CN206118440U - 一种气动环式摘果器 - Google Patents
一种气动环式摘果器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206118440U CN206118440U CN201621131765.XU CN201621131765U CN206118440U CN 206118440 U CN206118440 U CN 206118440U CN 201621131765 U CN201621131765 U CN 201621131765U CN 206118440 U CN206118440 U CN 206118440U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gasbag
- air bag
- support
- fruit
- fixed block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开一种气动环式摘果器，包括上气囊、上气囊固定块、下气囊固定块、下气囊、气囊支座、支座吊绳、收集箱、伸缩杆、块吊绳。其特征在于：所述上气囊通过上气囊固定块固定在气囊支座上，所述下气囊通过下气囊固定块固定在气囊支座上，所述气囊支座处于上气囊和下气囊之间，所述收集箱一端通过块吊绳连接于下气囊固定块上，所述收集箱另一端通过支座吊绳连接于气囊支座上，所述伸缩杆固定连接于气囊支座上。本实用新型可与微耕机连接，实现移动式摘果，通过调节伸缩杆也可适用不同高度下的果品，并且本实用新型方便快捷，具有较强的实用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种气动环式摘果器，属于果园机械研究领域。
背景技术
目前，现有摘果器一部分是机械手类型，用于采摘较高位置处的果品，还有一部分是直接人工采摘，采摘形式简单，有一定的局限性。
上述所说的果品采摘有以下不足和缺点：机械手采摘时对果品有一定的损伤，难以保证鲜果所需的要求，人工采摘时劳动强度大，效率低。
发明内容
为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型的目的在于提供一种气动环式摘果器，既能保证不同高度的果品采摘，也可以通过上气囊与下气囊的环式膨胀挤压和伸缩杆的下拉共同完成摘果过程。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种气动环式摘果器，包括上气囊1、上气囊固定块2、下气囊固定块3、下气囊4、气囊支座5、支座吊绳6、收集箱7、伸缩杆8、块吊绳9，其特征在于：所述上气囊1通过上气囊固定块2固定在气囊支座5上，所述下气囊4通过下气囊固定块3固定在气囊支座5上，所述气囊支座5处于上气囊1和下气囊4之间，所述收集箱7一端通过块吊绳9连接于下气囊固定块3上，所述收集箱7另一端通过支座吊绳6连接于气囊支座5上，所述伸缩杆8固定连接于气囊支座5上。
上述所述摘果器的摘果过程一方面通过伸缩杆8的下拉作用，另一方面通过果品进入到气囊支座5后上气囊1与下气囊4的环式膨胀挤压来完成。
上述所述的摘果器通过调节伸缩杆8可适用于不同高度的果品采摘。
本实用新型一种气动环式摘果器的工作原理是：
将气动环式摘果器固连到微耕机上，微耕机输出轴给空压机提供动力，进行果品采摘时，通过气囊支座确定果品的位置，上气囊、下气囊与气囊支座全部为完整环形，采摘时气囊支座从果品的下部套入，使得上气囊靠近果品根部，下气囊处于果品上半部分，通过空压机给上气囊与下气囊充气使其膨胀，形成对果品的柔性挤压，同时伸缩杆下行，形成下拉力，两种作用共同形成摘果动作，使果品掉落到收集箱中。
本实用新型一种气动环式摘果器的有益效果是既保证通过调节伸缩杆可适用于不同高度的果品采摘，同时摘果器的摘果过程一方面通过伸缩杆8的下拉作用，另一方面通过果品进入到气囊支座5后上气囊1与下气囊4的环式膨胀挤压来完成；并且本实用新型结构简单，便于操作。
附图说明
图1为一种气动环式摘果器的正视图。
图2为一种气动环式摘果器的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图1和图2对本实用新型作更进一步的说明：
一种气动环式摘果器，包括上气囊1、上气囊固定块2、下气囊固定块3、下气囊4、气囊支座5、支座吊绳6、收集箱7、伸缩杆8、块吊绳9，其特征在于：所述上气囊1通过上气囊固定块2固定在气囊支座5上，所述下气囊4通过下气囊固定块3固定在气囊支座5上，所述气囊支座5处于上气囊1和下气囊4之间，所述收集箱7一端通过块吊绳9连接于下气囊固定块3上，所述收集箱7另一端通过支座吊绳6连接于气囊支座5上，所述伸缩杆8固定连接于气囊支座5上。
所述摘果过程一方面通过伸缩杆8的下拉作用，另一方面通过果品进入到气囊支座5后上气囊1与下气囊4的环式膨胀挤压来完成。
实施本实用新型的一种气动膨胀环式摘果器，结构简单，便于操作。本实用新型通过调节伸缩杆8可适用于不同高度的果品采摘。
Claims (3)
1.一种气动环式摘果器，包括上气囊(1)、上气囊固定块(2)、下气囊固定块(3)、下气囊(4)、气囊支座(5)、支座吊绳(6)、收集箱(7)、伸缩杆(8)、块吊绳(9)，其特征在于：所述上气囊(1)通过上气囊固定块(2)固定在气囊支座(5)上，所述下气囊(4)通过下气囊固定块(3)固定在气囊支座(5)上，所述气囊支座(5)处于上气囊(1)和下气囊(4)之间，所述收集箱(7)一端通过块吊绳(9)连接于下气囊固定块(3)上，所述收集箱(7)另一端通过支座吊绳(6)连接于气囊支座(5)上，所述伸缩杆(8)固定连接于气囊支座(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种气动环式摘果器，其特征在于：所述摘果器，摘果过程一方面通过伸缩杆(8)的下拉作用，另一方面通过果品进入到气囊支座(5)后上气囊(1)与下气囊(4)的环式膨胀挤压来完成。
