CN107027436A - 减小损伤的葡萄柚采摘方法 - Google Patents

Abstract

本发明的减小损伤的葡萄柚采摘方法涉及一种采摘方法，具体涉及一种高处果实的采摘方法。采用采摘装置采摘葡萄柚，采摘装置包括箱体和撑杆，箱体固定在撑杆一端，箱体内侧壁通过扭簧设有切刀；箱体开口处设有气囊，气囊连接有风机，风机放置在地面上；气囊顶部设有出气口和控制开关，控制开关与撑杆另一端固定有控制绳，控制开关与箱体之间还固定有复位扭簧；气囊与切刀之间固定有拉绳；采摘步骤包括：（一）打开风机，在气囊被充气鼓起后关闭风机；（二）手握撑杆使箱体从下方果实；（三）拉动控制绳，果实落入箱体内后放松控制绳；（四）重复步骤（一）至（三）。本发明的气囊可以将树枝吹开，切刀不会损伤树枝。

Description

减小损伤的葡萄柚采摘方法

技术领域

本发明涉及一种采摘方法，具体涉及一种高处果实的采摘方法。

背景技术

葡萄柚是一种芸香科、柑橘属植物，果实果肉柔嫩，多汁爽口，略有香气，果实中含有维生素P、维生素C、维生素E、可溶性纤维素、天然叶酸等营养成分，且葡萄柚是少有的含有钾但不含钠的水果，以及含有减低胆固醇的果胶，所以可以作为高血压和心血管疾病患者的最佳食料水果，所以葡萄柚受到广大消费者的喜爱。但葡萄柚果树的高度通常为6-6.5米，最高的可达13-15米，果树的高度对葡萄柚果实的采摘造成了很大的困难。

传统的采摘方法是人工攀爬上树枝进行采摘，但人工采摘的效率低下、劳动强度大，且由于果实往往长在树梢，枝条的强度不足以支撑果农的体重，果农在进行采摘时还需要先将远处的树枝拉近才能够进行采摘，所以经常出现果农从树上摔下的事故。

2013年12月18日公开的申请号为201310391093.0的中国专利公开了一种香蕉采摘装置及采摘方法，该方法利用采摘装置进行采摘，包括机架、设于机架顶部的切割刀具、设于机架前端的夹持手，夹持手包括夹持杆，夹持杆一端铰接于机架上，另一端设有夹持器，还包括滑块以及驱动组件，滑块滑动连接于夹持杆上，驱动组件包括带动夹持手张开或夹紧的夹持手张合驱动机构，夹持手张合驱动机构与所述滑块铰接；采摘包括以下步骤：步骤一：驱使行走小车到所需采摘香蕉的香蕉树下；步骤二：行走小车上的液压支撑脚将行走小车水平撑起，使行走小车处于水平状态；步骤三：剪叉式升降机构将切割刀具以及夹持手升高至香蕉果串旁；步骤四：夹持手伸出并夹住香蕉果串顶部的果柄；步骤五：切割刀具向果柄方向移动，对果柄进行切断；步骤六：切断后，切割刀具复位，剪叉式升降机构下降；步骤七：剪叉式升降机构降下后，夹持手复位，取下香蕉，并且液压支撑脚复位，完成采摘。

但是这种采摘装置和采摘方法的夹持手在夹持住果实时，与果实相邻的树枝也会一同向下移动，所以在切割刀具向果实一侧移动的过程中会切断大量的树枝，而大量果实往往生长于年轻的树枝，这种树枝一般也是不需要多加修剪的，否则会造成树的产量减少。其次，需要及时取下采摘下的果实，而不断取下的过程会耗费大量时间，使采摘的效率低下。另外，在驱使行走小车时，难以使行走小车准确的停在果实下方，并且由于果农是在树下进行操作，所以也难以确定伸出的加持手是否已经准确的夹持住果实。最后，葡萄柚呈球形，所以夹持手也难以夹稳果实。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不会损伤树枝的葡萄柚采摘方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：减小损伤的葡萄柚采摘方法，采用采摘装置采摘葡萄柚，采摘装置包括设有开口的箱体和撑杆，箱体固定在撑杆一端，箱体内侧壁周向转动设有多个切刀，切刀包括刀柄和刀刃，刀柄远离刀刃一端固定有扭簧，扭簧固定在箱体侧壁上；箱体开口处设有环形的气囊，气囊连接有放置在地面的风机；气囊顶部设有出气口和用于封闭出气口的控制开关，控制开关固定连接控制绳一端，控制绳另一端固定在撑杆另一端，控制开关与箱体之间还固定有复位扭簧；气囊与切刀远离扭簧一端之间固定有拉绳；

