CN210987096U - 一种树果的采摘器具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于园艺工具领域，具体涉及一种树果的采摘器具。树果采摘器具包括手持杆以及与手持杆顶部连接的套果筒，手持杆后端设有握把，套果筒为两端开口的筒体，筒体上端口沿周向设有若干果柄切割口，筒体内壁衬有果实挡落件，筒体下端口活动式闭合。上述树果采摘器具构件少，一人即可完成全部操作，携带方便，简单易学，另外利用筒体以及果柄切割口进行果实定位更加容易，大大提高地采摘效率，同时避免伤及果体，挡落件的设置进一步保护了果体。

Description

一种树果的采摘器具

技术领域

本实用新型属于园艺工具领域，具体涉及一种树果的采摘器具。

背景技术

采摘高大乔木果树或者盘绕藤本果树的果实时，因其大部分果实常常结于难于触及的地方，果农需要爬到树上、借助梯子抑或是窜梭于茂密的果树丛林中才能接近果实，给采摘工作带来了很大的困难，这些采摘方法无疑使得采摘过程耗时、费力而且不安全。

现有摘果器大多处于实验室阶段，研发思路主要包括两个方向：1、仿生手直接摘取；2、剪断或切断部件离断果柄，接果部件配合接取果实。例如德施普科技发展温州有限公司的一种水果采摘器（申请号：201910049448.5，申请日：2019.01.18）中，通过机械手开合采摘水果，但机械手部件复杂，在野外复杂操作环境下容易发生故障，同时使用时又存在一定的学习成本。例如万方幸申请的摘果装置（申请号：201410386465.5，申请日：2014.08.04）中，在网兜口处安装有剪刀，剪刀通过拉线控制，但是通过剪刀定位水果果柄存在一定的操控难度，同时在剪刀刀口张开定位果柄的过程中很容易伤及果体，另外当连续采摘时，后一个水果落入收果袋中很容易与前一个水果发生剧烈碰撞，从而损坏果体。目前现有的摘果器，得到广泛实际应用的非常少，除上述列举的因素之外，果农还非常关注性价比、操作简便以及器具牢固可靠等因素。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种树果的采摘器具，用以解决现有技术中结构过于复杂，携带操作不便，摘取效率低，果实容易受到伤害等问题。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种树果的采摘器具，包括手持杆以及与手持杆顶部连接的套果筒，手持杆后端设有握把，套果筒为两端开口的筒体，筒体上端口沿周向设有若干果柄切割口，筒体内壁衬有果实挡落件，筒体下端口活动式闭合。

进一步地，所述果实挡落件为沿筒体内壁布设的橡塑条。

进一步地，所述果实挡落件粘贴或内衬布设于筒体内壁。

进一步地，所述手持杆与套果筒间角度可调。

进一步地，所述套果筒筒体呈弯管状，所述果柄切割口为对准果柄的剪刀状缺口。

进一步地，所述筒体直径为5 cm-50 cm。

进一步地，所述手持杆可以是伸缩杆。

上述地树果采摘器具，在采摘时，采摘人通过手持杆控制套果筒，操控手持杆直至果实位于套果筒的筒体上端口内且果柄位于果柄切割口内，然后采摘人通过推、拉或扭转等动作操控手持杆即可将果柄和果枝分离，果实穿梭于橡塑条阵列中，落入筒体另一端，完成采摘。与现有技术相比，上述树果采摘器具构件少，一人即可完成全部操作，携带方便，简单易学，另外利用筒体以及果柄切割口进行果实定位更加容易，大大提高地采摘效率，同时避免伤及果体，挡落件的设置进一步保护了果体。

附图说明

图1是第一种树果的采摘器具的示意图。

图2是图1中的A-A剖视图。

图3是第二种树果的采摘器具的示意图。

图4是图3中的A-A剖视图。

图5是第三种树果的采摘器具的示意图。

图6是图5中的A-A剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型进行更全面的描述。附图给出了较佳的实施例，但本实用新型还可以有许多不同的实现形式，并不限于本文所描述的这些实施例。

需要说明的，当一个元件被认为“连接”另一个元件，它可以时直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中连接件。

实施例1

如图1和2所示，图示了一种树果的采摘器具，包括手持杆1以及与手持杆顶部连接的套果筒2，手持杆后端设有握把11，套果筒2为两端开口的筒体21，筒体上端口沿周向设有一个或多个果柄切割口22，筒体下端口活动式闭合，筒体内壁设有果实挡落件23，果实挡落件23是沿筒体内壁布设的橡塑条。

本发明主要应用于采摘难以接近的果实，采摘时，采摘人通过手持杆1控制套果筒2，操控手持杆直至果实位于套果筒2的筒体21上端口内且果柄位于果柄切割口22内，然后采摘人通过推、拉或扭转等动作操控手持杆即可将果柄和果枝分离，果实穿梭于橡塑条阵列中，落入筒体另一端，完成采摘。

