CN109526393B - 一种草莓采摘工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种草莓采摘工具，包含：V型长夹、勾取模快和固定模块。所述勾取模快，包含：连接板、第一钩子组和第二钩子组，连接板固定铰接长夹开口端的第一端；第一钩子组、第二钩子组分别包含数量不等的若干个相同的钩子，且分别设置在连接板不同的侧壁；通过旋转连接板，实现选取不同的钩子组。所述固定模块包含骨架和海绵，骨架第一端固定连接长夹开口端的第二端，海绵粘贴骨架第二端，并设置在骨架和勾取模块之间，海绵与连接板位置对应。本发明的草莓采摘工具能实现模拟人手采摘草莓，并能有效保护草莓，提高采摘草莓的舒适度。本发明通过选取不同的钩子组满足草莓分布稀疏和草莓分布密集的情况下采摘草莓的需求，提高了采摘效率。

Description

一种草莓采摘工具

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种草莓采摘工具。

背景技术

目前国内草莓种植分布广泛、分散，采用的种植方式包括田垄种植和高架种植，其中高架种植方式采摘更方便但成本偏高，田垄种植方式成本低但人工采摘不方便、草莓果实分布规律性低。出于对成本的考虑，国内大部分地方采用田垄种植方式。草莓时效性高，所以成熟的草莓必须及时采摘出售，对草莓采摘速度存在需求。草莓目前草莓的采摘方式主要包括：人工采摘和机械采摘。两种采摘方式都存在一些不足。机械采摘：目前针对田垄式草莓种植方式，能够广泛应用的草莓采摘工具十分欠缺，自动化机器人则在生长分布规律性差的田垄中难以很好的寻找成熟草莓，难以理顺草莓杂乱的分布情况，难以顺利地拨开其他茎叶，排除视线干扰、避免错剪其他茎叶；同时设备成本较高，维护难度大，不适合当下绝大多数果农的需求。而一些半自动化采摘工具则往往体积偏大、不够便携，可能影响采摘效率。人工采摘：当下草莓的采摘主要是由人手直接完成，并且对于田垄式种植，人需要蹲下或者弯腰来进行采摘，总的采摘时间长，行走路程长，最终容易导致人腿部麻痹、腰部酸痛以及身体疲劳，降低整体采摘效率，因此会另增加人力的投入。

发明内容

本发明针对目前草莓采摘过程中存在的问题，提出一种草莓采摘工具。本发明能够模拟人手采摘动作，对草莓的作用力小，能有效保护草莓。通过使用本发明的草莓采摘工具，可以不必蹲着、弯腰来采摘和拾取草莓，提高了采摘舒适度。本发明在采摘草莓的过程中能免除草莓茎叶的干扰，且能满足草莓分布稀疏和草莓分布密集的情况下采摘草莓的需求，能有效提高采摘效率。

为了达到上述目的，本发明提供了一种草莓采摘工具，包含：长夹、勾取模块和固定模块；

所述长夹为V型结构，包含：弹簧、长度匹配的第一长夹臂和第二长夹臂；第一长夹臂第一端铰接第二长夹臂第一端；所述弹簧设置在第一长夹臂和第二长夹臂之间，弹簧两端分别固定连接第一长夹臂和第二长夹臂；第一长夹臂第二端和第二长夹臂第二端可弹性地彼此靠近；

所述勾取模快固定铰接第一长夹臂第二端，包含：连接板、第一钩子组、第二钩子组；所述连接板为方形板，连接板的边长匹配第一长夹臂的长度；连接板中心点设有第一销轴，所述第一销轴垂直固定连接第一长夹臂第二端内侧，实现连接板铰接第一长夹臂第二端；第一钩子组、第二钩子组分别包含数量不等的若干个相同的钩子，钩子的长度匹配第一长夹臂的长度；第一钩子组和第二钩子组分别设置在连接板不同的侧壁；通过连接板绕第一销轴旋转，实现选取不同的钩子组；

所述固定模块固定连接第二长夹臂第二端，包含：骨架和海绵；所述骨架第一端固定连接第二长夹臂第二端；所述海绵粘贴骨架第二端，并设置在骨架和勾取模块之间，海绵与连接板位置对应。

所述第一钩子组和第二钩子组分别设在连接板相邻的两个侧壁。

本发明的草莓采摘工具，还包含第二销轴，垂直设置在第一长夹臂第二端内侧，并位于第一销轴和第一长夹臂第一端之间。

所述连接板开有圆弧形的第一滑槽；所述第一滑槽位于连接板没有设置钩子组的两个侧壁之间；第一滑槽落在以第一销轴为圆心的虚拟圆上，所述虚拟圆的半径匹配第一销轴与第二销轴的间距；所述第一滑槽的宽度匹配第二销轴的直径；第二销轴穿设第一滑槽，当连接板绕第一销轴旋转时，第二销轴沿第一滑槽滑动，实现限制连接板旋转范围。