采摘步骤包括：

（一）打开风机，在气囊被充气鼓起后关闭风机；

（二）手握撑杆使箱体从下方靠近果实，直到果实穿过环形的气囊落到箱体内；

（三）拉动控制绳，使切刀弹出切断果实的柄，并在果实落入箱体内后放松控制绳；

（四）重复步骤（一）至（三），直到箱体内装满果实或者采摘完所有果实，再放下箱体，取出箱体内的果实。

在采摘果实时，先打开风机，风机对气囊充气，气囊内气压增大、气囊鼓起，此时拉绳被拉直，切刀被拉绳拉动，紧贴在箱体内侧壁上。然后手握撑杆远离箱体一端，将箱体举起，使箱体从果实下方靠近果实，让果实穿过环形气囊中间的开口落进箱体内，然后再向下拉紧控制绳，出气口被打开，由于气囊内的气压较大，所以气囊内的气体从出气口喷出，将位于气囊上方树枝向上吹动，位于气囊上方的树枝向上吹动的过程中，伸入箱体内的树枝前稍被向上拉动，最后离开箱体。在气囊开始喷气时，气囊的体积不断减小，拉绳被放松，则切刀在扭簧的作用下以扭簧为圆形向远离箱体侧壁一侧转动，转动过程中切刀与果柄接触，位于多个切刀之间的果柄被切断，则果实落入箱体内。在切断果柄后，放松控制绳，复位扭簧使控制开关封闭出气口。再打开风机，风机对气囊充气，气囊鼓起的同时拉动拉绳，切刀重新紧贴箱体内侧壁。

本方案的有益效果为：（一）气囊鼓起后可以遮挡一部分箱体的开口，可以防止大量的树枝进入箱体中被切刀割断。

（二）气囊喷气时会将枝条向上吹动，枝条向上运动时将伸入箱体的枝条前稍拉出，所以切刀切割时不会切断树枝，可以防止树枝减产。

（三）箱体对采摘下的果实可以起到收集的作用，可以防止果实从高空落下被收到损伤。

（四）在不使用时切刀贴着箱体内侧壁放置，可以防止切刀划伤落入箱体内的果实。

（五）手持撑杆，方便根据果实的位置调整箱体的位置，以保证果实能够落入箱体内。

优选方案一，作为对基础方案的进一步改进，切刀沿竖直方向设置在气囊下方，且刀柄位置高于刀刃位置。切刀位于气囊下方，所以切刀只能对伸入箱体的果柄进行切割，可以防止切刀在转动的过程中切断与果柄相邻的树枝。

优选方案二，作为对优选方案一的进一步改进，拉绳一端固定在气囊远离箱体一侧的内壁处，拉绳另一端贯穿气囊、与气囊相邻的箱体和与切刀相邻的箱体固定在切刀上。在气囊充气时，拉绳被拉直，切刀紧贴着箱体内侧壁放置，在切断果柄时，直接打开控制开关，气囊在吹出树枝的同时，体积减小，拉绳被放松，直到拉绳被完全放松后，切刀才会完全伸出，继而切断果柄。所以可以通过控制气囊内的气体对切刀进行控制，方便果农操作。

优选方案三，作为对优选方案一的进一步改进，拉绳一端固定在气囊上方的箱体侧壁上，另一端绕过环形气囊的中间开口并贯穿气囊下方的箱体以及与切刀相对的箱体固定在切刀上。此时拉绳不会贯穿气囊，所以可以保证气囊的气密性，可以避免气囊漏气，在长时间不使用时，不需要重新对气囊充气，而可以直接使用。

