CN104718889A - 一种新型高效、便捷水果采摘装置 - Google Patents
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Abstract
一种新型高效水果采摘装置,包括剪枝刀、挡板、滑杆、固定圈外环、电机固定座、固定圈内环、导杆、弹簧、线圈、伸缩杆、开关、手柄、果篮、电机、电机驱动器、电池。其特征在于剪枝刀与挡板套在滑杆上;滑杆、导杆与固定圈内环固定在固定圈外环;电机固定座前端与固定圈外环连接,下端与伸缩杆连接,电机固定座内放置电机;线圈固定在伸缩杆顶端一侧,由电机控制其转动;弹簧一端固定在固定圈外环上,另一端与挡板连接,控制挡板复位;伸缩杆下端与手柄连接,上段内腔放置电机驱动器,下段内腔放置电池,下段外壁安装开关;果篮套在固定圈内环上。本发明的优点在于:采摘器由电机提供动力,无需人力;固定圈外环足够大,满足多种采摘要求;伸缩杆长度可调节,可以采摘高枝的水果。
Description
技术领域
本发明涉及农林器械技术领域,具体涉及一种新型高效水果采摘装置。
背景技术
我国是一个水果种植大国,经过半个多世纪的迅速发展,现代社会水果名目繁多,果树高低不一。收获作业是水果种植生产的重要环节,目前基本是手工作业,其费用约占成本的50%-70%,在水果采摘的过程中,较低的果树人们容易采摘,采摘较高果树的果实需要花费更多的劳动力,随着我国社会逐渐进入老龄化阶段,劳动力资源更是日趋紧张,收获作业需要花费较多的费用。为使水果容易采摘,目前国内外的多个研究机构已研发出数种类型水果采摘工具,但有些工具使用方法繁琐,达不到提高工作效率的预期效果;另有些采摘工具购买和使用价格较高,达不到降低收获作业成本的目的,而且发明的采摘工具采摘水果种类单一。为了减少水果的整体采摘时间,提高采摘工作效率,满足水果采摘的实际需要,发明一种使用方便、效率高、价格相对低廉,而且可以用于采摘多种水果的水果采摘器十分必要。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺陷,提供一种结构简单、制造方便、使用简便的新型高效水果采摘装置。
为实现上述目的,本发明设计采用如下方式进行:
所述新型高效水果采摘装置,包括剪枝刀、挡板、滑杆、固定圈外环、电机固定座、固定圈内环、导杆、弹簧、线圈、伸缩杆、开关、手柄、果篮、电机、电机驱动器、电池。其特征在于剪枝刀与挡板套在滑杆上;滑杆、导杆与固定圈内环固定在固定圈外环;电机固定座前端与固定圈外环连接,下端与伸缩杆连接,电机置于电机固定座内;线圈固定在伸缩杆顶端一侧,由电机控制其转动;弹簧一端固定在固定圈外环上,另一端与挡板连接,控制挡板复位;伸缩杆下端与手柄连接,上段内腔放置电机驱动器,下段内腔放置电池,下段外壁安装开关;果篮套在固定圈内环上。
所述剪枝刀呈弓形,所述挡板呈弓形且有凹槽,剪枝刀与挡板在由线圈引出的钢丝线的牵引下相向运动。
所述伸缩杆由上杆、下杆及中间关节三部分组成,旋转中间关节可调节伸缩杆的长度。
所述电机为微型步进电机,控制线圈的转动。
所述电机驱动器控制电机工作,所需电源为可充电电池,也可使用外接电源设备。
所述开关、电机驱动器、电机、电池通过电线连接,按下开关按钮,电机在电机驱动器控制下转动。
所述开关绿色按钮为操作按钮,红色按钮为切换外部电源按钮。
本发明的优点在于:采摘器由电机提供动力,无需人力;固定圈外环足够大,满足多种水果采摘要求;伸缩杆长度可调节,可以采摘高枝的水果。
