CN107211653A - 一种摘果装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种摘果装置，包括伸缩杆和摘果架，一级伸缩杆中部设有发射装置，尾部设有手柄，所述发射装置通过细钢丝与摘果刀连接；二级伸缩杆通过变形架与所述摘果架连接；所述摘果架上开设有若干网兜挂孔，且通过固定支柱固定连接有两根刀片滑杆和一根横梁，所述刀片滑杆与摘果刀套接且环绕有弹簧，所述横梁上固定连接有搂钩，所述搂钩牙尖朝向所述摘果刀。巧妙地应用了枪支弹射子弹的工作原理设计了发射装置，并将此装置与伸缩杆、变形架、摘果架相结合得到了一种具有优良特性的摘果装置，该装置具有构造简单、使用方便，适用范围广，适用于任何人群和水果种类以完成摘果、修剪枝条、疏花、疏果等操作，具有可观的推广应用前景。

Description

一种摘果装置
技术领域
本发明涉及农林业作业设备领域，具体是一种摘果装置。
背景技术
在中国农村，大部份人都有自种果树。其中大多数果树都长的很高，致使果农在修剪枝条、疏花、疏果和采摘果子时，都需要爬到树上或借用高梯才能完成，既费时又存在很大的安全隐患，且极易折损果枝，损伤果实，碰掉花芽，影响下一年度挂果；有时也采用竹竿等物将果子直接打下，这样虽然操作简单，但极容易将果子打坏，影响品质和口感，同时落地的果子还需要人工拾取，无疑增加了劳动力投入，费时费工。
而摘果器的诞生正好解决了上述问题，现有摘果器一般采用在长干上端安装箭头，剪刀下方设置集果器，通过控制剪刀开合的方式实现摘果。然而这类摘果器仅仅能够用于摘果，不能用于修剪枝条，具有很大的局限性，且其剪刀的尖部很容易划伤果子，降低了果子的品质，况且在采摘时只能一个一个完成采摘，既费时又费力，效果不佳。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种摘果装置。
为解决上述技术问题，本发明所述的一种摘果装置，包括伸缩杆和摘果架，所述伸缩杆包括一级伸缩杆和与之套接的二级伸缩杆及根据实际长度还可增加加长伸缩杆，所述一级伸缩杆中部设有发射装置，尾部设有手柄，所述发射装置通过细钢绳与摘果刀连接；所述二级伸缩杆通过变形架与所述摘果架连接；所述摘果架上开设有若干网兜挂孔，且通过固定支柱固定连接有两根刀片滑杆和一根横梁，所述横梁连接高度低于所述刀片滑杆，所述刀片滑杆与摘果刀套接且环绕有弹簧，所述弹簧两端分别与所述固定支柱、摘果刀固接，所述横梁上固定连接有搂钩，所述搂钩牙尖朝向所述摘果刀。
进一步，所述发射装置包括活轴B、发射栓、扳机和发射腔，所述活轴B活动连接于一级伸缩杆表面，其通过拉杆A、活轴A、拉杆B与所述发射栓连接，所述发射栓与所述细钢丝连接；所述发射腔中部开有卡口，并与所述扳机活动连接，所述扳机内侧固定连接有回力弹片。
进一步，所述变形架包括变向器、水平托盘，所述变向器同时与所述二级伸缩杆、水平托盘一端活动连接，所述水平托盘另一端通过限位螺栓与所述摘果架连接。
进一步，所述摘果刀包括刀片、刀架和轴套，所述刀架前部与所述刀片活动连接，两侧与所述轴套固定连接，所述轴套中部开设有通孔B，后部与固线轴固定连接，所述固线轴通过通孔A与固线环连接。
进一步，所述摘果架上设有导线轮，所述细钢丝经所述导线轮与所述固线环连接。
进一步，所述水平托盘上还设有绕线轮。
进一步，所述通孔B的孔径与所述刀片滑杆的直径相匹配。
进一步，所述手柄外套设有防滑套。
进一步，所述扳机外围还设置有扳机盒子。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