优选方案四，作为对优选方案二和优选方案三中任意一项的进一步改进，切刀远离扭簧一端为钩状，切刀刀刃倾斜向上设置。在拉绳放松后，切刀以扭簧为圆心转动，所以切刀从下方靠近果柄，此时切刀的刀刃从下方切入果柄中，所以可以更容易切断果柄。

优选方案五，作为对优选方案四的进一步改进，风机的进气端连接有气体储存罐，气体储存罐内储存有密度小于空气的气体。密度小于空气的气体充入气囊内后会使气囊产生浮力，可以抵消部分采摘装置的重量，减轻果农的负担。

优选方案六，作为对优选方案五的进一步改进，步骤（三）在拉动拉绳前先转动撑杆，使箱体开口对准与伸入箱体的树梢连接的树枝。先使箱体对准与伸入箱体的树梢连接的树枝，在出气口时，从气囊中喷出的气体直接吹在与伸入箱体的树梢连接的树枝上，使树枝向上运动，所以伸入箱体的树梢被拉出。如此可以最大限度的利用气囊内的气体使伸入箱体的树梢被拉出，防止树枝被切刀割伤。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为图1的气囊的剖视图；

图3为本发明实施例2的结构示意图；

图4为图3的气囊的剖视图。

具体实施方式

附图标记为：箱体1、扭簧11、切刀12、拉绳13、撑杆2、气囊3、开口31、复位扭簧32、控制开关33、控制绳34、果实4、果柄41、切刀的运动轨迹42。

实施例1

如图1、图2所示，减小损伤的葡萄柚采摘方法，采用采摘装置采摘葡萄柚，采摘装置包括圆柱形的箱体1和撑杆2，箱体1顶部设有开口，下端焊接在撑杆2上。箱体1开口31侧壁处胶接有环形的气囊3，气囊3顶部设有出气口，出气口向外凸起，出气口上方通过复位扭簧32转动连接有薄片状的控制开关33，控制开关33上表面偏心固定控制绳34一端，控制绳34另一端固定在撑杆2远离箱体1一端。气囊3下方的箱体1内壁通过扭簧11设有切刀12，切刀12下端呈构形，刀刃倾斜向上设置，切刀12下端设有供拉绳13绑缚的孔，气囊3远离箱体1一侧内壁胶接拉绳13一端，拉绳13另一端贯穿气囊3、与气囊3相对的箱体1和与切刀12的孔相对的箱体1侧壁，并穿过切刀12的孔，绑缚在切刀12上，拉绳13的长度刚好使在气囊3充气时，切刀12紧贴箱体1内壁。

采摘步骤包括：

（一）打开风机，在气囊3鼓起后关闭风机；

（二）手握撑杆2使箱体1从下方靠近果实4，直到果实4穿过环形的气囊3落到箱体1内；

（三）先转动撑杆，使箱体1的开口对准与伸入箱体的树梢连接的树枝，再拉动控制绳34，使切刀12弹出切断果实4的柄，并在果实4落入箱体1内后放开控制绳34；

（四）重复步骤（一）至（三），直到箱体1内装满果实4或者采摘完所有果实4，再放下箱体1，取出箱体1内的果实4。

在采摘果实4时，先打开风机，风机对气囊3充气，气囊3内气压增大、气囊3鼓起。然后手握撑杆2下端，将箱体1举起，使箱体1从果实4下方靠近果实4，让果实4穿过环形气囊3中间的开口31落进箱体1内，然后再向下拉紧控制绳34，控制开关33以复位扭簧32为中心沿水平方向转动，出气口被打开，气囊3内的气体从出气口喷出，将位于气囊3上方树枝向上吹动，位于气囊3上方的树枝向上吹动的过程中，伸入箱体1内的树枝前稍被向上拉动，最后离开箱体1。在气囊3开始喷气时，气囊3的体积不断减小，拉绳13被放松，切刀12在扭簧11的作用下以扭簧11为圆形向远离箱体1侧壁一侧转动，转动过程中切刀12与果柄41接触，位于多个切刀12之间的果柄41被切断，则果实4落入箱体1内。在切断果柄41后后，放松控制绳34，复位扭簧32使控制开关33封闭出气口。再打开风机，风机对气囊3充气，气囊3鼓起的同时拉动拉绳13，切刀12重新紧贴箱体1内侧壁。

