CN203748264U

CN203748264U - 一种手持式果蔬采收器

Info

Publication number: CN203748264U
Application number: CN201420116487.5U
Authority: CN
Inventors: 吴水仙
Original assignee: Quzhou Yuxin Agricultural Products Processing Technology Development Co Ltd
Current assignee: Quzhou Yuxin Agricultural Products Processing Technology Development Co Ltd
Priority date: 2014-03-16
Filing date: 2014-03-16
Publication date: 2014-08-06
Anticipated expiration: 2024-03-16

Abstract

一种手持式果蔬采收器，涉及到一种果蔬采收机具。主要由手柄、连杆、伸缩杆、刀座、割刀、机头架和驱动线圈组成，其中，手柄安装在连杆的后端，伸缩杆伸入到连杆体中的滑道中，伸缩杆从驱动线圈中心穿过，伸缩杆的前端连接到刀座的后端上，刀座的两边体中各有割刀的滑槽，刀座两边的外侧上有对称的耳孔a，刀座的后部上有左右对称的耳孔b；割刀呈半圆弧的薄片结构，割刀半圆弧的两边各有延伸段构成刀柄，刀柄伸入到刀座的滑槽中，刀柄后端上有穿绳孔和穿簧孔；驱动线圈安装在机头架上，二根拉刀绳各盘在机头架两边的滑轮上，二根复位拉簧对称安装在刀柄后端的穿簧孔与刀座上的耳孔a之间。本实用新型适合在柑橘、苹果或西红柿之类的果蔬采收作业中应用。

Description

一种手持式果蔬采收器

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，特别涉及到一种果蔬采收机具。

背景技术

在柑橘、苹果、葡萄或西红柿之类的果蔬采收作业中，为了不使果蔬受到损伤，大都采用传统的人工采收，作业人员一手拿住需采收的果蔬，另一手拿剪刀把果蔬柄剪下，然后小心地把采收下来的果蔬放入筐中。这种作业方式工作效率很低，并且由于人的手臂长度有限，作业人员需频繁移动位置才能接触到果蔬，易使作业人员劳累。

实用新型内容

本实用新型的目的是要克服常规果蔬采收方式的缺点，提供一种手持式果蔬采收器，适合在柑橘、苹果或西红柿之类的果蔬采收作业中应用，并且在采收时不会损伤到果蔬和树枝，提高采收效率，减轻作业人员劳累。

本实用新型的一种手持式果蔬采收器，其特征是果蔬采收器主要由手柄（18）、连杆（16）、伸缩杆（1）、刀座（12）、割刀（9）、机头架（15）、驱动线圈（3）、拉刀绳（14）和复位拉簧（11）组成，其中，手柄（18）安装在连杆（16）的后端，手柄（18）上有按钮开关（17），应用时，电源电路通过按钮开关（17）以点动方式对驱动线圈（3）进行通电；连杆（16）的体中有轴向通孔，连杆（16）体中的轴向通孔构成伸缩杆（1）的滑道，伸缩杆（1）由连杆（16）的前端伸入到连杆（16）上的滑道中，伸缩杆（1）从驱动线圈（3）中心穿过，伸缩杆（1）的前端连接到刀座（12）的后端上；刀座（12）呈半圆弧结构，刀座（12）的半圆弧开口方向朝前，刀座（12）的半圆弧内侧有沟槽（A），刀座（12）的两边体中各有割刀（9）的滑槽，刀座（12）两边的外侧上有对称的耳孔a（10），刀座（12）的后部上有左右对称的耳孔b（13）；割刀（9）呈半圆弧的薄片结构，割刀（9）的刀刃（B）在半圆弧的内侧，割刀（9）的刀刃（B）方向朝后并指向刀座（12）内侧上的沟槽（A），割刀（9）半圆弧的两边各有延伸段构成刀柄（8），割刀（9）两边的刀柄（8）各伸入到刀座（12）两边的滑槽中，刀柄（8）的后端从刀座（12）的滑槽后端穿出，刀柄（8）后端上有穿绳孔（6）和穿簧孔（7）；机头架（15）与连杆（16）的前端连为一体，在机头架（15）的两边各有滑轮（5），驱动线圈（3）安装在机头架（15）上，驱动线圈（3）为空心结构，驱动线圈（3）的空心部位构成伸缩杆（1）的滑道；拉刀绳（14）设置为二根，二根拉刀绳（14）各盘在机头架（15）两边的滑轮（5）上，各拉刀绳（14）的一端系在对应边的刀座（12）的耳孔b（13）上，各拉刀绳（14）的另一端系在对应边的刀柄（8）后端的穿绳孔（6）上；复位拉簧（11）设置为二根，二根复位拉簧（11）对称安装在各对应边的刀柄（8）后端的穿簧孔（7）与刀座（12）上的耳孔a（10）之间。

