CN104396449B - 一种遥控自走气吸梳摘转碗输送带式清选分级梨采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种遥控自走气吸梳摘转碗输送带式清选分级梨采摘机，包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、梳摘采摘器、输送机构和分级清选机构，车架一端面设有行走地轮，另一端面设有转向轮，在小车的车架上安装升降油缸，升降油缸伸缩带动平台升降，在平台上设有汽油发电机、电机、液压泵、收集箱，汽油发电机为电机提供动力，液压泵带动双作用力升降，梳摘采摘器包括采摘梳和梳齿电机，在输送袋靠近梳摘采摘器端设有引风机，握住移动手柄将梳摘采摘器贴近梨树枝条，引风机抽吸风将梨的果柄由下垂状变为水平状，梳齿电机带动采摘梳转动，梨从树枝上脱落进入输送机构设有的碗中，碗随皮带转动，落入收集箱分级清选。

Description

一种遥控自走气吸梳摘转碗输送带式清选分级梨采摘机

技术领域

本发明提供一种遥控自走气吸梳摘转碗输送带式清选分级梨采摘机，属于农业机械技术领域。

背景技术

在我国梨的种植历史悠久，品种繁多，梨树是多年生的乔木，树生长茂密高大，高度超过人的身高，每年梨的成熟季节都采用人工采摘，梨是多汁液的水果，采摘时轻放，防止碰伤损伤，影响储存和商品价值，采摘时，人能触及的梨直接采摘，触及不到的位置，用梯子提升高度，人站在梯子上采摘，采摘的梨放入胸前的背包内，不同的采摘位置需要多次变换梯子的部位，长时间站立在梯子上，外加身上背包内梨的重量，脚踩在梯蹬上由于接触面积小，腿会发酸颤抖，易造成人身伤害，劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种能克服现有梨采摘时单纯人工操作、劳动强度大、费工费时的缺点，在梨采摘时，先用手的四个指头握住梨，用力将梨往回拽，使梨的果柄与树枝脱落，采用气吸梳刷方式采摘，模拟人手的动作，引风机的气流将梨的果柄由下垂状变为偏离垂线，并与铅离垂的夹角45°，在动力的带动下，采摘梳是由塑料梳齿组成，梳齿的间距小于梨的直径，梳齿上安装柔性套管，为了防止梨被碰伤，采用转碗输送，转碗内内填充柔性材料，通过油缸的升降实现不同高度的采摘，采摘效率高，为了减轻重量，梳摘采摘器和风机采用注塑件。

其技术方案为。

一种遥控自走气吸梳摘转碗输送带式清选分级梨采摘机，包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、梳摘采摘器、输送机构和分级清选机构，车架一端面设有行走地轮和推力手柄，另一端面设有转向轮，在车架上安装驱动电机和转向电机，驱动电机使小车前进或后退，实现不同梨树的采摘，转向电机使小车左转或右转，实现同一颗梨树环绕采摘，双作用力升降油一端的缸底座安装在小车的车架上，另一端与平台固定联接，双作用力升降油缸伸长带动平台上升，双作用力升降油缸收缩带动平台下降，实现不同高度的采摘，在平台上依次设有汽油发电机、电机、液压泵、座椅、收集箱和输送机构，汽油发电机为电机、引风机和梳齿电机提供动力，电机、引风机、梳齿电机、驱动电机和转向电机为调速电机，电机通过联轴器与液压泵联接，电机带动液压泵工作，液压泵带动双作用力升降油缸升降转动，梳摘采摘器包括采摘梳和梳齿电机，采摘梳由多根塑料杆按一定的间距固定在梳齿棒上，采摘梳的梳齿上安装硅胶套管，在梳摘采摘器上设有引风机，输送机构固定在平台上，梳摘采摘器落料口由柔性材料制作连接袋，梳摘采摘器上设置的连接袋与进料口连接，引风机抽吸风将梨的果柄由下垂状变为偏离垂线，并与垂线的夹角30～90°之间便于采摘，夹角越大，风机消耗的能量越大，即风速和风压及流量越大，角度小于30°，梨贴在树枝上，梳齿不易勾住梨的果柄，易出现漏摘，角度大于45°，虽然便于采摘，但风机消耗的能量过大，梨摆动幅度大，易出现漏摘，并非最佳采摘角度，梨的果柄与垂线的夹角30～45°之间，消耗风机的能量最小，最佳采摘角度，引风机采用高压风机，风速大小可调，风机的蜗壳和叶片采用注塑件，减轻移动手柄上的重量，效果一致，还可以将引风机放置在平台上，延长引风机的风道于梳摘采摘器的位置，也可以采用鼓风机，将气管置于梳摘梳的一侧，采用吹风的方式使梨的果柄由下垂状变为偏离垂线，并与垂线的夹角30～90°之间，移动手柄设有遥控按钮，遥控各个运动部件，握住移动手柄将梳摘采摘器贴近梨树的枝条，梳齿电机带动采摘梳转动，在采摘梳的梳摘下，梨从果柄上脱落，进入连接袋，由连接袋落入进料口，滚动进入转碗内，随转碗转动，到达出料口位置时，梨从转碗内滚出进入收集箱，在收集箱中分级清选机构包括双层分选筛和清选风机，清选风机的出风口内间隔成上下各个风道，风速大小可调，清选风机清理双层分选筛上杂质，在条杆状的双层分选筛上设有硅胶套管，利用双层分选筛的条杆的间隙大小直接分级。

