CN205681886U - 一种苹果采摘器 - Google Patents
一种苹果采摘器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205681886U CN205681886U CN201620620667.6U CN201620620667U CN205681886U CN 205681886 U CN205681886 U CN 205681886U CN 201620620667 U CN201620620667 U CN 201620620667U CN 205681886 U CN205681886 U CN 205681886U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutting blade
- movable sleeve
- steel ring
- lower section
- moving spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种苹果采摘器,包括切割刀片、压缩弹簧、齿槽、固定杆、复位弹簧、固定扣、采摘器本体、伸缩杆、中空管、钢圈、钢索、固定块、活动套、拉杆,所述切割刀片设置在采摘器本体的顶部,所述钢圈设置在切割刀片的下方,2个所述中空管分别设置在钢圈的左侧和右侧,所述压缩弹簧设置在中空管的内部,所述齿槽设置在切割刀片的下方,所述固定杆设置在伸缩杆的顶部,所述固定块固定在伸缩杆的上部,所述复位弹簧连接在复位弹簧的表面,所述活动套连接在复位弹簧的下方,所述固定扣固定在活动套的表面,所述拉杆设置在活动套的底部,所述钢索设置在采摘器本体的上部。该苹果采摘器结构简单,使用方便,造价低,安全高效。
Description
技术领域
本实用新型属于苹果生产采摘技术领域,具体涉及一种苹果采摘器。
背景技术
苹果树属于蔷薇科,落叶乔木,叶椭圆形,有锯齿。其果实球形,味甜,口感爽脆,且富含丰富的营养,是世界四大水果之冠。苹果通常为红色,不过也有黄色和绿色。苹果是一种低热量食物,每100克只产生60千卡热量。苹果中营养成份可溶性大,易被人体吸收,故有“活水”之称,其有利于溶解硫元素,使皮肤润滑柔嫩。根据联合国粮农组织统计,2013年全世界的苹果产量为8082万吨,排世界第二位。毫无疑问,苹果是温带水果之王。目前,收获苹果一般采用人工采摘,劳动强度大,并且苹果位于树上的位置有高有低,借助梯子时也要爬高梯子,效率低下,且有一定的危险性。现有的苹果采摘装置虽然能够将苹果摘下,但其操作不方便,经常损坏苹果,造成苹果品质的降低。然而现有的苹果采摘器以手爪型为主,在实际操作时,用力程度不易把握,作用点不易定位,操作繁琐,摘取高处的苹果时容易拉断苹果树枝,或者使摘下的苹果没有果柄,苹果没有果柄时,会缩短苹果的保质期,这就对果农造成一定经济损失。因此我们需要一款新型的苹果采摘器,来满足人们的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种苹果采摘器,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种苹果采摘器,包括切割刀片、压缩弹簧、齿槽、固定杆、复位弹簧、固定扣、采摘器本体、伸缩杆、中空管、钢圈、钢索、固定块、活动套、拉杆,所述切割刀片设置在采摘器本体的顶部,所述钢圈设置在切割刀片的下方,2个所述中空管分别设置在钢圈的左侧和右侧,所述压缩弹簧设置在中空管的内部,所述齿槽设置在切割刀片的下方,所述固定杆设置在伸缩杆的顶部,所述固定块固定在伸缩杆的上部,所述复位弹簧连接在复位弹簧的表面,所述活动套连接在复位弹簧的下方,所述固定扣固定在活动套的表面,所述拉杆设置在活动套的底部,所述钢索设置在采摘器本体的上部。
优选的,所述中空管的表面设有滑槽,且中空管通过滑槽与切割刀片滑动连接。
优选的,所述固定杆的顶端设有转轴,且固定杆通过转轴与钢索转动连接。
优选的,所述拉杆的底端设有把手。
优选的,所述钢圈下方设有网袋。
本实用新型的技术效果和优点:该苹果采摘器结构简单,使用方便,造价低,安全高效;压缩弹簧的设置能够使切割刀片在完成一次切割后自动回到原来的位置,方便下次的切割,提高了采摘的工作效率;齿槽的设置能够方便苹果柄的定位;伸缩杆的设置能够适应不同的高度,简单实用;钢索的设置使得采摘更加省力;拉杆的设置能够方便操作,并且提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中:1、切割刀片;2、压缩弹簧;3、齿槽;4、固定杆;5、复位弹簧;6、固定扣;7、采摘器本体;8、伸缩杆;9、中空管;10、钢圈;11、钢索;12、固定块;13、活动套;14、拉杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1所示的一种苹果采摘器,包括切割刀片1、压缩弹簧2、齿槽3、固定杆4、复位弹簧5、固定扣6、采摘器本体7、伸缩杆8、中空管9、钢圈10、钢索11、固定块12、活动套13、拉杆14,所述切割刀片1设置在采摘器本体7的顶部,所述钢圈10设置在切割刀片1的下方,所述钢圈10下方设有网袋,2个所述中空管9分别设置在钢圈10的左侧和右侧,所述中空管9的表面设有滑槽,且中空管9通过滑槽与切割刀片1滑动连接,所述压缩弹簧2设置在中空管9的内部,所述齿槽3设置在切割刀片1的下方,所述固定杆4设置在伸缩杆8的顶部,所述固定杆4的顶端设有转轴,且固定杆4通过转轴与钢索11转动连接,所述固定块12固定在伸缩杆8的上部,所述复位弹簧5连接在复位弹簧5的表面,所述活动套13连接在复位弹簧5的下方,所述固定扣6固定在活动套13的表面,所述拉杆14设置在活动套13的底部,所述拉杆14的底端设有把手,所述钢索11设置在采摘器本体7的上部。
