CN112352544A - 一种水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水果采摘领域，具体是涉及一种水果采摘装置，该水果采摘装置包括手持组件、收集组件和采摘组件，所述手持组件包括手柄和滑杆，所述收集组件包括输料板和收料板，所述输料板倾斜设置，所述采摘组件包括连接板、弹性件和切割刀，使用时，使水果柄位于通口的内部，然后拉动滑杆，使滑杆带动切割刀向通口移动，进而使切割刀切断水果柄，水果柄被切断后水果便会在重力的作用下落入输料槽内部，落入输料槽内部的水果会在重力的作用进入收料槽，然后便可从收料槽中收取水果，使得采摘时不需要再爬树或借助梯子，减小了安全隐患，并且可节省较多的时间，进而可提高采摘的效率。

Description

一种水果采摘装置

技术领域

本发明涉及水果采摘领域，具体是涉及一种水果采摘装置。

背景技术

水果是可以直接进食的果实，指多汁且有甜味的植物果实，不但含有丰富的营养且能够帮助消化，水果是对部分可以食用的植物果实和种子的统称，水果有降血压、减缓衰老减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇、补充维生素等保健作用，水果是对部分可以食用的植物果实或其他器官的统称，但在水果种植领域，例如苹果、桃子种植领域，农业机械发展得较慢，水果的收获还主要靠人工来完成，采摘时需要爬树或借助梯子，因而使得安全隐患较高，并且会浪费较多的时间，使得采摘的效率较为低下。

中国专利申请号201910197668.2的一种水果采摘装置，包括收集小车、采摘机构、伸缩机构、输送机构组成；剪切外壳左端内部与左刀片滑动连接，所述左刀片与左滑动轴固联，所述左滑动轴与左剪切连接杆滑动连接，所述左剪切连接杆底部与外桶连接平台铰接；所述左剪切连接杆中部与连杆铰接，所述连杆与右剪切连接杆铰接，所述右剪切连接杆与剪切电机固联，所述右剪切连接杆与右滑动轴滑动连接，右刀片与所述右滑动轴固联，所述剪切外壳右端内部与所述右刀片滑动连接，所述剪切电机与所述外桶连接平台固联；所述左剪切连接杆、连杆、右剪切连接杆、剪切电机为两对，相对于外桶呈中心对称分布，外桶顶部与剪切外壳固联，所述外桶中部与外桶旋转座固联，滚轮在所述外桶旋转座滚动连接，所述滚轮与内桶旋转座滚动连接，所述内桶旋转座与内桶固联；所述外桶底部与转动电机固联，所述转动电机通过键与摩擦轮固联；夹紧电机与所述内桶底部固联，所述夹紧电机通过键连接与夹紧垂直方向杆固联，所述夹紧垂直方向杆与夹紧调整杆铰接，所述夹紧调整杆与夹紧固定装置固联，所述夹紧电机、夹紧垂直方向杆、夹紧调整杆、夹紧固定装置为两对，呈对称分布。该发明采摘机构通过反向四连杆机构能够使左右刀片在剪切过程中具有逐渐增大的横向力，提高了剪切过程的剪切力，提高了剪切效果。通过内桶的夹持旋转设计能够在刀片未能将果柄剪断时，通过夹持机构将水果抱紧和内桶的旋转将果柄拧断，通过两种剪切模式的结合，提高了应对不同水果品种的适应能力，但是，该种发明的采摘效率较低，增加了采摘时间。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种水果采摘装置，本技术方案旨在改善采摘的效率较为低的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种水果采摘装置，包括手持组件、收集组件和采摘组件，所述手持组件包括手柄和滑杆，所述滑杆与所述手柄滑动连接，所述收集组件包括输料板和收料板，所述输料板倾斜设置，所述输料板的上表面开设有输料槽，所述收料板的上表面开设有收料槽，所述收料板的一端与所述输料板相连，所述输料槽与所述收料槽相连通，所述收料板的另一端与所述手柄固定连接，所述采摘组件包括连接板、弹性件和切割刀，所述连接板的一端与所述输料板远离所述收料板的一端固定连接，所述连接板的板体开设有通口，所述通口与所述输料槽对应设置，所述弹性件的一端与所述连接板固定连接，所述切割刀位于所述通口的一侧，所述切割刀的刀背与所述弹性件的另一端固定连接，所述切割刀的两侧均与所述滑杆相连。