本实用新型中，伸缩杆（1）、连杆（16）体中的轴向通孔和驱动线圈（3）的空芯部位为椭圆形截面结构或多边形截面结构；在伸缩杆（1）的体中有磁芯a（2）和磁芯b（4），磁芯a（2）设置在驱动线圈（3）之后部位的伸缩杆（1）体中，磁芯b（4）设置在驱动线圈（3）之前部位的伸缩杆（1）体中，应用时，磁芯a（2）和磁芯b（4）相对方向的磁性相同，磁芯a（2）的前端至驱动线圈（3）后端的距离等于刀座（12）的半径长度，磁芯b（4）的后端至驱动线圈（3）前端的距离为零，调试为驱动线圈（3）通电时产生排斥磁芯b（4）和吸引磁芯a（2）的磁场极性；在连杆（16）上有穿线孔道（24），穿线孔道（24）与连杆（16）体中的伸缩杆滑道相互隔离，应用时，驱动线圈（3）的连接电线从穿线孔道（24）中穿过；在刀座（12）和割刀（9）的下方设置保护座（22），保护座（22）连接在机头架（15）的前端，保护座（22）呈圆环体结构，保护座（22）由下向上遮拦割刀（9）；在割刀（9）的上方有保护罩（21）进行遮拦，保护罩（21）呈半圆弧结构，保护罩（21）安装在保护座（22）上；在保护座（22）的下面有布兜架（20），布兜架（20）与保护座（22）连为一体，在布兜架（20）上有均匀分布的穿带孔；在布兜架（20）的下方有布兜（23），布兜（23）的口子上有均匀分布的布带，布兜（23）口子上的布带系在布兜架（20）的穿带孔上。

本实用新型在应用时，使用直流电作为采收器的电源，6伏的电池通过驱动电路对驱动线圈（3）进行供电，驱动电路的电路板设置在手柄（18）内，电池的供电电线（19）从手柄（18）的后端进入手柄（18）内并且连接到驱动电路的输入接口上，驱动电路上的输出接口通过导线连接到驱动线圈（3）的接线端上；驱动电路以点动方式进行工作，按钮开关（17）为驱动电路的点动触发开关，按钮开关（17）每接通一次，驱动电路对驱动线圈（3）的供电持续时间为1-2秒。

本实用新型的工作原理是：在没有对驱动线圈（3）通电时，刀柄（8）后端的穿簧孔（7）与刀座（12）上的耳孔a（10）之间的复位拉簧（11）呈拉紧状态，使刀座（12）的圆弧口与割刀（9）的圆弧口之间分开，分开后的刀座（12）的圆弧口与割刀（9）的圆弧口之间空间构成果蔬的兜入口，当进行采收果蔬时，作业人员手持采收器把需采收的果蔬兜入布兜（23）内，使垂挂果蔬的枝柄处于刀座（12）的圆弧口与割刀（9）的圆弧口之间，然后按一下按钮开关（17），驱动电路便对驱动线圈（3）通电，使驱动线圈（3）的前端产生推开磁芯b（4）的磁力，同时，驱动线圈（3）的后端产生吸引磁芯a（2）的磁力，带动伸缩杆（1）向前移动，从而推动刀座（12）向前运动，刀座（12）前行时，通过拉刀绳（14）拉动割刀（9）向后运动，使得割刀（9）的刀刃与刀座（12）的沟槽合拢，把需采收的果蔬枝柄从树上割下，使果蔬采收到布兜（23）中，随后，驱动电路自动对驱动线圈（3）断电，使驱动线圈（3）的磁力消失，在复位拉簧（11）的作用下，通过拉刀绳（14）拉动刀座（12）向后运动，使得割刀（9）的圆弧口与刀座（12）的圆弧口分开到初始状态，并使伸缩杆（1）向后缩回，以便采收下一个果蔬。