依照同样的方法，可连续采摘果实，果实穿梭于橡塑条阵列，落入筒体，而且当后一个果实落入筒体，其与前一个果实之间有若干橡塑条阻隔，从而防止果实间碰撞，损伤果体。当采摘一定量果实后，放倒采摘器具，可以从筒体的上端口将果实倒出，也可以打开筒体下端口倒出果实。

与现有技术相比，上述树果采摘器具构件少，一人即可完成全部操作，简单易学。另外利用筒体以及果柄切割口进行果实定位更加容易，避免伤及果体，挡落件的设置进一步保护了果体。

实施例2

如图3和4所示，图示一种树果的采摘器具，包括手持杆1以及与手持杆顶部连接的套果筒2a，手持杆1与套果筒2a间角度可调，手持杆1为伸缩杆，手持杆1后端设有握把11，套果筒2a为两端开口的筒体21a，筒体21a呈弯管状，弯曲的筒体21a上端口沿周向设有对准果柄的剪刀状缺口22a，实际生产中剪刀状缺口的口边可以呈齿状，筒体下端口活动式闭合，果实挡落件23a是沿筒体内壁粘贴布设的橡塑条，筒体的直径可以为5 cm、12 cm、30 cm、50cm。

采摘时，采摘人通过手持杆1控制套果筒2a，操控手持杆直至果实位于套果筒2a的筒体21a上端口内且果柄位于剪刀状缺口内，然后采摘人通拉或扭转等动作操控手持杆即可将果柄和果枝分离，果实穿梭于橡塑条阵列中，完成采摘。

为了适应不同大小果实的采摘需求，设置了不同直径的筒体，当采摘不同大小果实时，可以更换成与果实大小相应直径的筒体。另外，手持杆1与套果筒2a间角度可调，手持杆1为伸缩杆，当采摘不同生长角度、不同生长高度的水果时，可以变换手持杆1与套果筒2a间角度以及伸缩杆的长度，从而更容易对准采摘目标果实。当橡塑条发生损坏时，可以将橡塑条从筒体内壁撕下更换，以便重复利用。

依照同样的方法，可进行连续采摘，果实穿梭于橡塑条阵列，落入筒体，而且当后一个果实落入筒体，其与前一个果实之间有若干橡塑条阻隔，从而防止果实间碰撞，损伤果体。当采摘一定量果实后，放倒采摘器具，可以从筒体的上端口将果实倒出，也可以打开筒体下端口倒出果实。

与现有技术相比，上述树果采摘器具构件少，安装携带方便，一人即可完成全部操作，简单易学。另外利用筒体以及剪刀状缺口进行果实定位更加容易，避免伤及果体，挡落件的设置进一步保护了果体。

实施例3

如图5和6所示，图示了一种树果的采摘器具，包括手持杆1以及与手持杆顶部连接的套果筒2b，手持杆后端设有握把11，套果筒2b为两端开口的筒体21b，筒体上端口沿周向设有一个或多个果柄切割口22b，果柄切割口的口边可以为齿状，筒体下端口活动式闭合，筒体内壁设有果实挡落件23b，果实挡落件23b为内衬布设于筒体内壁的橡塑条。

本发明主要应用于采摘难以接近的果实，采摘时，采摘人通过手持杆1控制套果筒2b，操控手持杆直至果实位于套果筒2b的筒体21b上端口内且果柄位于果柄切割口22b内，齿状的果柄切割口使得采摘人在推、拉或扭转手持杆时，更容易将果柄和果枝分离，果实穿过橡塑条阵列落入筒体另一端，完成采摘。当橡塑条发生损坏时，可以将挡落件拆下，更换上新的挡落件，相对于前款粘贴式挡落件，内衬式挡落件更容易拆卸更换。

依照同样的方法，可进行连续采摘，果实穿梭于橡塑条阵列，落入筒体内，而且当后一个果实落入筒体，其与前一个果实之间有果实挡落件阻隔，从而防止果实间碰撞,损伤果体。当采摘一定量果实后，放倒采摘器具，可以从筒体的上端口将果实倒出，也可以打开筒体下端口倒出果实。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体，但并不能因此而理解为对专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做更多的变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种树果的采摘器具，包括手持杆以及与手持杆顶部连接的套果筒，手持杆后端设有握把，套果筒为两端开口的筒体，筒体上端口沿周向设有若干果柄切割口，其特征在于，筒体内壁衬有果实挡落件，筒体下端口活动式闭合。

2.如权利要求1所述的一种树果的采摘器具，其特征在于，所述果实挡落件为沿筒体内壁布设的橡塑条。

3.如权利要求2所述的一种树果的采摘器具，其特征在于，所述果实挡落件粘贴或内衬布设于筒体内壁。

4.如权利要求1、2或3中的任意一项所述的一种树果的采摘器具，其特征在于，所述手持杆与套果筒间角度可调。

5.如权利要求1所述的一种树果的采摘器具，其特征在于，所述套果筒筒体呈弯管状，所述果柄切割口为对准果柄的剪刀状缺口。

6.如权利要求1所述的一种树果的采摘器具，其特征在于，所述筒体直径为5 cm-50cm。

7.如权利要求1所述的一种树果的采摘器具，其特征在于，所述手持杆可以是伸缩杆。

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