在本发明的一种实施例中，所述手柄与所述滑杆相连的两面均开设有第一滑槽，所述滑杆与所述第一滑槽滑动连接。

在本发明的一种实施例中，所述输料槽的内部连接有第一橡胶垫，所述收料槽的内部连接有第二橡胶垫。

在本发明的一种实施例中，所述连接板的内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽位于所述通口的周侧，所述第二滑槽与所述通口相连通。

在本发明的一种实施例中，所述弹性件位于所述第二滑槽的内部，所述弹性件与所述第二滑槽远离所述通口的一侧的内壁固定连接。

在本发明的一种实施例中，所述切割刀滑动于所述第二滑槽的内部，所述切割刀的刀背与所述弹性件的一端固定连接。

在本发明的一种实施例中，所述切割刀的两侧均设置有连接杆，两根所述连接杆对称设置，两根所述连接杆的杆体均连接有第一连接绳，两根所述第一连接绳的一端均滑动贯穿于所述连接板的板体。

本发明的一种实施例中，所述连接板远离所述第二滑槽一面开设有凹槽，两根所述第一连接绳的一端均位于所述凹槽的内部。

在本发明的一种实施例中，所述滑杆的杆体连接有第二连接绳，所述第二连接绳的一端与两根所述第一连接绳的一端均固定连接。

在本发明的一种实施例中，所述凹槽的内部连接有导向辊，所述导向辊的两端均与所述凹槽的侧壁转动连接，两根所述第一连接绳的一端均与所述导向辊的表面相贴合。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明通过上述设计得到的一种水果采摘装置，使用时，用手握住手柄，然后将通口穿过水果，使水果柄位于通口的内部，然后拉动滑杆，使滑杆带动切割刀向通口移动，进而使切割刀切断水果柄，此时弹性件处于拉伸的状态，切断水果柄过后松开滑杆，切割刀会在弹性件的作用下重新回到原位，水果柄被切断后水果便会在重力的作用下落入输料槽内部，落入输料槽内部的水果会在重力的作用进入收料槽，然后便可从收料槽中收取水果，使得采摘时不需要再爬树或借助梯子，减小了安全隐患，并且可节省较多的时间，进而可提高采摘的效率。

附图说明

图1为本发明的一种水果采摘装置的立体结构示意图；

图2为本发明的一种水果采摘装置的剖视图；

图3为本发明的一种水果采摘装置的收集组件的立体结构示意图；

图4为本发明的一种水果采摘装置的收集组件的剖视图；

图5为本发明的一种水果采摘装置的手持组件的立体结构示意图；

图6为本发明的一种水果采摘装置的采摘组件的立体结构示意图；

图7为本发明的一种水果采摘装置的采摘组件的剖视图；

图8为本发明的一种水果采摘装置的采摘组件的剖切图；

附图说明：

1-手持组件；1a-手柄；1a1-第一滑槽；1b-滑杆；1c-第二连接绳；

2-收集组件；2a-输料板；2a1-输料槽；2b-收料板；2b1-收料槽；2c-第一橡胶垫；2d-第二橡胶垫；

3-采摘组件；3a-连接板；3a1-通口；3a2-第二滑槽；3a3-凹槽；3b-弹性件；3c-切割刀；3c1-连接杆；3c2-第一连接绳；3d-导向辊。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图8所示，一种水果采摘装置，包括手持组件1、收集组件2和采摘组件3，其中，收集组件2与手持组件1相连，采摘组件3与收集组件2组件相连，手持组件1用于手持，收集组件2用于收集组件2，采摘组件3用于采摘。用手握住手柄1a，然后将通口3a1穿过水果，使水果柄位于通口3a1的内部，此时水果便会位于输料槽2a1的正上方，然后拉动滑杆1b，使滑杆1b带动第二连接绳1c移动，第二连接绳1c移动会带动两根第一连接绳3c2移动，两根第一连接绳3c2移动便会带动切割刀3c向通口3a1移动，进而使切割刀3c切断水果柄，此时弹性件3b处于拉伸的状态，切断水果柄过后松开滑杆1b，切割刀3c会在弹性件3b的作用下重新回到第二滑槽3a2的内部，水果柄被切断后水果便会在重力的作用下落入输料槽2a1内部，落入输料槽2a1内部的水果会在重力的作用进入收料槽2b1，然后便可从收料槽2b1中收取水果，使得采摘时不需要再爬树或借助梯子，减小了安全隐患，并且可节省较多的时间，进而可提高采摘的效率。