附图说明
图1为本发明的俯视图
图2为本发明的轴测图
图3为本发明伸缩杆的剖视图
图中:1、剪枝刀 2、挡板 3、滑杆 4、固定圈外环 5、电机固定座6、固定圈内环 7、导杆 8、弹簧 9、线圈 10、伸缩杆 11、开关 12、手柄13、果篮 14、电机 15、电机驱动 16、电池
具体实施方式
所述新型高效水果采摘装置,包括剪枝刀、挡板、滑杆、固定圈外环、电机固定座、固定圈内环、导杆、弹簧、线圈、伸缩杆、开关、手柄、果篮、电机、电机驱动器、电池。其特征在于剪枝刀与挡板套在滑杆上;滑杆、导杆与固定圈内环固定在固定圈外环;电机固定座前端与固定圈外环连接,下端与伸缩杆连接,电机置于电机固定座内;线圈固定在伸缩杆顶端一侧,由电机控制其转动;弹簧一端固定在固定圈外环上,另一端与挡板连接,控制挡板复位;伸缩杆下端与手柄连接,上段内腔放置电机驱动器,下段内腔放置电池,下段外壁安装开关;果篮套在固定圈内环上。所述剪枝刀呈弓形,所述挡板呈弓形且有凹槽,剪枝刀与挡板在由线圈引出的钢丝线的牵引下相向运动。所述电机为微型步进电机,控制线圈的转动。所述电机驱动器控制电机工作,所述电池为电机提供动力。所述伸缩杆由三部分组成,上杆、下杆及中间关节,旋转中间关节可调节伸缩杆的长度。所述开关、电机驱动器、电机、电池通过电线连接,按下开关按钮,电机在电机驱动器控制下转动。
使用时将所要采摘的水果套在剪枝刀与挡板之间,按下绿色按钮,电机驱动器控制电机开始工作,电机带动线圈开始转动,由于线圈的转动,钢丝线缠绕在线圈上,开始牵引剪枝刀与挡板相向运动,向电机驱动器内输入程序,使得剪枝刀与挡板完全嵌入时,电机驱动器能够控制电机停止工作,此时果实柄部被切断,果实落入果篮中,线圈停止转动,剪枝刀与挡板在弹簧力作用下开始背向运动,返回初始状态,准备下一次采摘。
Claims (7)
1.一种新型高效水果采摘装置,包括剪枝刀、挡板、滑杆、固定圈外环、电机固定座、固定圈内环、导杆、弹簧、线圈、伸缩杆、开关、手柄、果篮、电机、电机驱动器、电池。其特征在于剪枝刀与挡板套在滑杆上;滑杆、导杆与固定圈内环固定在固定圈外环;电机固定座前端与固定圈外环连接,下端与伸缩杆连接,电机固定座内放置电机;线圈固定在伸缩杆顶端一侧,由电机控制其转动;弹簧一端固定在固定圈外环上,另一端与挡板连接,控制挡板复位;伸缩杆下端与手柄连接,上段内腔放置电机驱动器,下段内腔放置电池,下段外壁安装开关;果篮套在固定圈内环上。
2.根据权利要求书1所述的新型高效水果采摘装置,其特征在于,所述剪枝刀呈弓形,所述挡板呈弓形且有凹槽,剪枝刀与挡板在由线圈引出的钢丝线的牵引下相向运动。
3.根据权利要求书1所述的新型高效水果采摘装置,其特征在于,所述伸缩杆由三部分组成,上杆、下杆及中间关节,旋转中间关节可调节伸缩杆的长度。
4.根据权利要求书1所述的新型高效水果采摘装置,其特征在于,所述电机为微型步进电机,控制线圈的转动。
5.根据权利要求书1所述的新型高效水果采摘装置,其特征在于,所述电机驱动器控制电机工作,所需电源为可充电电池,也可使用外接电源设备。
6.根据权利要求书1所述的新型高效水果采摘装置,其特征在于,所述开关、电机驱动器、电机、电池通过电线连接,按下开关按钮,电机在电机驱动器控制下转动。
7.根据权利要求书1所述的新型高效水果采摘装置,其特征在于,所述开关绿色按钮为操作按钮,红色按钮为切换外部电源按钮。
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