实施例2

如图3、图4所示，与实施例1不同之处在于，拉绳13一端固定在气囊3上方的箱体1上，另一端从环形的气囊3中间开口31处穿过，再贯穿扭簧11与气囊3底部之间的箱体1和与切刀12的孔相对应的箱体1侧壁，并绑缚在切刀12上。控制开关33还可以是通过复位扭簧32转动连接在开口31处的呈“V”形的薄片，控制绳34一端固定在控制开关33翘起一端。还包括气体储存罐，气体储存罐放置在地面上，气体储存罐上设有通气开关，气体储存罐内储满氮气，气体储存罐通过气管与风机的进气端连接。

采摘时，先打开通气开关，在风机与气体储存罐连通后，在打开风机，对气囊3进行充气。气囊3充满氮气后会产生向上的浮力，减轻果农的负担。在拉动控制绳34时，控制开关33以复位扭簧32为中心沿竖直方向转动。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.减小损伤的葡萄柚采摘方法，采用采摘装置采摘葡萄柚，采摘装置包括设有开口的箱体和撑杆，所述箱体固定在撑杆一端，其特征在于，所述箱体内侧壁周向转动设有多个切刀，所述切刀包括刀柄和刀刃，所述刀柄远离刀刃一端固定有扭簧，所述扭簧固定在箱体侧壁上；所述箱体开口处设有环形的气囊，所述气囊连接有放置在地面的风机；所述气囊顶部设有出气口和用于封闭出气口的控制开关，所述控制开关固定连接控制绳一端，所述控制绳另一端固定在撑杆另一端，所述控制开关与箱体之间还固定有复位扭簧；所述气囊与切刀远离扭簧一端之间固定有的拉绳；

采摘步骤包括：

（一）打开风机，在气囊被充气鼓起后关闭风机；

（二）手握撑杆使箱体从下方靠近果实，直到果实穿过环形的气囊落到箱体内；

（三）拉动控制绳，使切刀弹出切断果实的柄，并在果实落入箱体内后放松控制绳；

（四）重复步骤（一）至（三），直到箱体内装满果实或者采摘完所有果实，再放下箱体，取出箱体内的果实。

2.根据权利要求1所述的减小损伤的葡萄柚采摘方法，其特征在于，所述切刀沿竖直方向设置在气囊下方，且刀柄位置高于刀刃位置。

3.根据权利要求2所述的减小损伤的葡萄柚采摘方法，其特征在于，所述拉绳一端固定在气囊远离箱体一侧的内壁处，拉绳另一端贯穿气囊、与气囊相邻的箱体和与切刀相邻的箱体固定在切刀上。

4.根据权利要求2所述的减小损伤的葡萄柚采摘方法，其特征在于，所述拉绳一端固定在气囊上方的箱体侧壁上，另一端绕过环形气囊的中间开口并贯穿气囊下方的箱体以及与切刀相对的箱体固定在切刀上。

5.根据权利要求3和4中任意一项所述的减小损伤的葡萄柚采摘方法，其特征在于，所述切刀远离扭簧一端为钩状，所述切刀刀刃倾斜向上设置。

6.根据权利要求5所述的减小损伤的葡萄柚采摘方法，其特征在于，所述风机的进气端连接有气体储存罐，所述气体储存罐内储存有密度小于空气的气体。

7.根据权利要求6所述的减小损伤的葡萄柚采摘方法，其特征在于，所述步骤（三）在拉动拉绳前先转动撑杆，使箱体开口对准与伸入箱体的树梢连接的树枝。