参照图1、图3和图5所示，手持组件1包括手柄1a和滑杆1b，手柄1a用于手持，滑杆1b与手柄1a滑动连接，手柄1a与滑杆1b相连的两面均开设有第一滑槽1a1，滑杆1b与第一滑槽1a1滑动连接，滑杆1b的杆体连接有第二连接绳1c。

参照图1至图4所示，收集组件2包括输料板2a和收料板2b，输料板2a倾斜设置，具有一定的高度，输料板2a的上表面开设有输料槽2a1，用于输送水果，输料槽2a1的内部连接有第一橡胶垫2c，第一橡胶垫2c起缓冲的作用，用于防止水果损坏，收料板2b的上表面开设有收料槽2b1，用于收水果，收料槽2b1的内部连接有第二橡胶垫2d，第二橡胶垫2d起缓冲的作用，用于防止水果与收料板2b发生碰撞而损坏，收料板2b的一端与输料板2a相连，收料板2b的一端与输料板2a通过胶水相连，胶水一方面具有良好的粘接能力，另一方面胶水自身的重量较轻不会增加过多的重量，增加了实用性，再一方面胶水的价格较为便宜不会增加经济负担，输料槽2a1与收料槽2b1相连通，输料槽2a1内部的水果会在重力的作用下滑进收料槽2b1，当水果进入收料槽2b1后便可将水果取出，取果极为方便，收料板2b的另一端与手柄1a固定连接，收料板2b的另一端与手柄1a通过胶水相连。

参照图1、图2、图6、图7和图8所示，采摘组件3包括连接板3a、弹性件3b和切割刀3c，连接板3a的一端与输料板2a远离收料板2b的一端固定连接，连接板3a的一端与输料板2a通过胶水相连，连接板3a的板体开设有通口3a1，通口3a1与输料槽2a1对应设置，通口3a1位于输料槽2a1的正上方，将通口3a1穿过水果，使水果柄位于通口3a1的内部，此时水果便会位于输料槽2a1的正上方，连接板3a的内部开设有第二滑槽3a2，第二滑槽3a2位于通口3a1的周侧，第二滑槽3a2与通口3a1相连通，连接板3a远离第二滑槽3a2一面开设有凹槽3a3，弹性件3b的一端与连接板3a固定连接，弹性件3b为弹簧，弹性件3b位于第二滑槽3a2的内部，弹性件3b与第二滑槽3a2远离通口3a1的一侧的内壁固定连接，弹性件3b与第二滑槽3a2远离通口3a1的一侧的内壁通过胶水相连。

在本申请中，切割刀3c位于通口3a1的一侧，切割刀3c的刀背与弹性件3b的另一端固定连接，切割刀3c滑动于第二滑槽3a2的内部，切割刀3c的刀背与弹性件3b的一端固定连接，切割刀3c的刀背与弹性件3b通过胶水相连，切割刀3c的两侧均与滑杆1b相连，切割刀3c的两侧均设置有连接杆3c1，两根连接杆3c1对称设置，两根连接杆3c1的杆体均连接有第一连接绳3c2，两根第一连接绳3c2的一端均滑动贯穿于连接板3a的板体，两根第一连接绳3c2的一端均位于凹槽3a3的内部，第二连接绳1c的一端与两根第一连接绳3c2的一端均固定连接，第二连接绳1c的一端与两根第一连接绳3c2的一端均通过胶水相连，滑动滑杆1b，滑杆1b便会带动第二连接绳1c移动，第二连接绳1c移动会带动两根第一连接绳3c2移动，两根第一连接绳3c2移动便会带动切割刀3c向通口3a1移动，此时弹性件3b处于拉伸的状态，松开滑杆1b，切割刀3c会在弹性件3b的作用下重新回到第二滑槽3a2的内部，凹槽3a3的内部连接有导向辊3d，导向辊3d的两端均与凹槽3a3的侧壁转动连接，导向辊3d的两端分别贯穿至连接板3a的内部，导向辊3d的两端均与凹槽3a3的侧壁通过轴承转动连接，两根第一连接绳3c2的一端均与导向辊3d的表面相贴合，用于防止第一连接绳3c2与连接板3a相互摩擦。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