3.根据权利要求1所述的一种气动环式摘果器，其特征在于：所述摘果器通过调节伸缩杆(8)可适用于不同高度的果品采摘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621131765.XU CN206118440U (zh) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | 一种气动环式摘果器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621131765.XU CN206118440U (zh) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | 一种气动环式摘果器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206118440U true CN206118440U (zh) | 2017-04-26 |
Family
ID=58573817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621131765.XU Expired - Fee Related CN206118440U (zh) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | 一种气动环式摘果器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206118440U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107027436A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-08-11 | 贵州花果山现代农业开发有限责任公司 | 减小损伤的葡萄柚采摘方法 |
| CN107466597A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-15 | 安徽信息工程学院 | 一种采果装置 |
| CN107567815A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-01-12 | 谷新运 | 一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器及采摘方法 |
| CN107912142A (zh) * | 2016-10-11 | 2018-04-17 | 西北农林科技大学 | 一种气动环式摘果器 |
-
2016
- 2016-10-11 CN CN201621131765.XU patent/CN206118440U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107912142A (zh) * | 2016-10-11 | 2018-04-17 | 西北农林科技大学 | 一种气动环式摘果器 |
| CN107027436A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-08-11 | 贵州花果山现代农业开发有限责任公司 | 减小损伤的葡萄柚采摘方法 |
| CN107027436B (zh) * | 2017-05-27 | 2019-02-15 | 贵州花果山现代农业开发有限责任公司 | 减小损伤的葡萄柚采摘方法 |
| CN107466597A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-15 | 安徽信息工程学院 | 一种采果装置 |
| CN107567815A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-01-12 | 谷新运 | 一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器及采摘方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206118440U (zh) | 一种气动环式摘果器 | |
| CN105993404B (zh) | 一种农业用油菜籽快速剥离装置 | |
| CN206932686U (zh) | 一种新型采摘手爪 | |
| CN104396449B (zh) | 一种遥控自走气吸梳摘转碗输送带式清选分级梨采摘机 | |
| CN107409621A (zh) | 一种梳刷振动式枸杞收获试验装置 | |
| CN207311957U (zh) | 一种肥料自动称量包装装置 | |
| CN106922299A (zh) | 一种山核桃果实收获机 | |
| CN206237828U (zh) | 果实采摘末端执行器 | |
| CN105917860A (zh) | 一种便捷式水果采摘装置 | |
| CN108605509A (zh) | 一种青枣采收机 | |
| CN205830402U (zh) | 一种高空采果装置 | |
| CN202104048U (zh) | 一种气动果实采摘机 | |
| CN107912142A (zh) | 一种气动环式摘果器 | |
| CN204426028U (zh) | 一种苹果采摘机 | |
| CN206909163U (zh) | 一种山核桃果实收获机 | |
| CN206547354U (zh) | 一种手持式电动果子采收装置 | |
| CN207219426U (zh) | 一种菊科中草药采摘装置 | |
| CN205755607U (zh) | 一种新型高处水果采摘工具 | |
| CN205408623U (zh) | 采摘器 | |
| CN206078132U (zh) | 一种梨子采摘装置 | |
| CN209314321U (zh) | 一种可伸缩的水果收集装置 | |
| CN208175391U (zh) | 一种高空摘果去叶机 | |
| CN205922071U (zh) | 一种便捷式水果采摘装置 | |
| CN206564855U (zh) | 一种便于葡萄包装的采摘剪刀 | |
| CN104871728B (zh) | 全电动枸杞采收机的制造和使用方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170426 Termination date: 20171011 |