上述的实用新型中，采用驱动线圈（3）通电时产生的磁力来使刀座（12）和割刀（9）合拢后把果蔬割下的措施，具有结构简单和操作轻松的特点，方便作业人员手持操作，仅用单手便能完成采收工作，使得果蔬采收器适合在果林和蔬菜大棚场合使用。

上述的实用新型中，伸缩杆（1）、连杆（16）体中的轴向通孔和驱动线圈（3）的空芯部位设计为椭圆形截面结构或多边形截面结构，可以避免伸缩杆（1）转动，使刀座（12）保持平稳，顺利采收果蔬。

上述的实用新型中，采用滑轮（5）和拉刀绳（14）把连接在刀座（12）后端的伸缩杆（1）定位在连杆（16）体中的轴向通孔中，在刀柄（8）后端的穿簧孔（7）与刀座（12）上的耳孔a（10）之间设置复位拉簧（11）使得拉刀绳（14）保持张紧状态。具体应用时，在连杆（16）的轴向通孔中有伸缩杆的止位端，在伸缩杆（1）的后端头上有减震橡胶块，以避免驱动线圈（3）失电的瞬间因伸缩杆（1）回缩过快碰撞到止位端产生震动。

上述的实用新型中，在割刀（9）的下方设置保护座（22）和在割刀（9）的上方有保护罩（21）进行遮拦，其作用是避免果蔬及树枝受到损伤。与其它采收器相比，果蔬不会被夹具夹伤，采收下来的果蔬更完好，具有更长的贮存时间，这对于柑橘、苹果之类的水果是非常有利的。

本实用新型的有益效果是：设计的一种手持式果蔬采收器，适合在柑橘、苹果或西红柿之类的果蔬采收作业中应用，具有结构简单和操作轻松的特点，方便作业人员手持操作，并且在采收时不会损伤到果蔬和树枝，提高采收效率，减轻作业人员劳累；采用6伏的蓄电池供电，使用安全。

附图说明

图1是本实用新型的一种手持式果蔬采收器的顶视结构图。

图2是本实用新型的一种手持式果蔬采收器的侧视结构图。

图中： 1.伸缩杆，2.磁芯a，3.驱动线圈，4.磁芯b，5.滑轮，6.穿绳孔，7.穿簧孔，8.刀柄，9.割刀，10.耳孔a，11.复位拉簧，12.刀座，13.耳孔b，14.拉刀绳，15.机头架，16.连杆，17.按钮开关，18.手柄，19.电线，20.布兜架，21.保护罩，22.保护座，23.布兜，24.穿线孔道，A.刀座内侧上的沟槽，B.割刀内侧上的刀刃。