所述的一种遥控自走气吸梳摘转碗输送带式清选分级梨采摘机，输送机构是由皮带辊、皮带、转碗和进料口组成，皮带缠绕在皮带辊的外圆面上，动力带动皮带辊转动，皮带随动，转碗固定在皮带上，当转碗随皮带顺时针方向转动一周，转碗的碗口发生0～360°的变化，为了使梨顺利进入转碗内，进料口设置在转碗的碗口平面与水平面的夹角在0～30°的位置范围内为最佳角度，转碗碗口的平面与水平面夹角夹角越小，梨越容易进入转碗内，，碗口平面与水平面的夹角0°时，转碗的碗口朝上，最容易进入碗内，转角变大超过30°时，只有部分落入，必须有一个下落范围角，转碗到达范围角进料口机构打开，超过范围角进料口机构关闭，不能瞬间打开瞬间关闭，留有一段时间的下落过程，即0～30°角所对应的弧为最佳下落范围，转碗内填充柔性材料，出料口设在转碗的碗口平面与水平面的夹角在75～90°位置范围内为最佳角度，为了确保梳摘的梨能全部落入转碗，单位时间内转碗通过进料口的个数多于梨通过的个数，以防堵塞，损伤梨，皮带辊的转速大于梳齿电机转速，采用变频电机，电机单独控制，模拟人工采摘方式实现机械采摘，由于梨是多汁水果，避免从高处直接下落，在采摘时要严防损伤，碰伤、摔伤和划伤，损伤影响品质、贮藏和商品的价值，梨进入转碗、梨倒出转碗的最佳角度范围不同。

本发明与现有技术相比，具有如下优点。

1、采用气吸梳摘采摘器代替人工采摘，一次可完成采摘、输送清选分级，可以完成不同高度采摘。

2、为了完成不同部位的灵活采摘，提高采净率，在梳摘采摘器上安装引风机，将梨的果柄由铅垂状变为偏离垂线，并与离垂的夹角30～45°之间变动，风速越大，夹角也越大，便于梳摘。

3、为了减轻梳摘采摘器重量，梳摘采摘器和风机采用注塑件。

4、双作用力升降油缸带动整个机架升降，采摘灵活，采摘效率高。

附图说明

图1是本发明实施例的主视结构示意图。

图2是本发明实施例的俯视结构示意图。

图3是本发明实施例双层分选筛的结构示意图。

其中图中：1、小车2、行走轮3、双作用力升降油缸4、汽油发电机5、电机6、液压泵7、收集箱8、进料口9、移动手柄10、梳齿电机11、采摘梳12、引风机13、连接袋14、皮带15、转碗16、皮带辊17、双层分选筛18、清选风机19、平台20、转向轮21、转向电机22、座椅23、车架24、推力手柄25、驱动电机26、条杆。

具体实施方式。

实施例1。

在1～3所示的实施例中，一种遥控自走气吸梳摘转碗输送带式清选分级梨采摘机，包括小车1、汽油发电机4、电机5、液压泵6、梳摘采摘器、输送机构和分级清选机构，车架23一端面设有行走轮2和推力手柄24，另一端面设有转向轮20，双作用力升降油缸3一端的底座安装在小车1的车架23上，另一端与平台19固定联接，在车架23上安装驱动电机25和转向电机21，驱动电机25使小车1前进或后退，转向电机21使小车1左转或右转，在平台19设有座椅22，在座椅22上设有遥控按钮，控制小车1的运动，双作用力升降油缸3伸长带动平台19上升，双作用力升降油缸3收缩带动平台19下降，在平台19上依次设有汽油发电机4、电机5、液压泵6、收集箱7和输送机构，汽油发电机4为电机5、引风机12和梳齿电机10提供动力，电机5通过联轴器与液压泵6联接，电机5带动液压泵6工作，液压泵6带动双作用力升降油缸3升降转动，梳摘采摘器包括采摘梳11和梳齿电机10，采摘梳11由多根塑料杆按一定的间距固定在梳齿棒上，采摘梳11的梳齿上安装硅胶套管，在梳摘采摘器上设有引风机12，输送机构固定在平台19上，梳摘采摘器落料口由柔性材料制作连接袋13，梳摘采摘器上设置的连接袋13与输送机构进料口8连接，输送机构是由皮带辊16、皮带14、转碗15和进料口8组成，皮带14缠绕在皮带辊16的外圆面上，动力带动皮带辊16转动，皮带14随动，转碗15固定在皮带14上，当转碗15随皮带14顺时针方向转动一周，转碗15的碗口发生0～360°的变化，为了使梨顺利进入转碗15内，进料口8设置在转碗15的碗口平面与水平面的夹角在10°，转碗15内填充柔性材料，出料口设在转碗15的碗口平面与水平面的夹角在80°，为了确保梳摘的梨能全部落入转碗15，单位时间内转碗15通过进料口8的个数多于梨通过的个数，引风机12采用高压调速风机，风机的蜗壳和叶片采用注塑件减轻重量，引风机12抽吸风将梨的果柄由下垂状变为偏离垂线，并与离垂的夹角30°，风速应大于15米/秒，握住移动手柄9将梳摘采摘器贴近梨树的枝条，梳齿电机10带动采摘梳11转动，在采摘梳11的梳摘下，梨从果柄上脱落，进入连接袋13，由连接袋13落入输送机构设置的进料口8内，滚动进入转碗15内，随转碗15转动，到达出料口位置时，梨从转碗15内滚出，进入收集箱7，在收集箱7中分级清选机构包括双层分选筛17和清选风机18，清选风机18清理双层分选筛17上杂质，在条杆26状的双层分选筛17上设有硅胶套管，利用双层分选筛17的条杆26的间隙大小直接分级。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于发明型技术方案的保护范围。

