CN104938154B - 一种柑桔采摘装置 - Google Patents

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一种柑桔采摘装置,包括伸缩型摘桔杆、管型摘桔头和软体导果袋,伸缩型摘桔杆包括伸缩顶杆和操控底杆,在操控底杆底部设有弯杆转轮和剪桔摇臂,管型摘桔头设置在伸缩顶杆顶端且其两侧分别设有果蒂顶板和远控桔剪,远控桔剪包括摇摆剪刀架、张柄剪刀体和剪桔翘杆,软体导果袋设置在管型摘桔头底部。本实施例通过伸缩型摘桔杆能方便的将结在桔树高处的柑桔采摘下来,管型摘桔头剪摘的柑桔果蒂不会太长,柑桔顺着软体导果袋自动滚入箩筐或其它装桔器具内,使桔农站在地面就能方便的采摘柑桔,并且不会戳破柑桔表皮。因此,该柑桔采摘装置结构合理、使用方便,既能降低桔农劳动强度,又能提高桔农收入。

Description

一种柑桔采摘装置
技术领域
[0001]本发明属于一种采摘果实的工具,尤其涉及一种适合采摘柑桔的柑桔采摘装置。
背景技术
[0002]柑桔树大多种植在高低不平的丘陵和山坡上,且柑桔树树冠较高,桔农必须上下反复攀爬树干或人字梯才能将一棵树上的柑桔全部摘完。因此,采摘柑桔的季节里,经常发生桔农从高处坠落受伤的事故。
[0003]现有技术采用剪刀剪断果蒂根部树枝的方法采摘柑桔。由于剪刀头部尖锐且有一定的厚度,所以,经常发生剪下来的柑桔果蒂较长或剪刀头戳破柑桔表皮的情况。果蒂长的柑桔在搬运和保鲜过程中,容易互相戳破表皮。表皮受到损伤的柑桔,在贮藏期间极容易腐烂变质,果农们因此遭受不少的经济损失。可见,现有技术不方便采摘柑桔及采摘的柑桔容易损坏腐烂。
发明内容
[0004]为了解决现有技术不方便采摘柑桔及采摘柑桔容易损坏腐烂的问题,本发明旨在提供一种柑桔采摘装置,该装置包括伸缩型摘桔杆、管型摘桔头和软体导果袋,桔农站在地面就能将结在树顶的柑桔采摘下来,并且不会戳破柑桔表皮,也不会发生桔农从高处坠落受伤的事故。
[0005]为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:一种柑桔采摘装置,其特征是:所述柑桔采摘装置包括伸缩型摘桔杆、管型摘桔头和软体导果袋,所述伸缩型摘桔杆包括伸缩顶杆和操控底杆,在伸缩顶杆顶部设有弹力弯杆接头,所述弹力弯杆接头由多副高低管头串联组成,在弹力弯杆接头两侧分别设有弹力轴杆和弯曲张合口,在弯曲张合口内侧设有弯杆拉绳,在操控底杆底部设有弯杆转轮和剪桔摇臂,所述弯杆拉绳与弯杆转轮相连接,所述管型摘桔头设置在伸缩顶杆顶端且其两侧分别设有果蒂顶板和远控桔剪,所述果蒂顶板尾部和端部分别设有摇摆轴座和弧形顶口,所述远控桔剪包括摇摆剪刀架、张柄剪刀体和剪桔翘杆,所述摇摆剪刀架设有两副并列的剪刀轴座,在两副剪刀轴座上都设有张柄剪刀体,在张柄剪刀体端部设有果蒂剪口和弧形导果杆,在张柄剪刀体尾部设有张柄顶口,所述剪桔翘杆中部设有回弹型轴套,在剪桔翘杆顶部和底部分别设有顶剪滚柱和翘杆力臂,所述顶剪滚柱与张柄顶口配合,在翘杆力臂端部设有剪桔拉绳,所述剪桔拉绳与剪桔摇臂连接,所述软体导果袋设置在管型摘桔头底部。
[0006]本优选实施例还具有下列技术特征:
[0007]所述伸缩顶杆套装在操控底杆内腔,在操控底杆顶部设有螺型管口夹,在操控底杆底部设有转轮轴座架和摇臂轴座架。
[0008]所述弯杆转轮安装在转轮轴座架上并设有拉绳卷筒,所述拉绳卷筒设置在操控底杆内腔,所述弯杆拉绳与拉绳卷筒相连接,所述弯杆转轮设有限转按钮。
[0009]所述剪桔摇臂端部和中部分别设有拉绳轮盘和拉绳调节卷筒,所述拉绳轮盘与摇臂轴座架连接,所述剪桔拉绳经过拉绳轮盘与拉绳调节卷筒连接。