具体实施方式

实施例 附图所示的实施方式中，手持式果蔬采收器主要由手柄（18）、连杆（16）、伸缩杆（1）、刀座（12）、割刀（9）、机头架（15）、驱动线圈（3）、拉刀绳（14）和复位拉簧（11）组成，其中，手柄（18）安装在连杆（16）的后端，手柄（18）上有按钮开关（17），使用时，电源电路通过按钮开关（17）以点动方式对驱动线圈（3）进行通电；连杆（16）的体中有轴向通孔，连杆（16）体中的轴向通孔构成伸缩杆（1）的滑道，伸缩杆（1）由连杆（16）的前端伸入到连杆（16）上的滑道中，伸缩杆（1）从驱动线圈（3）中心穿过，伸缩杆（1）的前端连接到刀座（12）的后端上，在伸缩杆（1）的体中有磁芯a（2）和磁芯b（4），磁芯a（2）设置在驱动线圈（3）之后部位的伸缩杆（1）体中，磁芯a（2）的前端至驱动线圈（3）后端的距离等于刀座（12）的半径长度，磁芯b（4）设置在驱动线圈（3）之前部位的伸缩杆（1）体中，磁芯b（4）的后端至驱动线圈（3）前端的距离为零，磁芯a（2）和磁芯b（4）相对方向的磁性相同，调试为驱动线圈（3）通电时产生排斥磁芯b（4）和吸引磁芯a（2）的磁场极性；刀座（12）呈半圆弧结构，刀座（12）的半圆弧开口方向朝前，刀座（12）的半圆弧内侧有沟槽（A），刀座（12）的两边体中各有割刀（9）的滑槽，刀座（12）两边的外侧上有对称的耳孔a（10），刀座（12）的后部上有左右对称的耳孔b（13）；割刀（9）呈半圆弧的薄片结构，割刀（9）的刀刃（B）在半圆弧的内侧，割刀（9）的刀刃（B）方向朝后并指向刀座（12）内侧上的沟槽（A），割刀（9）半圆弧的两边各有延伸段构成刀柄（8），割刀（9）两边的刀柄（8）各伸入到刀座（12）两边的滑槽中，刀柄（8）的后端从刀座（12）的滑槽后端穿出，刀柄（8）后端上有穿绳孔（6）和穿簧孔（7）；机头架（15）与连杆（16）的前端连为一体，在机头架（15）的两边各有滑轮（5），驱动线圈（3）安装在机头架（15）上，驱动线圈（3）为空心结构，驱动线圈（3）的空心部位构成伸缩杆（1）的滑道；拉刀绳（14）设置为二根，二根拉刀绳（14）各盘在机头架（15）两边的滑轮（5）上，各拉刀绳（14）的一端系在对应边的刀座（12）的耳孔b（13）上，各拉刀绳（14）的另一端系在对应边的刀柄（8）后端的穿绳孔（6）上；复位拉簧（11）设置为二根，二根复位拉簧（11）对称安装在各对应边的刀柄（8）后端的穿簧孔（7）与刀座（12）上的耳孔a（10）之间；在刀座（12）和割刀（9）的下方设置保护座（22），保护座（22）连接在机头架（15）的前端，保护座（22）呈圆环体结构，保护座（22）由下向上遮拦割刀（9）；在割刀（9）的上方有保护罩（21）进行遮拦，保护罩（21）呈半圆弧结构，保护罩（21）安装在保护座（22）上；在保护座（22）的下面有布兜架（20），布兜架（20）与保护座（22）连为一体，在布兜架（20）上有均匀分布的穿带孔；在布兜架（20）的下方有布兜（23），布兜（23）的口子上有均匀分布的布带，布兜（23）口子上的布带系在布兜架（20）的穿带孔上。

本实施例中，伸缩杆（1）、连杆（16）体中的轴向通孔和驱动线圈（3）的空芯部位为椭圆形截面结构或多边形截面结构；在连杆（16）的轴向通孔中有伸缩杆的止位端，在伸缩杆（1）的后端头上有减震橡胶块；在连杆（16）上有穿线孔道（24），穿线孔道（24）与连杆（16）体中的伸缩杆滑道相互隔离，驱动线圈（3）的连接电线从穿线孔道（24）中穿过；采用6伏的蓄电池为采收器的电源，蓄电池通过驱动电路对驱动线圈（3）进行供电，驱动电路的电路板设置在手柄（18）内，电池的供电电线（19）从手柄（18）的后端进入手柄（18）内连接到驱动电路的输入接口上，驱动电路上的输出接口通过导线连接到驱动线圈（3）的输入接口上。

本实施例在使用时，作业人员手持采收器把需采收的果蔬兜入布兜（23）内，使垂挂果蔬的枝柄处于刀座（12）的圆弧口与割刀（9）的圆弧口之间，然后按一下按钮开关（17），驱动电路便对驱动线圈（3）通电，使驱动线圈（3）的前端产生与磁芯b（4）的后端相同极性的磁力，根据同性相斥的原理，驱动线圈（3）前端的磁力推开磁芯b（4），使磁芯b（4）向前移动，同时，使驱动线圈（3）的后端产生与磁芯a（2）的前端相反极性的磁力，根据异性相吸的原理，驱动线圈（3）前端的磁力吸引磁芯a（2）向前移动，磁芯b（4）和磁芯a（2）的向前移动带动了伸缩杆（1）向前移动，从而推动刀座（12）向前运动，刀座（12）前行时，通过拉刀绳（14）拉动割刀（9）向后运动，使得割刀（9）的刀刃与刀座（12）的沟槽合拢，把需采收的果蔬枝柄从树上割下，使果蔬采收到布兜（23）中，随后，驱动电路对驱动线圈（3）断电，使驱动线圈（3）的磁力消失，在复位拉簧（11）的作用下，通过拉刀绳（14）拉动刀座（12）向后运动，使得割刀（9）的圆弧口与刀座（12）的圆弧口分开到初始状态，从而带动伸缩杆（1）向后缩回，以便采收下一个果蔬。