（1）本发明巧妙地应用了枪支弹射子弹的工作原理设计了发射装置，并将此装置与伸缩杆、变形架、摘果架相结合得到了一种具有优良特性的摘果装置，该装置具有构造简单、使用方便，适用范围广，适用于任何人群和水果种类以完成摘果、修剪枝条、疏花、疏果等操作，具有可观的推广应用前景。
（2）本发明通过在摘果架前部设置横梁和搂钩，利用该装置可将果子向下搂至网兜中而使得果梗暴露，能够有效防止果实被划伤，进而可有效保证果子品质和口感。
（3）本发明采用由变向器、水平托盘组成的变形架连接伸缩杆和摘果架，可根据果子生长环境灵活调节摘果架角度已完成采摘工作，适应性强，灵活度高，应用前景广阔。
（4）本发明采用由刀片、刀架和轴套组成的摘果刀，刀片易拆卸清洗、更换，使用价值高，且在摘果架的固定支柱和摘果刀的轴套上固定连接有弹簧，利用弹簧的弹性形变可有效实现对摘果刀片的保护，延长刀片的使用寿命。
（5）本发明在摘果架上设置有导线轮、水平托盘上设置有绕线轮，对多余的细钢绳进行缠绕收纳，可有效防止因细钢丝缠绕在摘果架上而给采摘带来的不便，提高采摘、修剪枝条、疏花、疏果作业效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明摘果刀结构示意图。
图3为本发明摘果刀俯视结构示意图。
图中：1、一级伸缩杆，2、二级伸缩杆，3、变向器，4、摘果架，5、网兜挂孔，6、刀片滑杆，7、弹簧，8、固线环，9、固线轴，91、通孔A，10、搂钩，11、固定支柱，12、横梁，13、摘果刀，131、刀片，132、刀架，133、轴套，134、通孔B，14、导线轮，15、限位螺栓，16、水平托盘，17、绕线轮，18、固定旋钮，19、拉杆A，20、发射栓，21、拉杆B，22、活轴A，23、活轴B，24、防滑套，25、手柄，26、回力弹片，27、扳机，28、扳机盒子，29、发射腔，30、卡口，31、细钢绳。
具体实施方式
下面结合附图说明对本发明做进一步说明。
如图1所示的一种摘果装置，包括伸缩杆和摘果架4，伸缩杆包括一级伸缩杆1和与之套接的二级伸缩杆2及加长伸缩杆，一级伸缩杆1中部设有发射装置，尾部设有手柄25，发射装置通过细钢绳31与摘果刀13连接；二级伸缩杆2通过变形架与摘果架4连接；摘果架4上开设有若干网兜挂孔5，且通过固定支柱11固定连接有两根刀片滑杆6和一根横梁12，横梁12连接高度低于刀片滑杆6，刀片滑杆6与摘果刀13套接且四周环绕有弹簧7，弹簧7两端分别与固定支柱11、摘果刀13固接，横梁12上固定连接有搂钩10，搂钩10牙尖朝向摘果刀13；摘果刀13包括刀片131、刀架132和轴套133，刀架132前部与刀片131活动连接，两侧与轴套133固定连接，轴套133中部开设有通孔B134，后部与固线轴9固定连接，固线轴9通过通孔A91与固线环8连接，通孔B134的孔径与刀片滑杆6的直径相匹配；发射装置包括活轴B23、发射栓20、扳机27和发射腔29，活轴B23活动连接于一级伸缩杆1表面，其通过拉杆A19、活轴A22、拉杆B21与发射栓20连接，发射栓20与细钢丝31连接；发射腔29中部开有卡口30，并与扳机27活动连接，扳机27内侧固定连接有回力弹片26，扳机27外围还设置有扳机盒子28；变形架包括变向器3、水平托盘16，变向器3同时与二级伸缩杆2、水平托盘16一端活动连接，水平托盘16另一端通过限位螺栓15与摘果架4连接，水平托盘16上还设有绕线轮17；摘果架4上设有导线轮14，细钢丝31经导线轮14与固线环8连接；手柄25外套设有防滑套24。