[0010]所述管型摘桔头呈管型结构且其两侧分别设有顶板轴座架和桔剪控制仓,所述摇摆轴座和摇摆剪刀架都设有摇摆弹力轴,所述果蒂顶板通过摇摆弹力轴与顶板轴座架连接,所述远控桔剪通过摇摆弹力轴与桔剪控制仓连接。
[0011]所述剪刀轴座设有开剪弹簧,所述开剪弹簧与张柄剪刀体顶压配合。
[0012]所述回弹型轴套与桔剪控制仓中部连接,在剪桔翘杆顶部设有两副并列的顶剪滚柱,所述翘杆力臂从桔剪控制仓底部向外伸出。
[0013]在伸缩顶杆顶部设有拉绳穿套口,所述剪桔拉绳从拉绳穿套口伸入伸缩型摘桔杆内腔与剪桔摇臂连接,在剪桔拉绳中部设有拉绳导轮。
[0014]在操控底杆底部设有顶杆皮带。
[0015]所述软体导果袋设有伸缩型袋体。
[0016]本实施例通过伸缩型摘桔杆能方便的将结在桔树高处的柑桔采摘下来,管型摘桔头剪摘的柑桔果蒂不会太长,柑桔顺着软体导果袋自动滚入箩筐或其它装桔器具内,使桔农站在地面就能方便的采摘柑桔,并且不会戳破柑桔表皮。因此,该柑桔采摘装置结构合理、使用方便,既能降低桔农劳动强度,又能提高桔农收入。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0018]图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。
[0019]图2为图1中果蒂顶板21的结构示意图。
[0020]图3为图1中远控桔剪22的结构示意图。
[0021 ]图中序号分别表示:10.伸缩型摘桔杆,11.伸缩顶杆,12.操控底杆,120.螺型管口夹,121.转轮轴座架,122.摇臂轴座架,123.拉绳卷筒,124.限转按钮,13.弹力弯杆接头,130.高低管头,131.弹力轴杆,132.弯曲张合口,133.弯杆拉绳,14.弯杆转轮,15.剪桔摇臂,150.拉绳轮盘,151.拉绳调节卷筒,16.顶杆皮带,20.管型摘桔头,21.果蒂顶板,210.摇摆轴座,211.弧形顶口,212.摇摆弹力轴,22.远控桔剪,23.摇摆剪刀架,230.剪刀轴座,231.开剪弹簧,24.张柄剪刀体,240.果蒂剪口,241.弧形导果杆,242.张柄顶口,25.剪桔翘杆,250.回弹型轴套,251.顶剪滚柱,252.翘杆力臂,26.剪桔拉绳,260.拉绳穿套口,261.拉绳导轮,27.顶板轴座架,28.桔剪控制仓,30.软体导果袋。
具体实施方式
[0022]参见图1并结合图2、3,本实施例的柑桔采摘装置包括伸缩型摘桔杆10、管型摘桔头20和软体导果袋30,所述伸缩型摘桔杆10包括伸缩顶杆11和操控底杆12,在伸缩顶杆11顶部设有弹力弯杆接头13,所述弹力弯杆接头13由多副高低管头130串联组成,在弹力弯杆接头13两侧分别设有弹力轴杆131和弯曲张合口 132,在弯曲张合口 132内侧设有弯杆拉绳133,在操控底杆12底部设有弯杆转轮14和剪桔摇臂15,所述弯杆拉绳133与弯杆转轮14相连接,所述管型摘桔头20设置在伸缩顶杆11顶端且其两侧分别设有果蒂顶板21和远控桔剪22,所述果蒂顶板21尾部和端部分别设有摇摆轴座210和弧形顶口 211,所述远控桔剪22包括摇摆剪刀架23、张柄剪刀体24和剪桔翘杆25,所述摇摆剪刀架23设有两副并列的剪刀轴座230,在两副剪刀轴座230上都设有张柄剪刀体24,在张柄剪刀体24端部设有果蒂剪口 240和弧形导果杆241,在张柄剪刀体24尾部设有张柄顶口 242,所述剪桔翘杆25中部设有回弹型轴套250,在剪桔翘杆25顶部和底部分别设有顶剪滚柱251和翘杆力臂252,所述顶剪滚柱251与张柄顶口 242配合,在翘杆力臂252端部设有剪桔拉绳26,所述剪桔拉绳26与剪桔摇臂15连接,所述软体导果袋30设置在管型摘桔头20底部。