第一滑槽第一端与第一销轴的连线垂直于设有第二钩子组的连接板侧壁；第一滑槽第二端与第一销轴的连线垂直于设有第一钩子组的连接板侧壁。

所述钩子的弧度匹配草莓的外型。

本发明的草莓采摘工具，还包含若干个相同的硅胶套管，一个硅胶套管套设在一个钩子上，防止钩子损坏草莓。

所述第一钩子组包含三根钩子，钩子间距为20mm。

所述第二钩子组包含七根钩子，钩子间距为20mm。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)本发明的草莓采摘工具能实现模拟人手采摘动作，对草莓的作用力小，能有效保护草莓。

2)通过使用本发明的草莓采摘工具，可以使人不必蹲着、弯腰来采摘草莓，提高人工采摘草莓的舒适度，保持人工采摘效率。

3)本发明的勾取模块，通过采用钩子结构实现有效勾出成熟草莓，免除其他茎叶的干扰。

4)本发明的勾取模块，通过使用方便转换的两组钩子，可分别满足在草莓分布稀疏和草莓分布密集的情况下采摘草莓的需求，即可以应对茎叶干扰采摘的情况，也可以应对大批草莓成熟，需要追求效率的情况。

本发明的草莓采摘工具简单实用、成本低、操作简单、采摘效率高、并能有效保护草莓在采摘过程中不受损坏，具有很好的实用价值和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1是本发明的草莓采摘工具立体图；

图2是本发明的草莓采摘工具正视图；

图3是本发明的草莓采摘工具仰视图；

图4是使用本发明的草莓采摘工具采摘草莓示意图；

图5是本发明的草莓采摘工具的连接板俯视图。

图中：1、长夹；2、勾取模块；3、固定模块；11、第一长夹臂；12、第二长夹臂；21、连接板；22、第一滑槽；23、第二钩子组；24、第一钩子组；241、硅胶套管；31、骨架；32、海绵；4、弹簧；41、第一销轴；42、第二销轴；5、草莓；51、茎叶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种草莓采摘工具，如图2所示，包含：长夹1、勾取模块2和固定模块3。

如图1所示，所述长夹1为V型结构，包含：弹簧4、长度匹配的第一长夹臂11和第二长夹臂12。第一长夹臂第一端铰接第二长夹臂第一端；所述弹簧4设置在第一长夹臂11和第二长夹臂12之间，弹簧4两端分别固定连接第一长夹臂11和第二长夹臂12；第一长夹臂第二端和第二长夹臂第二端可弹性地彼此靠近；

如图1、图3所示，所述勾取模快固定铰接第一长夹臂第二端，包含：连接板21、第一钩子组24、第二钩子组23；如图5所示，所述连接板21为方形板，连接板21的边长匹配第一长夹臂11的长度；连接板中心点F设有第一销轴41，所述第一销轴41垂直固定连接第一长夹臂第二端内侧，实现连接板21铰接第一长夹臂第二端；第一钩子组24、第二钩子组23分别包含数量不等的若干个相同的钩子，钩子的长度匹配第一长夹臂11的长度；第一钩子组24和第二钩子组23分别设置在连接板21相邻的两个侧壁；如图5所示，在本应用实施例中，第一钩子组24设在连接板AB边所在的侧壁，第二钩子组23设在连接板BC边所在的侧壁。通过连接板21绕第一销轴41旋转，实现选取不同的钩子组；第一钩子组24包含三根钩子，钩子间距为20mm，第一钩子组24用于在草莓5稀疏或草莓茎叶51繁杂的情况下采摘草莓5，防止茎叶51干扰；第二钩子组23包含七根钩子，钩子间距为20mm，第二钩子组23用于在草莓5密集的情况下采摘草莓5，提高采摘效率；如图4所示，钩子的弧度匹配草莓5的外型。

如图5所示，连接板21开有圆弧形的第一滑槽22。所述第一滑槽22位于连接板21没有设置钩子组的两个侧壁之间，在本应用实施例中，第一滑槽22设置在连接板AD、DC边之间。如图1所示，第一长夹臂第二端内侧还垂直设有第二销轴42，所述第二销轴42位第一销轴41和第一长夹臂第一端之间。第一滑槽22落在以第一销轴41为圆心的虚拟圆上，所述虚拟圆的半径匹配第一销轴41与第二销轴42的间距EF；第一滑槽22的宽度匹配第二销轴42的直径；第一滑槽第一端与第一销轴41的连线垂直于设有第二钩子组23的连接板侧壁；第一滑槽第二端与第一销轴41的连线垂直于设有第一钩子组24的连接板侧壁。如图5所示，第一滑槽第一端与第一销轴41的连线EF垂直于设有第二钩子组23的连接板侧壁，既EF垂直于BC边；第一滑槽第二端与第一销轴41的连线FG垂直于设有第一钩子组24的连接板侧壁，既FG垂直于AB边。∠EFG＝90°，第一滑槽22为90度圆心角的圆弧。第二销轴42穿设第一滑槽22，当连接板21绕第一销轴41旋转时，第二销轴42沿第一滑槽22滑动，实现限制连接板21旋转范围。当第二销轴42位于第一滑槽第一端，既第二销轴42位于E点位置时，选取第二钩子组23采摘草莓5；当第二销轴42位于第一滑槽第二端，既第二销轴42位于G点位置时，选取第一钩子组24采摘草莓5。