Claims

1.一种手持式果蔬采收器，其特征是果蔬采收器主要由手柄（18）、连杆（16）、伸缩杆（1）、刀座（12）、割刀（9）、机头架（15）、驱动线圈（3）、拉刀绳（14）和复位拉簧（11）组成，其中，手柄（18）安装在连杆（16）的后端，手柄（18）上有按钮开关（17）；连杆（16）的体中有轴向通孔，连杆（16）体中的轴向通孔构成伸缩杆（1）的滑道，伸缩杆（1）由连杆（16）的前端伸入到连杆（16）上的滑道中，伸缩杆（1）从驱动线圈（3）中心穿过，伸缩杆（1）的前端连接到刀座（12）的后端上；刀座（12）呈半圆弧结构，刀座（12）的半圆弧开口方向朝前，刀座（12）的半圆弧内侧有沟槽（A），刀座（12）的两边体中各有割刀（9）的滑槽，刀座（12）两边的外侧上有对称的耳孔a（10），刀座（12）的后部上有左右对称的耳孔b（13）；割刀（9）呈半圆弧的薄片结构，割刀（9）的刀刃（B）在半圆弧的内侧，割刀（9）的刀刃（B）方向朝后并指向刀座（12）内侧上的沟槽（A），割刀（9）半圆弧的两边各有延伸段构成刀柄（8），割刀（9）两边的刀柄（8）各伸入到刀座（12）两边的滑槽中，刀柄（8）的后端从刀座（12）的滑槽后端穿出，刀柄（8）后端上有穿绳孔（6）和穿簧孔（7）；机头架（15）与连杆（16）的前端连为一体，在机头架（15）的两边各有滑轮（5），驱动线圈（3）安装在机头架（15）上，驱动线圈（3）为空心结构，驱动线圈（3）的空心部位构成伸缩杆（1）的滑道；拉刀绳（14）设置为二根，二根拉刀绳（14）各盘在机头架（15）两边的滑轮（5）上，各拉刀绳（14）的一端系在对应边的刀座（12）的耳孔b（13）上，各拉刀绳（14）的另一端系在对应边的刀柄（8）后端的穿绳孔（6）上；复位拉簧（11）设置为二根，二根复位拉簧（11）对称安装在各对应边的刀柄（8）后端的穿簧孔（7）与刀座（12）上的耳孔a（10）之间。

2.根据权利要求1所述的一种手持式果蔬采收器，其特征是伸缩杆（1）、连杆（16）体中的轴向通孔和驱动线圈（3）的空芯部位为椭圆形截面结构或多边形截面结构。

3.根据权利要求1所述的一种手持式果蔬采收器，其特征是在伸缩杆（1）的体中有磁芯a（2）和磁芯b（4），磁芯a（2）设置在驱动线圈（3）之后部位的伸缩杆（1）体中，磁芯b（4）设置在驱动线圈（3）之前部位的伸缩杆（1）体中。

4.根据权利要求1所述的一种手持式果蔬采收器，其特征是在连杆（16）上有穿线孔道（24），穿线孔道（24）与连杆（16）体中的伸缩杆滑道相互隔离。

5.根据权利要求1所述的一种手持式果蔬采收器，其特征是在刀座（12）和割刀（9）的下方设置保护座（22），保护座（22）连接在机头架（15）的前端，保护座（22）呈圆环体结构，保护座（22）由下向上遮拦割刀（9）；在割刀（9）的上方有保护罩（21）进行遮拦，保护罩（21）呈半圆弧结构，保护罩（21）安装在保护座（22）上。

6.根据权利要求5所述的一种手持式果蔬采收器，其特征是在保护座（22）的下面有布兜架（20），布兜架（20）与保护座（22）连为一体，在布兜架（20）上有均匀分布的穿带孔；在布兜架（20）的下方有布兜（23），布兜（23）的口子上有均匀分布的布带，布兜（23）口子上的布带系在布兜架（20）的穿带孔上。