CN108738693A - 小型果树采摘装置 - Google Patents

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焦艳梅
赵坡
朱琳
葛壮壮
徐飞
袁梗桢
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Xian University
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Xian University
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/22—Baskets or bags attachable to the picker
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/247—Manually operated fruit-picking tools

Abstract

小型果树采摘装置，包括伸缩杆、采集模块及收集箱，采集模块包括电机架，电机架左侧板的外侧与伸缩杆固定连接，电机架的左右侧板内侧对称设有导轨，两个刀片横跨于两导轨之间并与其滑动连接，两个刀片分别与连杆通过铰链连接，连杆与曲柄通过铰链连接，曲柄与电机的输出轴固定连接，电机固定在电机架的前后侧板上，电机架下方安装有可拆卸的收集箱，调节伸缩杆长度，将本装置放置于需要采摘果实附近，通过电机带动曲柄滑块机构动作，从而带动刀片在导轨上水平相向移动切割果实，切割的果实掉落到收集箱内，能够采摘果实的同时保护果树和果实不受损伤，具有可拆卸、适用性广的特点。

Description

小型果树采摘装置
技术领域
本发明涉及一种小型果树采摘装置。
背景技术
随着种植业种植技术的发展，果树的产量日益增加，传统的采摘方法已经不能完全满足人们的生产需要，大型的采摘机器大多数体积都比较笨重，价格昂贵，小中型果农无法承担，大多依靠人工采摘。但是，人工采摘费时费力，有时还因为人为因素，造成许多水果因未能及时采摘而坏在枝头。
市面上已有的同类型的小型的果树采摘机器，大多由长杆和水果收集的布袋组成，其采摘原理大多是由人力拉拽，使果实和果树的树枝分离开来，这种采摘方式无疑给果实造成了损伤，如果采摘人使用工具的熟练度不足，拉拽的力度把握不准确的话，也会对果树造成一定的损伤，对来年果树的产量有所影响，对果农造成一定的经济损失。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提出一种小型果树采摘装置，能够采摘果实的同时保护果树和果实不受损伤，具有可拆卸、适用性广的特点。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
小型果树采摘装置，包括伸缩杆1、采集模块2及收集箱3，所述采集模块2包括电机架4，电机架4左侧板的外侧与伸缩杆1固定连接，电机架4的左右侧板内侧对称设有导轨5，两个刀片6横跨于两导轨5之间并与其滑动连接，两个刀片6分别与连杆12通过铰链连接，连杆12与曲柄7通过铰链连接，曲柄7与电机8的输出轴固定连接，电机8固定在电机架4的前后侧板上，所述电机架4下方安装有可拆卸的收集箱3。
所述伸缩杆1由三节直径不同的空心圆柱依次套装组成，其长度范围为1-3米，伸缩杆1可以实现任意长度的固定。
所述伸缩杆1与采集模块2之间采用偏心锁紧，可实现任意位置的固定，可使伸缩杆1和采集模块2之间形成不同的角度。
所述电机架4采用铝合金材质。
所述两个刀片6在垂直方向上一高一低设置。
所述电机8采用二相四线步进电机。
所述收集箱3包括外壳9和内胆10，外壳9的材质较硬，内胆10的材质较软，外壳9与内胆10之间设有若干弹簧11，能够起到一定的缓冲作用，减少果实损伤。
本发明通过两个电机带动曲柄及连杆动作，从而带动刀片在导轨上水平相向移动，将果实进行切割采摘；通过伸缩杆可以实现任意长度的固定，通过调节杆的高度以适应不同果园的采摘环境，适用性广，以此来满足果农的需求；最下面设有可拆卸的收集箱，能够采摘的果实不受损伤，同时方便果实的取出。本采摘装置可进行拆卸，拆掉收集箱后可用作果树修剪等装置使用，功能多样。
进一步地，伸缩杆由三节直径不同的空心圆柱依次套装组成，其长度范围为1-3米，可以实现任意长度的固定，通过调节伸缩杆的长度以适应不同果园的采摘环境。
进一步地，伸缩杆与采集模块之间采用偏心锁紧，可实现任意位置的固定，其结构仿照万向节，可使伸缩杆和采集模块之间形成不同的角度，极大地增强了此装置的灵活性。
进一步地，两个刀片在垂直方向上一高一低设置，类似于剪刀的切割方式，也可以让刀片切割完后方便回到起始位置，准备下一次切割。
进一步地，收集箱包括外壳和内胆，外壳的材质较硬，内胆的材质较软，外壳与内胆之间设有若干弹簧，当收集的果实掉入收集装置中时，能够起到一定的缓冲作用，减少果实损伤。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的局部结构示意图。
图3为本发明收集箱3的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
参见图1，小型果树采摘装置，包括伸缩杆1、采集模块2及收集箱3，所述采集模块2包括电机架4，电机架4左侧板的外侧与伸缩杆1固定连接，所述伸缩杆1由三节直径不同的空心圆柱依次套装组成，其长度范围为1-3米，伸缩杆1可以实现任意长度的固定，通过调节伸缩杆1的长度以适应不同果园的采摘环境。
所述伸缩杆1与采集模块2之间采用偏心锁紧，其固定方法是靠反向旋钮进行固定，可实现任意位置的固定，其结构仿照万向节，可使伸缩杆1和采集模块2之间形成不同的角度，极大地增强了此装置的灵活性。
参见图2，所述电机架4采用铝合金材质，结实耐用且重量轻，便于举起。电机架4的左右侧板内侧对称设有导轨5，两个刀片6横跨于两导轨5之间并与其滑动连接，两个刀片6分别与连杆12通过铰链连接，连杆12与曲柄7通过铰链连接，曲柄7与电机8的输出轴固定连接，通过电机8输出轴的旋转带动曲柄7及连杆12运动，来带动刀片6进行往复切割运动。所述两个刀片6在垂直方向上一高一低设置，类似于剪刀的切割方式，也可以让刀片切割完后方便回到起始位置，准备下一次切割。
参见图1，所述电机8采用二相四线步进电机，电机8固定在电机架4的前后侧板上，所述电机架4下方安装有可拆卸的收集箱3。参见图3，所述收集箱3包括外壳9和内胆10，外壳9的材质较硬，内胆10的材质较软，外壳9与内胆10之间设有若干弹簧11，当收集的果实掉入收集装置中时，能够起到一定的缓冲作用，减少果实损伤。
本发明的工作原理是：
根据不同果园的采摘环境调节伸缩杆1长度，将本装置放置于需要采摘果实附近，通过两个二相四线步进电机带动曲柄7及连杆12动作，从而带动刀片6在导轨5上水平相向移动切割果实，切割原理类似于剪刀的工作过程，能够让刀片6切割完后方便回到起始位置。切割的果实掉落到收集箱3内，收集箱3是由一个内置海绵和软弹簧作为减震机构的布袋构成，能够对采摘下来的果实进行保护，防止损伤。