[0023]本实施例具体实施时,先将柑桔套入管型摘桔头20内腔底部,然后降低管型摘桔头20的高度,柑桔就会向管型摘桔头20顶部运行直至果蒂顶到果蒂剪口 240,用力推顶剪桔摇臂15,远控桔剪22就会将与柑桔连接的树枝剪断,柑桔就会落入软体导果袋30内,只要将软体导果袋30袋口放入箩筐或其它装桔器具内,柑桔就会自动滚入其中。
[0024]所述伸缩顶杆11套装在操控底杆12内腔,在操控底杆12顶部设有螺型管口夹120,在操控底杆12底部设有转轮轴座架121和摇臂轴座架122。
[0025]螺型管口夹120设有调节螺套,调节螺套拧紧时,伸缩顶杆11与操控底杆12牢固的连成一体,使伸缩型摘桔杆10能方便的采摘柑桔。调节螺套拧松时,伸缩顶杆11能方便的伸出或缩进于操控底杆12,以伸缩型摘桔杆10的长度。
[0026]本实施例的柑桔采摘装置通过伸缩型摘桔杆10能方便的调节长度,适合采摘结在各种高度的柑桔。
[0027]所述弯杆转轮14安装在转轮轴座架121上并设有拉绳卷筒123,所述拉绳卷筒123设置在操控底杆12内腔,所述弯杆拉绳133与拉绳卷筒123相连接,所述弯杆转轮14设有限转按钮124。
[0028]由于柑桔大部分以斜向悬挂的方式悬挂在树枝端部,所以管型摘桔头20必须处在倾斜的状态才能以最佳角度套住柑桔,弹力弯杆接头13能方便准确的调整管型摘桔头20的摘桔角度。
[0029]多副高低管头130通过弹力轴杆131串联成管状,能方便的往弯曲张合口 132方向弯曲,弹力轴杆131设有回转弹簧,回转弹簧的弹性力使弹力弯杆接头13始终保持直杆状态,只有受到弯杆拉绳133的拉力才会构成弯曲状态。
[0030]弯杆转轮14安装在转轮轴座架121上能方便的转动,并带动拉绳卷筒123拉紧或放松弯杆拉绳133,弯杆拉绳133拉紧时伸缩型摘桔杆10端部呈弯曲状态,弯杆拉绳133放松时伸缩型摘桔杆10呈直杆状态。
[0031]限转按钮124设有转轮卡夹装置,限制弯杆转轮14常处于不能转动状态,只有将限转按钮124压紧才能转动。具体实施时,桔农通过转动弯杆转轮14,就能方便控制管型摘桔头20的倾斜调度。
[0032]所述剪桔摇臂15端部和中部分别设有拉绳轮盘150和拉绳调节卷筒151,所述拉绳轮盘150与摇臂轴座架122连接,所述剪桔拉绳26经过拉绳轮盘150与拉绳调节卷筒151连接。
[0033]剪桔摇臂15通过摇摆轴座210安装在操控底杆12上能来回摆动,并通过拉绳轮盘150拉紧或放松剪桔拉绳26,剪桔拉绳26拉紧时带动远控桔剪22剪断树枝,剪桔拉绳26放松时远控桔剪22在弹簧的作用下张开剪口。
[0034]摇臂轴座架122设有回转弹簧,回转弹簧的弹性力使剪桔摇臂15常处于张开并放松剪桔拉绳26的状态,只有受到外力推动才会合拢将剪桔拉绳26拉紧,使远控桔剪22夹紧剪口。
[0035]转动拉绳调节卷筒151,就能调节剪桔拉绳26的长度,使剪桔拉绳26能随着伸缩型摘桔杆10伸缩而伸缩。
[0036]所述管型摘桔头20呈管型结构且其两侧分别设有顶板轴座架27和桔剪控制仓28,所述摇摆轴座210和摇摆剪刀架23都设有摇摆弹力轴212,所述果蒂顶板21通过摇摆弹力轴212与顶板轴座架27连接,所述远控桔剪22通过摇摆弹力轴212与桔剪控制仓28连接。
[0037]果蒂顶板21和远控桔剪22通过摇摆弹力轴212安装在管型摘桔头20两侧,能方便的摇摆转动,摇摆弹力轴212设有定位弹簧,使果蒂顶板21和远控桔剪22常态下横向倾斜在管型摘桔头20内腔,当柑桔套入管型摘桔头20内腔时,柑桔先将果蒂顶板21和远控桔剪22顶开,当柑桔顶过远控桔剪22端部时,摇摆弹力轴212带动果蒂顶板21和远控桔剪22同时向上弹起,这时降低管型摘桔头20的高度,柑桔就会将果蒂顶板21和远控桔剪22顶成平行状态,弧形顶口 211与弧形导果杆241相配合将柑桔果蒂顶入果蒂剪口 240内,只要推动剪桔摇臂15,远控桔剪22就会将柑桔果蒂剪断。
[0038]所述剪刀轴座230设有开剪弹簧231,所述开剪弹簧231与张柄剪刀体24顶压配合。
[0039]两副张柄剪刀体24并列安装剪刀轴座230上,能方便的旋转摇摆,以张开或夹紧果蒂剪口 240,开剪弹簧231的作用力使张柄剪刀体24始终往张开果蒂剪口 240方向转动,只有剪桔翘杆25推顶张柄顶口 242,张柄剪刀体24才会夹紧果蒂剪口 240。
[0040]由于本实施例的张柄剪刀体24并列安装,没有叠加交叉的高度,并且在柑桔果蒂顶紧果蒂剪口 240时才进行剪切,所以,远控桔剪22剪摘下来的柑桔,果蒂很短,不会发生果蒂戳破柑桔表皮的情况。
[0041] 两副弧形导果杆241在远控桔剪22端部构成弧形导流口,果蒂顶板21和远控桔剪22由倾斜状态摇摆成平行状态的过程中,弧形顶口211与弧形导流口相互推顶,将柑桔果蒂推入果蒂剪口 240内。
[0042]所述回弹型轴套250与桔剪控制仓28中部连接,在剪桔翘杆25顶部设有两副并列的顶剪滚柱251,所述翘杆力臂252从桔剪控制仓28底部向外伸出。
[0043]剪桔翘杆25通过回弹型轴套250安装在桔剪控制仓28内能方便的转动,并带动两副顶剪滚柱251由横向并列转动至纵向并列,或者从纵向并列转动至横向并列,顶剪滚柱251转动至横向并列状态时,远控桔剪22处于张开果蒂剪口 240的状态,并能方便的摇摆转动,顶剪滚柱251转动至纵向并列状态时,顶压张柄顶口 242,使远控桔剪22夹紧果蒂剪口240。
[0044] 在伸缩顶杆11顶部设有拉绳穿套口 260,所述剪桔拉绳26从拉绳穿套口 260伸入伸缩型摘桔杆10内腔与剪桔摇臂15连接,在剪桔拉绳26中部设有拉绳导轮261。
[0045]剪桔拉绳26套入伸缩型摘桔杆10内腔工作,不会受到其它物件的牵连。
[0046]在操控底杆12底部设有顶杆皮带16。
[0047]顶杆皮带16将伸缩型摘桔杆10和管型摘桔头20等所有重量都作用在使用者的腰部,使桔农能长时间操控本实施例,进行摘桔工作。
[0048]所述软体导果袋30设有伸缩型袋体。
[0049]软体导果袋30套装在管型摘桔头20底部,只要远控桔剪22将柑桔果蒂切断,柑桔就会落入软体导果袋30,并顺着软体导果袋30进入箩筐或其它装桔器具内,伸缩型袋体使软体导果袋30能随着伸缩型摘桔杆10伸缩而伸缩。
[0050]综上所述:本实施例解决了现有技术不方便采摘柑桔及采摘柑桔容易损坏腐烂的问题,提供了一种能代替现有产品的柑桔采摘装置。

Claims (10)