Claims (1)

1.一种遥控自走气吸梳摘转碗输送带式清选分级梨采摘机，包括小车（1）、汽油发电机（4）、电机（5）、液压泵（6）、梳摘采摘器、输送机构和分级清选机构，其特征在于：车架（23）一端面设有行走轮（2）和推力手柄（24），另一端面设有转向轮（20），在车架（23）上安装驱动电机（25）和转向电机（21），驱动电机（25）使小车（1）前进或后退，转向电机（21）使小车（1）左转或右转，双作用力升降油缸（3）一端的底座安装在小车（1）的车架（23）上，另一端与平台（19）固定联接，双作用力升降油缸（3）伸长带动平台（19）上升，双作用力升降油缸（3）收缩带动平台（19）下降，在平台（19）上依次设有汽油发电机（4）、电机（5）、液压泵（6）、座椅（22）、收集箱（7）和输送机构，汽油发电机（4）为电机（5）、引风机（12）和梳齿电机（10）提供动力，电机（5）通过联轴器与液压泵（6）联接，电机（5）带动液压泵（6）工作，液压泵（6）带动双作用力升降油缸（3）升降转动，梳摘采摘器包括采摘梳（11）和梳齿电机（10），采摘梳（11）由多根塑料杆按一定的间距固定在梳齿棒上，采摘梳（11）的梳齿上安装柔性套管，在梳摘采摘器上设有引风机（12），输送机构固定在平台（19）上，输送机构是由皮带辊（16）、皮带（14）、转碗（15）和进料口（8）组成，皮带（14）缠绕在皮带辊（16）的外圆面上，动力带动皮带辊（16）转动，皮带（14）随动，转碗（15）固定在皮带（14）上，当转碗（15）随皮带（14）顺时针方向转动一周，转碗（15）的碗口发生0～360°的变化，为了使梨顺利进入转碗（15）内，进料口（8）设置在转碗（15）的碗口平面与水平面的夹角在0～30°的位置范围内，转碗（15）碗口的平面与水平面夹角夹角越小，梨越容易进入转碗（15）内，转碗（15）内填充柔性材料，出料口设在转碗（15）的碗口平面与水平面的夹角在75～90°位置范围内，为了确保梳摘的梨能全部落入转碗（15），单位时间内转碗（15）通过进料口（8）的个数多于梨通过的个数；梳摘采摘器落料口由柔性材料制作连接袋（13），梳摘采摘器上设置的连接袋（13）与进料口（8）连接，引风机（12）抽吸风将梨的果柄由下垂状变为偏离垂线，并与垂线的夹角30～90°之间利于采摘，夹角越大，风机消耗的能量越大，即风速和风压及流量越大，越容易采摘，引风机（12）采用高压风机，风速大小可调，风机的蜗壳和叶片采用注塑件，移动手柄（9）设有遥控按钮，握住移动手柄（9）将梳摘采摘器贴近梨树的枝条，梳齿电机（10）带动采摘梳（11）转动，在采摘梳（11）的梳摘下，梨从果柄上脱落，进入连接袋（13），由连接袋（13）落入进料口（8），滚动进入转碗（15）内，随转碗（15）的转动，到达出料口位置时，梨从转碗（15）内滚出由滑道进入收集箱（7），在收集箱（7）中分级清选机构包括双层分选筛（17）和清选风机（18），清选风机（18）清理双层分选筛（17）上杂质，在条杆（26）状的双层分选筛（17）上设有硅胶套管，利用双层分选筛（17）的条杆（26）的间隙大小直接分级。