工作原理:该苹果采摘器在工作时,将钢圈10套在苹果上,将伸缩杆8向上推,使苹果的果柄卡在齿槽3内,用拉杆14向下拉,活动套13就会拉动钢索11使切割刀片1将苹果果柄切断,苹果掉进网袋中,压缩弹簧2将切割刀片1弹至原来的位置,准备进行下一次的切割。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种苹果采摘器,包括切割刀片(1)、压缩弹簧(2)、齿槽(3)、固定杆(4)、复位弹簧(5)、固定扣(6)、采摘器本体(7)、伸缩杆(8)、中空管(9)、钢圈(10)、钢索(11)、固定块(12)、活动套(13)、拉杆(14),其特征在于:所述切割刀片(1)设置在采摘器本体(7)的顶部,所述钢圈(10)设置在切割刀片(1)的下方,2个所述中空管(9)分别设置在钢圈(10)的左侧和右侧,所述压缩弹簧(2)设置在中空管(9)的内部,所述齿槽(3)设置在切割刀片(1)的下方,所述固定杆(4)设置在伸缩杆(8)的顶部,所述固定块(12)固定在伸缩杆(8)的上部,所述复位弹簧(5)连接在复位弹簧(5)的表面,所述活动套(13)连接在复位弹簧(5)的下方,所述固定扣(6)固定在活动套(13)的表面,所述拉杆(14)设置在活动套(13)的底部,所述钢索(11)设置在采摘器本体(7)的上部。
2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘器,其特征在于:所述中空管(9)的表面设有滑槽,且中空管(9)通过滑槽与切割刀片(1)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种苹果采摘器,其特征在于:所述固定杆(4)的顶端设有转轴,且固定杆(4)通过转轴与钢索(11)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种苹果采摘器,其特征在于:所述拉杆(14)的底端设有把手。
5.根据权利要求1所述的一种苹果采摘器,其特征在于:所述钢圈(10)下方设有网袋。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620620667.6U CN205681886U (zh) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | 一种苹果采摘器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620620667.6U CN205681886U (zh) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | 一种苹果采摘器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205681886U true CN205681886U (zh) | 2016-11-16 |
Family
ID=57416577
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620620667.6U Expired - Fee Related CN205681886U (zh) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | 一种苹果采摘器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205681886U (zh) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107211653A (zh) * | 2017-08-04 | 2017-09-29 | 李璇 | 一种摘果装置 |
CN107548703A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-01-09 | 程芳 | 一种苹果采摘收获装置 |
CN107960195A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-04-27 | 河南科技大学 | 一种辅助人工采收菠萝的采摘装置 |
CN107980341A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-04 | 河南科技大学 | 一种省力型人工菠萝收获机械 |
CN108377729A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-08-10 | 闽南理工学院 | 一种便携式无损伤的山核桃采摘装置 |
CN108651003A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-10-16 | 山东大学 | 一种便携式单人苹果采摘装置及方法 |
CN110972710A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-04-10 | 江苏农牧科技职业学院 | 一种可靠性高的山核桃采机械臂 |
