CN207443510U - 枇杷采摘用收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及枇杷采摘技术领域，公开了一种枇杷采摘用收集装置，包括底座、伸缩杆和底板，所述底板设有放气腔，放气腔侧壁设有气孔，气孔处设有用于封闭气孔的销钉；所述底座固定安装在底板上，底座一侧设有固定在底板上的鼓风机；所述伸缩杆固定安装在底座上，伸缩杆内设有与鼓风机和放气腔连通的气道，伸缩杆上固定有收集筐，所述收集筐外侧固定有气囊，收集筐开口一侧设有与气囊连接的隔板，隔板铰接在收集筐开口处，收集筐开口另一侧设有剪切机构，所述剪切机构包括剪刀、两根连接杆和固定块。本实用新型，结构简单，方便枇杷果实的采摘并能够保护其他枇杷果实不受到损坏。

Description

枇杷采摘用收集装置

技术领域

本实用新型涉及枇杷采摘技术领域，具体涉及枇杷采摘用收集装置。

背景技术

成熟的枇杷味道甜美，营养颇丰，有各种果糖、葡萄糖、钾、磷、铁、钙以及维生素A、B、C等。当中胡萝卜素含量在各水果中为第三位。中医认为枇杷果实有润肺、止咳、止渴的功效，枇杷味美，又有食疗的功效，因此深受人们的喜爱。枇杷果实生长在较高的枇杷果树上，食用需要进行采摘。

现在的枇杷采摘都是通过人工进行，而人工采摘由于力量不好把控容易将枇杷的树枝折断，造成枇杷树的损坏，影响枇杷来年的产量。同时，成熟的枇杷的果肉较软，在将树枝移动的过程中容易将枇杷戳坏，而戳坏的枇杷不尽快食用，会造成枇杷的变质而且还会影响枇杷的售卖，造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便枇杷采摘，采摘时抵开树枝避免造成枇杷损坏的枇杷采摘用收集装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：枇杷采摘用收集装置，包括底座、伸缩杆和底板，所述底板设有放气腔，放气腔侧壁设有气孔，气孔处设有用于封闭气孔的销钉；所述底座固定安装在底板上，底座一侧设有固定在底板上的鼓风机；所述伸缩杆固定安装在底座上，伸缩杆内设有与鼓风机和放气腔均连通的气道，伸缩杆上固定有收集筐，所述收集筐外侧固定有与气道连通的气囊，收集筐开口一侧设有与气囊连接的隔板，隔板铰接在收集筐开口处，收集筐开口另一侧设有剪切机构，所述剪切机构包括剪刀、两根连接杆和固定块，所述固定块内设有与气囊连通的内腔，内腔内设有与固定块滑动连接的活塞，活塞与固定块之间设有拉簧，拉簧一端固定在固定块上，拉簧另一端固定在活塞上，所述剪刀中部通过销轴铰接，销轴固定在固定块上，所述两根连接杆的一端分别与剪刀两手持部铰接，两根连接杆的另一端分别与活塞铰接。

本实用新型的技术原理：进行枇杷采摘时，将伸缩杆伸展，伸缩杆带动收集筐向上移动，伸缩杆可快速移动将收集筐达到枇杷果实的位置并且移动的收集筐开口对准所要采摘的枇杷。对准枇杷果实之后，启动鼓风机，鼓风机通过气道向气囊充气，充气的气囊会缓慢膨胀，膨缓慢胀的气囊将要采摘的枇杷周边的树枝缓慢抵开，避免采摘时将周边的树枝折断，周边树枝抵开再次调节收集筐的位置使得收集筐对准所要采摘的枇杷果实位置，同时膨胀的气囊会将铰接在收集筐开口的隔板抵住，从而隔板会竖直在收集筐开口将所要采摘的枇杷一侧的树枝隔开只留下所需要采摘的枇杷，避免剪刀剪断旁边的树枝。充入气囊的气体会通过气囊进入到内腔中，气体会挤压活塞，从而活塞在内腔中滑动，活塞推动连接杆，连接杆推动剪刀的手持部张开，剪刀的剪切口对准要剪切结有枇杷的枝干末梢。关闭鼓风机，鼓风机停止吹气。将销钉从气孔拔出，气囊中的气体通过气道和放气腔被放出。气囊收缩，收缩的气囊会拉动隔板复位。内腔中的气体排出，活塞被拉簧拉动复位，从而活塞拉动连接杆和剪刀闭合，剪刀闭合剪断枝干末梢从而枇杷掉落到收集筐内。第一次剪切完成之后，重复以上步骤，进行其他枇杷果实的剪切。

本实用新型的有益效果：（1）通过气囊将周边的枇杷树枝抵开，通过气囊的膨胀程度来调节树枝抵开的距离，而人工抵开树枝时不容易对树枝的受力进行控制，气囊可缓慢膨胀或收缩便于对树枝的受力进行控制，使用气囊抵开树枝避免枇杷树枝的损坏。

（2）通过伸缩杆可调节，适用于各种高度的枇杷树。

（3）通过隔板将所要采摘的枇杷周边的树枝隔开，避免了剪刀将树枝剪断，同时配合剪刀剪切增加了剪刀剪切的精准度，避免损坏其他枇杷。

（4）相较于人工爬上枇杷树进行枇杷采摘有一定的危险，本实用新型保证了人员的安全性。其次，采摘人员爬上树要浪费许多的时间，采摘人员在树上不容易观察枇杷的位置和掌控采摘的距离，不容易采摘，本实用型新通过伸缩杆方便达到所要采摘果实的位置，并且收集筐与枇杷果实的距离方便调节，从而方便采摘且可提高工作效率。同时，采摘人员较重容易造成树枝不能支撑导致树枝的折断，使用本实用新型减少树枝的损坏和枇杷的损坏，提高枇杷产量。

在以上基础方案上：

优选方案一：所述底座上设有凹槽，所述凹槽内固定安装有步进电机，所述步进电机与伸缩杆固定连接。不同的枇杷果实的位置不同，需要对收集筐进行角度调节，从而方便剪刀对果实进行剪切。因此，设置步进电机进行转动，从而带动伸缩杆和收集筐转动。

优选方案二：所述底座上设有与伸缩杆滑动连接的支撑杆，支撑杆与底座铰接。收集较多的枇杷后，收集筐的重量增加，从而挤压伸缩杆容易倾倒，设置在伸缩杆上滑动对伸缩杆起到支撑加强作用。

优选方案三：所述底板下方设有滚轮。方便收集装置的移动。

优选方案四：所述收集筐内底部设有缓冲气囊。避免枇杷直接掉落到收集筐底部而损坏。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为枇杷采摘用收集装置整体结构示意图；

图2为剪切机构结构示意图。

具体实施方式

附图标记为：剪切机构1、剪刀11、连接杆12、固定块13、活塞131、拉簧132、底座2、底板3、放气腔31、销钉32、步进电机4、伸缩杆5、收集筐6、隔板61、气囊7、气道8、鼓风机9、滚轮10、搅拌轴11。

实施例1：

如图1和图2所示，枇杷采摘用收集装置，包括底座2、伸缩杆5和底板3。底板3下方设有滚轮10，底板3设有放气腔31，放气腔31侧壁设有气孔，气孔处设有用于封闭气孔的销钉32。底座2固定安装在底板3上，底座2设有凹槽，凹槽内固定安装有步进电机4，伸缩杆5与步进电机4固定连接，底座2一侧设有固定在底板3上的鼓风机9，底座2上设有与伸缩杆5滑动连接的支撑杆，支撑杆与底座2铰接。伸缩杆5内设有与鼓风机9和放气腔31连通的气道8，伸缩杆5上固定有收集筐6，收集筐6外侧固定有与气道8连通的气囊7，收集筐6底部固定有缓冲气囊，缓冲气囊在枇杷果实掉落时起到缓冲作用避免枇杷摔坏。收集筐6开口一侧设有与气囊7连接的隔板61，隔板61铰接在收集筐6开口处，收集筐6开口另一侧设有剪切机构1，剪切机构1包括剪刀11、两根连接杆12和固定块13。固定块13内设有与气囊7连接的内腔，内腔内设有与固定块13滑动连接的活塞131，活塞131与固定块13之间设有拉簧132，拉簧132一端固定在固定块13上，拉簧132另一端固定在活塞131上。剪刀11中部通过销轴铰接，销轴固定在固定块13上，两根连接杆12的一端分别与剪刀11两手持部铰接，两根连接杆12的另一端分别与活塞131铰接。

进行枇杷采摘时，将伸缩杆5伸展，伸缩杆5向上移动并且伸缩杆5带动收集筐6向上移动。移动的收集筐6开口对准所要采摘的枇杷果实。对准枇杷果实之后，启动鼓风机9，鼓风机9通过气道8向气囊7充气，充气的气囊7膨胀，膨胀的气囊7将要采摘的枇杷果实周边的树枝隔开，气囊7的膨胀程度可进行调节，从而掌握树枝远离的程度，避免采摘时将周边的树枝折断，周边树枝低开再次调节收集筐6的位置，使得收集筐6对准所要采摘的枇杷果实的位置。同时膨胀的气囊7会将铰接在收集筐6开口的隔板61抵住，从而隔板61会竖直在收集筐6开口上并且将所要采摘的枇杷一侧的树枝隔开只留下所要采摘的枇杷果实，避免剪刀剪断旁边的树枝。

充入气囊7的气体会通过气囊7进入到内腔中，气体会挤压活塞131，从而活塞131推动连接杆12，连接杆12推动剪刀11的手持部张开，剪刀11的剪切口对准要剪切结有枇杷果实的枝干末梢。关闭鼓风机9，鼓风机9停止吹起，再将销钉32从气孔拔出，气囊7中的气体通过气道8和放气腔31被放出。气囊7收缩，收缩的气囊7会拉动隔板61复位。内腔中的气体排出，活塞131被拉簧132拉动复位，从而活塞131拉动连接杆12和剪刀11闭合，剪刀11闭合剪断枝干末梢从而枇杷果实掉落到收集筐6内。第一剪切完成之后，重复以上步骤，进行其他枇杷果实的剪切。收集满

需要对不同角度的枇杷果实进行采摘时，可启动步进电机4，步进电机4转动会带动伸缩杆5转动，从而伸缩杆5带动收集筐6转动来调节剪刀11的角度。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本实用新型所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (5)

1.枇杷采摘用收集装置，包括底座、伸缩杆和底板，其特征在于，所述底板设有放气腔，放气腔侧壁设有气孔，气孔处设有用于封闭气孔的销钉；所述底座固定安装在底板上，底座一侧设有固定在底板上的鼓风机；所述伸缩杆固定安装在底座上，伸缩杆内设有与鼓风机和放气腔均连通的气道，伸缩杆上固定有收集筐，所述收集筐外侧固定有与气道连通的气囊，收集筐开口一侧设有与气囊连接的隔板，隔板铰接在收集筐开口处，收集筐开口另一侧设有剪切机构，所述剪切机构包括剪刀、两根连接杆和固定块，所述固定块内设有与气囊连通的内腔，内腔内设有与固定块滑动连接的活塞，活塞与固定块之间设有拉簧，拉簧一端固定在固定块上，拉簧另一端固定在活塞上，所述剪刀中部通过销轴铰接，销轴固定在固定块上，所述两根连接杆的一端分别与剪刀两手持部铰接，两根连接杆的另一端分别与活塞铰接。

2.根据权利要求1所述的枇杷采摘用收集装置，其特征在于，所述底座上设有凹槽，所述凹槽内固定安装有步进电机，所述步进电机与伸缩杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的枇杷采摘用收集装置，其特征在于，所述底座上设有与伸缩杆滑动连接的支撑杆，支撑杆与底座铰接。

4.根据权利要求1所述的枇杷采摘用收集装置，其特征在于，所述底板下方设有滚轮。

5.根据权利要求1所述的枇杷采摘用收集装置，其特征在于，所述收集筐内底部设有缓冲气囊。