CN108377729A - 一种便携式无损伤的山核桃采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种便携式无损伤的山核桃采摘装置，其将人工背板上包裹弹性棉层，且山核桃连接管与人工握杆、第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆均呈空腔状，使此发明符合人工使用需求，山核桃掉落过程流畅，将第三连接杆设置与第二连接杆弹性连接，且衔接盘呈半圆球空腔状，限位板基于第二连接杆对称设置，使此发明在工作时，摘取装置的长度可以随时调节，衔接盘对山核桃的收取符合需求，将活动板内侧面上固定有弹性防滑块，且压缩气囊设置于出气孔的下端，该压缩气囊分别与气体连接管以及压缩气囊固定连接，使此发明在使用时，活动板配合压缩气囊对山核桃可以达到无损摘取，且出气孔在气囊压缩的时候，可以对山核桃周边的枝叶进行吹散。

Description

一种便携式无损伤的山核桃采摘装置

技术领域

本发明涉及铣床工件输送相关技术领域，具体为一种便携式无损伤的山核桃采摘装置。

背景技术

山核桃是我国特有的著名干果和木本油料树种，具有寿命长、产量高特点，且山核桃的坚果出仁率达43％～49％，桃仁含油率达70％～74％，含蛋白质达18％，且含多种维生素及丰富的不饱和脂肪酸，香脆可口，既可食用，也可作为糕点原料，也是上等的食用油料，具有防治冠心病、润肺滋补之功效。

目前，山核桃主要生长在山区等恶劣的地方，至今当地农民主要还是采取原始的方法——爬到树上用竹竿打，很难进行采摘，经常发生伤人事件。近年来，为了降低山核桃采摘的风险，提高采收机械化程度，林业部门、科技部门曾想过多种方法，比如振动法落果，注射激素法落果，但由于都会对山核桃果实产生不好的影响，不能达到预期效果，都没有办法推广，而目前市场上虽然也有山核桃采摘机器人的使用和生产，但是采摘机器人的可操作性较差、成本较高、安全性不足，而且如果全部都是运用自动化机械去进行山核桃的采摘，很容易导致在采摘过程中造成山核桃的损伤，无形之中造成了财产损失；

为此我们提出一种便携式无损伤的山核桃采摘装置来解决上述的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式无损伤的山核桃采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携式无损伤的山核桃采摘装置，包括储存装置以及摘取装置，所述储存装置包括有人工背板、储存袋以及储气泵，该摘取装置包括有人工握杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆以及衔接盘，且储存装置与摘取装置两者之间通过气体连接管以及山核桃连接管活动连接，所述人工背板的前端设置有储存袋，该储存袋的左端设置有固定拉链以及活动锁头，固定拉链与活动锁头活动连接，右端设置有山核桃连接管，且人工背板的下端设置有储气泵，该储气泵的左端设置有气体控制装置，右端设置有气体连接管，且人工背板的后端还设置有两个人工背带，所述人工握杆的下端与山核桃连接管相连通，上端与第一连接杆的下端固定连接，该第一连接杆的上端与第三连接杆的下端固定连接，且第三连接杆的侧边上设置有弹簧销，上端活动连接有第二连接杆的下端，该第二连接杆的上端固定连接有衔接盘，且衔接盘的上端设置有限位板以及活动板，所述活动板设置于限位板的内侧，其通过下端的固定销与限位板活动连接，且限位板的外端设置有气体连接管，内部还设置有出气孔以及压缩气囊。

优选的，所述人工背板呈“L”字板状，其朝向人工背带的一端包裹有弹性棉层。

优选的，所述人工握杆的外表面上设置有防滑凹槽，该山核桃连接管与人工握杆、第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆均呈空腔状。

优选的，所述弹簧销的下端固定于第二连接杆上，该第三连接杆基于弹簧销相应的设置有限位孔，第三连接杆与第二连接杆弹性连接。

优选的，所述衔接盘呈开口向上的半圆球空腔状，该限位板基于第二连接杆对称设置有两个。

优选的，所述活动板呈五分之一圆弧板状，其内侧面上固定有弹性防滑块。

优选的，所述压缩气囊设置于出气孔的下端，该气体连接管贯穿限位板与压缩气囊的一端相连接，且压缩气囊的另一端与活动板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过将人工背板朝向人工背带的一端包裹有弹性棉层，且山核桃连接管与人工握杆、第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆均呈空腔状，使此发明符合人工使用需求，山核桃掉落过程流畅，不会造成山核桃的损伤；

2、本发明通过将弹簧销的下端固定于第二连接杆上，第三连接杆与第二连接杆弹性连接，且衔接盘设置呈开口向上的半圆球空腔状，该限位板基于第二连接杆对称设置有两个，使此发明在工作时，摘取装置的长度可以随时调节，衔接盘对山核桃的收取符合需求；

3、本发明通过将活动板内侧面上固定有弹性防滑块，且压缩气囊设置于出气孔的下端，该压缩气囊分别与气体连接管以及压缩气囊固定连接，使此发明在使用时，活动板配合压缩气囊对山核桃可以达到无损摘取，且出气孔在气囊压缩的时候，可以对山核桃周边的枝叶进行吹散。

附图说明

图1为本发明结构三维示意图；

图2为图1中A处放大结构剖视图。

图中：1储存装置、10人工背板、11人工背带、12储气泵、13气体控制装置、14储存袋、15固定拉链、16活动锁头、17气体连接管、18山核桃连接管、2摘取装置、20人工握杆、21防滑凹槽、22第一连接杆、23第二连接杆、24第三连接杆、25弹簧销、26衔接盘、27限位板、270出气孔、28活动板、280弹性防滑块、29压缩气囊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示：一种便携式无损伤的山核桃采摘装置，包括储存装置1以及摘取装置2，该储存装置1包括有人工背板10、储存袋14以及储气泵12，该摘取装置2包括有人工握杆20、第一连接杆22、第二连接杆23、第三连接杆24以及衔接盘26，且储存装置1与摘取装置2两者之间通过气体连接管17以及山核桃连接管18活动连接，人工背板10呈“L”字板状，其朝向人工背带11的一端包裹有弹性棉层，人工握杆20的外表面上设置有防滑凹槽21，该山核桃连接管18与人工握杆20、第一连接杆22、第二连接杆23以及第三连接杆24均呈空腔状，使此发明中的人工背板10以及人工背带11符合人工使用需求，而山核桃掉落过程流畅，且不会造成山核桃的损伤。

人工背板10的前端设置有储存袋14，该储存袋14的左端设置有固定拉链15以及活动锁头16，固定拉链15与活动锁头16活动连接，右端设置有山核桃连接管18，且人工背板10的下端设置有储气泵12，该储气泵12的左端设置有气体控制装置13，右端设置有气体连接管17，且人工背板10的后端还设置有两个人工背带11，人工握杆20的下端与山核桃连接管18相连通，上端与第一连接杆22的下端固定连接，该第一连接杆22的上端与第三连接杆24的下端固定连接，且第三连接杆24的侧边上设置有弹簧销25，上端活动连接有第二连接杆23的下端，该第二连接杆23的上端固定连接有衔接盘26，且衔接盘26的上端设置有限位板27以及活动板28，弹簧销25的下端固定于第二连接杆23上，该第三连接杆24基于弹簧销25相应的设置有限位孔，第三连接杆24与第二连接杆23弹性连接，衔接盘26呈开口向上的半圆球空腔状，该限位板27基于第二连接杆23对称设置有两个，使此发明在工作时，第一连接杆22、第二连接杆23以及第三连接杆24三者的长度可以随时调节，衔接盘26本体的形状对山核桃的收取符合需求。

活动板28设置于限位板27的内侧，其通过下端的固定销与限位板27活动连接，且限位板27的外端设置有气体连接管17，内部还设置有出气孔270以及压缩气囊29，活动板28呈五分之一圆弧板状，其内侧面上固定有弹性防滑块280，压缩气囊29设置于出气孔270的下端，该气体连接管17贯穿限位板27与压缩气囊29的一端相连接，且压缩气囊29的另一端与活动板28固定连接，使此发明在使用时，活动板28上的弹性防滑块280配合压缩气囊29对山核桃可以达到无损摘取，且出气孔27在气囊压缩的时候，可以对山核桃周边的枝叶进行吹散，偏于人工进行山核桃位置的观察和摘取。