CN111066481A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-04-28 | 西安宝鑫自动化设备有限公司 | 一种果园采摘装置 |
CN112352544A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-12 | 陈福容 | 一种水果采摘装置 |
CN112425365A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-02 | 黄高焕 | 一种单根收割式甘蔗收割方法及装置 |
-
2016
- 2016-06-22 CN CN201620620667.6U patent/CN205681886U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107211653A (zh) * | 2017-08-04 | 2017-09-29 | 李璇 | 一种摘果装置 |
CN107548703A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-01-09 | 程芳 | 一种苹果采摘收获装置 |
CN107960195A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-04-27 | 河南科技大学 | 一种辅助人工采收菠萝的采摘装置 |
CN107980341A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-04 | 河南科技大学 | 一种省力型人工菠萝收获机械 |
CN108377729A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-08-10 | 闽南理工学院 | 一种便携式无损伤的山核桃采摘装置 |
CN108651003A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-10-16 | 山东大学 | 一种便携式单人苹果采摘装置及方法 |
CN110972710A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-04-10 | 江苏农牧科技职业学院 | 一种可靠性高的山核桃采机械臂 |
CN111066481A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-04-28 | 西安宝鑫自动化设备有限公司 | 一种果园采摘装置 |
CN112352544A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-12 | 陈福容 | 一种水果采摘装置 |
CN112425365A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-02 | 黄高焕 | 一种单根收割式甘蔗收割方法及装置 |
CN112425365B (zh) * | 2020-12-01 | 2024-05-07 | 黄高焕 | 一种单根收割式甘蔗收割方法及装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205681886U (zh) | 一种苹果采摘器 | |
CN203136568U (zh) | 一种油茶摘果机 | |
CN107318381A (zh) | 一种用于果树高枝的果实采摘机械手 | |
CN106818055B (zh) | 一种黑果枸杞果实采摘器 | |
CN204259680U (zh) | 一种马蜂窝摘取工具 | |
CN107548703A (zh) | 一种苹果采摘收获装置 | |
CN214852895U (zh) | 一种猕猴桃采摘装置 | |
CN206136683U (zh) | 一种可调节的柑橘摘果机 | |
CN203951852U (zh) | 便携式高处水果采摘器 | |
CN105052398A (zh) | 葡萄采摘设备 | |
CN204131993U (zh) | 一种苗木用高空摘果器 | |
CN203279513U (zh) | 一种蒜薹抽拔器 | |
CN204518518U (zh) | 旋转刀头采摘器 | |
CN207099792U (zh) | 一种果树修剪用环割刀 | |
CN206620495U (zh) | 一种黑果枸杞果实采摘器 | |
CN211531874U (zh) | 一种水果采摘装置 | |
CN204976912U (zh) | 一种芦苇整形机 | |
CN204291826U (zh) | 长手臂摘果器 | |
CN203167981U (zh) | 手摇式菠萝去皮取肉器 | |
CN202958205U (zh) | 一种花椒采摘装置 | |
CN107820852A (zh) | 一种樱桃专用采摘器 | |
CN206371105U (zh) | 一种采摘剪 | |
CN202285595U (zh) | 一种油茶果采集器 | |
CN204929689U (zh) | 葡萄采摘设备 | |
CN107926283A (zh) | 一种切刀可调节的樱桃采摘装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161116 Termination date: 20180622 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |