a（4）的电源，使机头停止。
Claims (6)
1.一种由伸缩机头构成的果蔬采收器，其特征是采收器主要由杆座（3）、杆子（8）、伸缩杆（7）、微型电机a（4）、驱动螺杆（6）、机头和布兜（13）组成，其中，杆座（3）的后部有手柄（1），手柄（1）上有倒顺开关（2），杆座（3）的前端有内螺纹，杆座（3）为中空结构，微型电机a（4）设置在杆座（3）内；杆子（8）的后端有外螺纹，杆子（8）后端的外螺纹段构成杆子接头（5），杆子接头（5）连接在杆座（3）前端的内螺纹上，杆子（8）内有轴向贯穿的通孔，杆子（8）内的轴向通孔构成伸缩杆的滑道；伸缩杆（7）设置在杆子（8）内的轴向通孔中，伸缩杆（7）的杆体中有轴向的内螺纹；微型电机a（4）的转轴连接在驱动螺杆（6）的后端上，驱动螺杆（6）构成伸缩杆（7）的伸缩驱动部件，驱动螺杆（6）上有外螺纹，驱动螺杆（6）上的外螺纹段旋入到伸缩杆（7）的轴向内螺纹中；机头的后端连接在伸缩杆（7）的前端上，机头由保护壳体、微型电机b（10）和圆盘锯刀（12）构成，保护壳体包括上保护壳（11）和下保护壳（15），微型电机b（10）安装在上保护壳（11）上，微型电机b（10）的转轴伸入到保护壳体的内空间中，圆盘锯刀（12）安装在微型电机b（10）的转轴上，圆盘锯刀（12）的圆边上有锯齿，圆盘锯刀（12）在保护壳体的内空间中进行旋转，保护壳体的前端有渐扩的缺口，保护壳体前端的缺口构成果蔬柄的剪切作用区（26），圆盘锯刀（12）上的锯齿旋转轨迹从保护壳体前端的剪切作用区（26）中通过；布兜（13）设置在保护壳体的下前方，布兜（13）的入口为圆形结构，布兜（13）通过布兜架（16）连接在杆子（8）上，当机头缩回到原位时，布兜（13）的入口构成果蔬的兜入区。
2.根据权利要求1所述的一种由伸缩机头构成的果蔬采收器，其特征是杆子（8）中的轴向通孔呈内六角或内四角的截面结构，伸缩杆（7）的外形与杆子（8）中的外六角或外四角截面结构相互配合。
3.根据权利要求1所述的一种由伸缩机头构成的果蔬采收器，其特征是机头由下保护壳（15）的后端连接到伸缩杆（7）的前端上。
4.根据权利要求1所述的一种由伸缩机头构成的果蔬采收器，其特征是微型电机a（4）由倒顺开关（2）控制进行正转或反转，当微型电机a（4）进行正转时，伸缩杆（7）进行前伸运动，推动机头前进；当微型电机a（4）进行反转时，伸缩杆（7）进行回缩运动，带动机头后退；微型电机b（10）在微型电机a（4）正转时进行同步旋转，当微型电机a（4）正转使机头前进时，微型电机b（10）带动圆盘锯刀（12）旋转。
5.根据权利要求1所述的一种由伸缩机头构成的果蔬采收器，其特征是在下保护壳（15）后部的下方有撞块a（17）、撞块b（18）和缓冲弹簧，撞块a（17）和撞块b（18）各通过缓冲弹簧连接在下保护壳（15）上，撞块a（17）朝向前方，撞块b（18）朝向后方；在布兜架（16）上有限位开关a（14）和限位开关b（19），限位开关a（14）在撞块a（17）的移动轨迹上，限位开关a（14）上的限位推杆朝向撞块a（17），限位开关b（19）在撞块b（18）的移动轨迹上，限位开关b（19）上的限位推杆朝向撞块b（18）。
6.根据权利要求1所述的一种由伸缩机头构成的果蔬采收器，其特征是布兜（13）的圆形入口直径大于采收的果蔬直径。
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