所述固定模块3固定连接第二长夹臂第二端，包含：骨架31和海绵32；所述骨架第一端固定连接第二长夹臂第二端；所述海绵32粘贴骨架第二端，并设置在骨架31和勾取模块2之间，海绵32与连接板21位置对应，当握合第一长夹臂11和第二长夹臂12时，草莓5位于海绵32和钩子之间。

本发明的草莓采摘工具，还包含若干个相同的硅胶套管241，一个硅胶套管241套设在一个钩子上，防止钩子损坏草莓5。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)本发明的草莓采摘工具能实现模拟人手采摘动作，对草莓5的作用力小，能有效保护草莓5。

2)通过使用本发明的草莓采摘工具，可以使人不必蹲着、弯腰来采摘草莓5，提高人工采摘草莓5的舒适度，保持人工采摘效率。

3)本发明的勾取模块2，通过采用钩子结构实现有效勾出成熟草莓5，免除其他茎叶51的干扰。

4)本发明的勾取模块2，通过使用方便转换的两组钩子，可分别满足在草莓5分布稀疏和草莓5分布密集的情况下采摘草莓5的需求，即可以应对茎叶51干扰采摘的情况，也可以应对大批草莓5成熟，需要追求效率的情况。

本发明的草莓采摘工具简单实用、成本低、操作简单、采摘效率高、并能有效保护草莓5在采摘过程中不受损坏，具有很好的实用价值和推广价值。

本发明的采摘工具还可以用于采摘与草莓5具有相同生长特性的水果。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种草莓采摘工具，其特征在于，包含：长夹、勾取模块和固定模块；

所述长夹为V型结构，包含：弹簧、长度匹配的第一长夹臂和第二长夹臂；第一长夹臂第一端铰接第二长夹臂第一端；所述弹簧设置在第一长夹臂和第二长夹臂之间，弹簧两端分别固定连接第一长夹臂和第二长夹臂；第一长夹臂第二端和第二长夹臂第二端可弹性地彼此靠近；

所述勾取模快固定铰接第一长夹臂第二端，包含：连接板、第一钩子组、第二钩子组；所述连接板为方形板，连接板的边长匹配第一长夹臂的长度；连接板中心点设有第一销轴，所述第一销轴垂直固定连接第一长夹臂第二端内侧，实现连接板铰接第一长夹臂第二端；第一钩子组、第二钩子组分别包含数量不等的若干个相同的钩子，钩子的长度匹配第一长夹臂的长度；第一钩子组和第二钩子组分别设置在连接板相邻的两个的侧壁；

第一钩子组用于在草莓稀疏或草莓茎叶繁杂的情况下采摘草莓，第二钩子组用于在草莓密集的情况下采摘草莓；

第二销轴，垂直固定设置在第一长夹臂第二端内侧，并位于第一销轴和第一长夹臂第一端之间；

通过连接板绕第一销轴旋转，实现选取不同的钩子组；所述连接板开有圆弧形的第一滑槽；所述第一滑槽位于连接板没有设置钩子组的两个侧壁之间；第一滑槽落在以第一销轴为圆心的虚拟圆上，所述虚拟圆的半径匹配第一销轴与第二销轴的间距；所述第一滑槽的宽度匹配第二销轴的直径；第二销轴穿设第一滑槽，当连接板绕第一销轴旋转时，第二销轴沿第一滑槽滑动，实现限制连接板旋转范围；

第一滑槽第一端与第一销轴的连线垂直于设有第二钩子组的连接板侧壁，第一滑槽第二端与第一销轴的连线垂直于设有第一钩子组的连接板侧壁；

所述固定模块固定连接第二长夹臂第二端，包含：骨架和海绵；所述骨架第一端固定连接第二长夹臂第二端；所述海绵粘贴骨架第二端，并设置在骨架和勾取模块之间，海绵与连接板位置对应。

2.如权利要求1所述的草莓采摘工具，其特征在于，第一滑槽第一端与第一销轴的连线垂直于设有第二钩子组的连接板侧壁；第一滑槽第二端与第一销轴的连线垂直于设有第一钩子组的连接板侧壁。

3.如权利要求1所述的草莓采摘工具，其特征在于，所述钩子的弧度匹配草莓的外型。

4.如权利要求1所述的草莓采摘工具，其特征在于，还包含若干个相同的硅胶套管，一个硅胶套管套设在一个钩子上，防止钩子损坏草莓。

5.如权利要求1所述的草莓采摘工具，其特征在于，所述第一钩子组包含三根钩子，钩子间距为20mm。

6.如权利要求1所述的草莓采摘工具，其特征在于，所述第二钩子组包含七根钩子，钩子间距为20mm。