使用时，用手握住手柄1a，然后将通口3a1穿过水果，使水果柄位于通口3a1的内部，此时水果便会位于输料槽2a1的正上方，然后拉动滑杆1b，使滑杆1b带动第二连接绳1c移动，第二连接绳1c移动会带动两根第一连接绳3c2移动，两根第一连接绳3c2移动便会带动切割刀3c向通口3a1移动，进而使切割刀3c切断水果柄，此时弹性件3b处于拉伸的状态，切断水果柄过后松开滑杆1b，切割刀3c会在弹性件3b的作用下重新回到第二滑槽3a2的内部，水果柄被切断后水果便会在重力的作用下落入输料槽2a1内部，落入输料槽2a1内部的水果会在重力的作用进入收料槽2b1，然后便可从收料槽2b1中收取水果，使得采摘时不需要再爬树或借助梯子，减小了安全隐患，并且可节省较多的时间，进而可提高采摘的效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括手持组件（1）、收集组件（2）和采摘组件（3），所述手持组件（1）包括手柄（1a）和滑杆（1b），所述滑杆（1b）与所述手柄（1a）滑动连接，所述收集组件（2）包括输料板（2a）和收料板（2b），所述输料板（2a）倾斜设置，所述输料板（2a）的上表面开设有输料槽（2a1），所述收料板（2b）的上表面开设有收料槽（2b1），所述收料板（2b）的一端与所述输料板（2a）相连，所述输料槽（2a1）与所述收料槽（2b1）相连通，所述收料板（2b）的另一端与所述手柄（1a）固定连接，所述采摘组件（3）包括连接板（3a）、弹性件（3b）和切割刀（3c），所述连接板（3a）的一端与所述输料板（2a）远离所述收料板（2b）的一端固定连接，所述连接板（3a）的板体开设有通口（3a1），所述通口（3a1）与所述输料槽（2a1）对应设置，所述弹性件（3b）的一端与所述连接板（3a）固定连接，所述切割刀（3c）位于所述通口（3a1）的一侧，所述切割刀（3c）的刀背与所述弹性件（3b）的另一端固定连接，所述切割刀（3c）的两侧均与所述滑杆（1b）相连。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述手柄（1a）与所述滑杆（1b）相连的两面均开设有第一滑槽（1a1），所述滑杆（1b）与所述第一滑槽（1a1）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述输料槽（2a1）的内部连接有第一橡胶垫（2c），所述收料槽（2b1）的内部也连接有第二橡胶垫（2d）。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述连接板（3a）的内部开设有第二滑槽（3a2），所述第二滑槽（3a2）位于所述通口（3a1）的周侧，所述第二滑槽（3a2）与所述通口（3a1）相连通。

5.根据权利要求4所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述弹性件（3b）位于所述第二滑槽（3a2）的内部，所述弹性件（3b）与所述第二滑槽（3a2）远离所述通口（3a1）的一侧的内壁固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述切割刀（3c）滑动于所述第二滑槽（3a2）的内部，所述切割刀（3c）的刀背与所述弹性件（3b）的一端固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述切割刀（3c）的两侧均设置有连接杆（3c1），两根所述连接杆（3c1）对称设置，两根所述连接杆（3c1）的杆体均连接有第一连接绳（3c2），两根所述第一连接绳（3c2）的一端均滑动贯穿于所述连接板（3a）的板体。

8.根据权利要求7所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述连接板（3a）远离所述第二滑槽（3a2）一面开设有凹槽（3a3），两根所述第一连接绳（3c2）的一端均位于所述凹槽（3a3）的内部。

9.根据权利要求7所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述滑杆（1b）的杆体连接有第二连接绳（1c），所述第二连接绳（1c）的一端与两根所述第一连接绳（3c2）的一端均固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述凹槽（3a3）的内部连接有导向辊（3d），所述导向辊（3d）的两端均与所述凹槽（3a3）的侧壁转动连接，两根所述第一连接绳（3c2）的一端均与所述导向辊（3d）的表面相贴合。

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