本发明的具体工作过程如下：工作时，根据实际情况用加长伸缩杆调节一级伸缩杆1与二级伸缩杆2的长度，将细钢绳31自伸缩杆穿出，经导线轮14后与设置在摘果刀13上的固线环8连接，将网兜挂在网兜挂孔5上，用手拉动活轴B23，使其通过拉杆A19、活轴A22、拉杆B21将发射栓20拉至卡口30卡住，并通过变形架调节后摘果架角度；此时手握手柄25将摘果架伸到想要采摘的水果所处位置，采用搂钩10将水果搂至网兜内，并使其果梗暴露后，扳动扳机27使发射栓20向前移动，同时摘果刀13向前移动，其刀片131即可将果子切下并掉入网兜内，完成采摘。本发明巧妙地应用了枪支弹射子弹的工作原理设计了发射装置，并将此装置与伸缩杆、变形架、摘果架相结合得到了一种具有优良特性的摘果装置，该装置具有构造简单、使用方便，适用范围广，适用于任何人群和水果种类以完成摘果、修剪枝条、疏花、疏果等操作，具有可观的推广应用前景。
需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应该理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种摘果装置，其特征在于：包括伸缩杆和摘果架（4），所述伸缩杆包括一级伸缩杆（1）和与之套接的二级伸缩杆（2）及加长伸缩杆，所述一级伸缩杆（1）中部设有发射装置，尾部设有手柄（25），所述发射装置通过细钢绳（31）与摘果刀（13）连接；所述二级伸缩杆（2）通过变形架与所述摘果架（4）连接；所述摘果架（4）上开设有若干网兜挂孔（5），且通过固定支柱（11）固定连接有两根刀片滑杆（6）和一根横梁（12），所述横梁（12）连接高度低于所述刀片滑杆（6），所述刀片滑杆（6）与摘果刀（13）套接且环绕有弹簧（7），所述弹簧（7）两端分别与所述固定支柱（11）、摘果刀（13）固接，所述横梁（12）上固定连接有搂钩（10），所述搂钩（10）牙尖朝向所述摘果刀（13）。
2.根据权利要求1所述的一种摘果装置，其特征在于：所述发射装置包括活轴B（23）、发射栓（20）、扳机（27）和发射腔（29），所述活轴B（23）活动连接于一级伸缩杆（1）表面，其通过拉杆A（19）、活轴A（22）、拉杆B（21）与所述发射栓（20）连接，所述发射栓（20）与所述细钢绳（31）连接；所述发射腔（29）中部开有卡口（30），并与所述扳机（27）活动连接，所述扳机（27）内侧固定连接有回力弹片（26）。
3.根据权利要求1所述的一种摘果装置，其特征在于：所述变形架包括变向器（3）、水平托盘（16），所述变向器（3）同时与所述二级伸缩杆（2）、水平托盘（16）一端活动连接，所述水平托盘（16）另一端通过限位螺栓（15）与所述摘果架（4）连接。
4.根据权利要求1所述的一种摘果装置，其特征在于：所述摘果刀（13）包括刀片（131）、刀架（132）和轴套（133），所述刀架（132）前部与所述刀片（131）活动连接，两侧与所述轴套（133）固定连接，所述轴套（133）中部开设有通孔B（134），后部与固线轴（9）固定连接，所述固线轴（9）通过通孔A（91）与固线环（8）连接。
5.根据权利要求1—4所述的一种摘果装置，其特征在于：所述摘果架（4）上设有导线轮（14），所述细钢绳（31）经所述导线轮（14）与所述固线环（8）连接。
6.根据权利要求3所述的一种摘果装置，其特征在于：所述水平托盘（16）上还设有绕线轮（17）。
7.根据权利要求1或4所述的一种摘果装置，其特征在于：所述通孔B（134）的孔径与所述刀片滑杆（6）的直径相匹配。
8.根据权利要求1所述的一种摘果装置，其特征在于：所述手柄（25）外套设有防滑套（24）。
9.根据权利要求2所述的一种摘果装置，其特征在于：所述扳机（27）外围还设置有扳机盒子（28）。
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