1.一种柑桔采摘装置,其特征是:所述柑桔采摘装置包括伸缩型摘桔杆(10)、管型摘桔头(20)和软体导果袋(30),所述伸缩型摘桔杆(10)包括伸缩顶杆(11)和操控底杆(12),在伸缩顶杆(11)顶部设有弹力弯杆接头(13),所述弹力弯杆接头(13)由多副高低管头(130)串联组成,在弹力弯杆接头(13) —侧设有弹力轴杆(131),在弹力弯杆接头(13)另一侧设有弯曲张合口( 132 ),在弯曲张合口( 132)内侧设有弯杆拉绳(133),在操控底杆(12)底部设有弯杆转轮(14)和剪桔摇臂(15),所述弯杆拉绳(133)与弯杆转轮(14)相连接,所述管型摘桔头(20)设置在伸缩顶杆(11)顶端,在管型摘桔头(20)—侧设有果蒂顶板(21),在管型摘桔头(20)另一侧设有远控桔剪(22),在果蒂顶板(21)尾部设有摇摆轴座(210),在果蒂顶板(21)端部设有弧形顶口(211),所述远控桔剪(22)包括摇摆剪刀架(23)、张柄剪刀体(24)和剪桔翘杆(25),所述摇摆剪刀架(23)设有两副并列的剪刀轴座(230),在两副剪刀轴座(230)上都设有张柄剪刀体(24),在张柄剪刀体(24)端部设有果蒂剪口(240)和弧形导果杆(241),在张柄剪刀体(24)尾部设有张柄顶口(242),所述剪桔翘杆(25)中部设有回弹型轴套(250),在剪桔翘杆(25)顶部设有顶剪滚柱(251),在剪桔翘杆(25)底部设有翘杆力臂(252),所述顶剪滚柱(251)与张柄顶口(242)配合,在翘杆力臂(252)端部设有剪桔拉绳(26),所述剪桔拉绳(26)与剪桔摇臂(15)连接,所述软体导果袋(30)设置在管型摘桔头(20)底部。
2.根据权利要求1所述的一种柑桔采摘装置,其特征是:所述伸缩顶杆(I I)套装在操控底杆(12)内腔,在操控底杆(12)顶部设有螺型管口夹(120),在操控底杆(12)底部设有转轮轴座架(121)和摇臂轴座架(122)。
3.根据权利要求2所述的一种柑桔采摘装置,其特征是:所述弯杆转轮(14)安装在转轮轴座架(121)上并设有拉绳卷筒(123),所述拉绳卷筒(123)设置在操控底杆(12)内腔,所述弯杆拉绳(133)与拉绳卷筒(123)相连接,所述弯杆转轮(14)设有限转按钮(124)。
4.根据权利要求2所述的一种柑桔采摘装置,其特征是:在剪桔摇臂(15)端部设有拉绳轮盘(150),在剪桔摇臂(15)中部设有拉绳调节卷筒(151),所述拉绳轮盘(150)与摇臂轴座架(122)连接,所述剪桔拉绳(26)经过拉绳轮盘(150)与拉绳调节卷筒(151)连接。
5.根据权利要求1所述的一种柑桔采摘装置,其特征是:所述管型摘桔头(20)呈管型结构,在管型摘桔头(20)—侧设有顶板轴座架(27),在管型摘桔头(20)另一侧设有桔剪控制仓(28),所述摇摆轴座(210)和摇摆剪刀架(23)都设有摇摆弹力轴(212),所述果蒂顶板(21)通过摇摆弹力轴(212)与顶板轴座架(27)连接,所述远控桔剪(22)通过摇摆弹力轴(212)与桔剪控制仓(28)连接。
6.根据权利要求1所述的一种柑桔采摘装置,其特征是:所述剪刀轴座(230)设有开剪弹簧(231),所述开剪弹簧(231)与张柄剪刀体(24)顶压配合。
7.根据权利要求1所述的一种柑桔采摘装置,其特征是:所述回弹型轴套(250)与桔剪控制仓(28)中部连接,在剪桔翘杆(25)顶部设有两副并列的顶剪滚柱(251),所述翘杆力臂(252)从桔剪控制仓(28)底部向外伸出。
8.根据权利要求1所述的一种柑桔采摘装置,其特征是:在伸缩顶杆(11)顶部设有拉绳穿套口(260),所述剪桔拉绳(26)从拉绳穿套口(260)伸入伸缩型摘桔杆(10)内腔与剪桔摇臂(15)连接,在剪桔拉绳(26)中部设有拉绳导轮(261)。
9.根据权利要求1所述的一种柑桔采摘装置,其特征是:在操控底杆(12)底部设有顶杆皮带(16)。
10.根据权利要求1所述的一种柑桔采摘装置,其特征是:所述软体导果袋(30)设有伸缩型袋体。
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