工作原理：此发明中，当需要进行山核桃的摘取时，需要先手动将储存装置1上的人工背带11固定于摘取员工的身上，储存袋14上的固定拉链15与活动锁头16滑动连接，储存袋14处于封闭状态，接着摘取员工用手握住人工握杆20上的防滑凹槽21，然后根据山核桃的具体高度，进行第三连接杆24与第二连接杆23两者之间的长度调节，接着再将衔接盘26上的限位板27对准山核桃，此时，再进行储气泵12上的气体控制装置13的打开和关闭，而气体连接管17通过储气泵12中的气体进行输出调节，此时活动板28通过固定销与限位板27活动连接，出气孔270对山核桃周围多余的枝叶进行吹散，最后，活动板28在压缩气囊29的作用下，两个弹性防滑块280对山核桃进行夹取，而山核桃在落下后，就会经过衔接盘26、人工握杆20、第一连接杆22、第二连接杆23、第三连接杆24以及山核桃连接管18进入到储存袋14中，工作完成。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便携式无损伤的山核桃采摘装置，包括储存装置（1）以及摘取装置（2），其特征在于：所述储存装置（1）包括有人工背板（10）、储存袋（14）以及储气泵（12），该摘取装置（2）包括有人工握杆（20）、第一连接杆（22）、第二连接杆（23）、第三连接杆（24）以及衔接盘（26），且储存装置（1）与摘取装置（2）两者之间通过气体连接管（17）以及山核桃连接管（18）活动连接，所述人工背板（10）的前端设置有储存袋（14），该储存袋（14）的左端设置有固定拉链（15）以及活动锁头（16），固定拉链（15）与活动锁头（16）活动连接，右端设置有山核桃连接管（18），且人工背板（10）的下端设置有储气泵（12），该储气泵（12）的左端设置有气体控制装置（13），右端设置有气体连接管（17），且人工背板（10）的后端还设置有两个人工背带（11），所述人工握杆（20）的下端与山核桃连接管（18）相连通，上端与第一连接杆（22）的下端固定连接，该第一连接杆（22）的上端与第三连接杆（24）的下端固定连接，且第三连接杆（24）的侧边上设置有弹簧销（25），上端活动连接有第二连接杆（23）的下端，该第二连接杆（23）的上端固定连接有衔接盘（26），且衔接盘（26）的上端设置有限位板（27）以及活动板（28），所述活动板（28）设置于限位板（27）的内侧，其通过下端的固定销与限位板（27）活动连接，且限位板（27）的外端设置有气体连接管（17），内部还设置有出气孔（270）以及压缩气囊（29）。

2.根据权利要求1所述的一种便携式无损伤的山核桃采摘装置，其特征在于：所述人工背板（10）呈“L”字板状，其朝向人工背带（11）的一端包裹有弹性棉层。

3.根据权利要求1所述的一种便携式无损伤的山核桃采摘装置，其特征在于：所述人工握杆（20）的外表面上设置有防滑凹槽（21），该山核桃连接管（18）与人工握杆（20）、第一连接杆（22）、第二连接杆（23）以及第三连接杆（24）均呈空腔状。

4.根据权利要求1所述的一种便携式无损伤的山核桃采摘装置，其特征在于：所述弹簧销（25）的下端固定于第二连接杆（23）上，该第三连接杆（24）基于弹簧销（25）相应的设置有限位孔，第三连接杆（24）与第二连接杆（23）弹性连接。

5.根据权利要求1所述的一种便携式无损伤的山核桃采摘装置，其特征在于：所述衔接盘（26）呈开口向上的半圆球空腔状，该限位板（27）基于第二连接杆（23）对称设置有两个。

6.根据权利求1所述的一种便携式无损伤的山核桃采摘装置，其特征在于：所述活动板（28）呈五分之一圆弧板状，其内侧面上固定有弹性防滑块（280）。

7.根据权利求1所述的一种便携式无损伤的山核桃采摘装置，其特征在于：所述压缩气囊（29）设置于出气孔（270）的下端，该气体连接管（17）贯穿限位板（27）与压缩气囊（29）的一端相连接，且压缩气囊（29）的另一端与活动板（28）固定连接。