Claims (7)

1.小型果树采摘装置，其特征在于，包括伸缩杆(1)、采集模块(2)及收集箱(3)，所述采集模块(2)包括电机架(4)，电机架(4)左侧板的外侧与伸缩杆(1)固定连接，电机架(4)的左右侧板内侧对称设有导轨(5)，两个刀片(6)横跨于两导轨(5)之间并与其滑动连接，两个刀片(6)分别与连杆(12)通过铰链连接，连杆(12)与曲柄(7)通过铰链连接，曲柄(7)与电机(8)的输出轴固定连接，电机(8)固定在电机架(4)的前后侧板上，所述电机架(4)下方安装有可拆卸的收集箱(3)。
2.根据权利要求1所述的小型果树采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆(1)由三节直径不同的空心圆柱依次套装组成，其长度范围为1-3米，伸缩杆(1)可以实现任意长度的固定。
3.根据权利要求1所述的小型果树采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆(1)与采集模块(2)之间采用偏心锁紧，可实现任意位置的固定，可使伸缩杆(1)和采集模块(2)之间形成不同的角度。
4.根据权利要求1所述的小型果树采摘装置，其特征在于，所述电机架(4)采用铝合金材质。
5.根据权利要求1所述的小型果树采摘装置，其特征在于，所述两个刀片(6)在垂直方向上一高一低设置。
6.根据权利要求1所述的小型果树采摘装置，其特征在于，所述电机(8)采用二相四线步进电机。
7.根据权利要求1所述的小型果树采摘装置，其特征在于，所述收集箱(3)包括外壳(9)和内胆(10)，外壳(9)的材质较硬，内胆(10)的材质较软，外壳(9)与内胆(10)之间设有若干弹簧(11)，能够起到一定的缓冲作用，减少果实损伤。
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