CN111066481A - 一种果园采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种果园采摘装置，包括支撑柱、矩形块、裁剪装置、连接条、固定条、连接轴、导向筒、握把、防滑套、弧形挡板、橡胶垫、顶腰板、海绵垫、运动装置，所述支撑柱右端固定有矩形块，所述矩形块右端安装有裁剪装置，所述裁剪装置底部左端固定有三根平行的连接条，所述固定条为U型结构，多个所述固定条等距与三根连接条固定，且顶部与支撑柱固定，所述支撑柱右部顶面径向固定有多个等距的连接轴，所述连接轴顶部分别固定有导向筒，所述支撑柱左部固定有握把，所述握把外壁套接有防滑套。本发明节省了手臂力量，保护了手掌以及腰部不受磨损伤害，能够不停顿的进行果实摘取，保证了果实的表面完整不被破坏。
Description
技术领域
本发明涉及一种果园采摘装置，尤其涉及一种果园采摘装置。
背景技术
在农场果园中，通常会中至各种水果（如：苹果、梨、杏、桃子等），等果实成熟时需要果农进行采摘。传统采摘方式会使用梯子进行手动采摘，或者通过竹竿及网袋进行反复收集，这两种采摘方式效率极低，且容易疲惫，而现有的采摘装置无法实现不间断的采摘操作，且长时间通过手臂握持容易酸累，因此需要进一步改动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种果园采摘装置，以解决上述技术问题。
为实现上述目的本发明采用以下技术方案：
一种果园采摘装置，包括支撑柱、矩形块、裁剪装置、连接条、固定条、连接轴、导向筒、握把、防滑套、弧形挡板、橡胶垫、顶腰板、海绵垫、运动装置，所述支撑柱右端固定有矩形块，所述矩形块右端安装有裁剪装置，所述裁剪装置底部左端固定有三根平行的连接条，所述固定条为U型结构，多个所述固定条等距与三根连接条固定，且顶部与支撑柱固定，所述支撑柱右部顶面径向固定有多个等距的连接轴，所述连接轴顶部分别固定有导向筒，所述支撑柱左部固定有握把，所述握把外壁套接有防滑套，三根所述连接条左侧设有弧形挡板固定于支撑柱底部，所述弧形挡板右侧面固定有橡胶垫，所述支撑柱左端固定有弧形结构的顶腰板，所述顶腰板左侧固定有海绵垫，所述支撑柱顶部安装有运动装置。
在上述技术方案基础上，所述裁剪装置包括U型条、开口槽、落果瓢、切刀板、三角板、连接孔，所述U型条固定于矩形块右端，所述U型条内侧开有开口槽，所述U型条右端底部固定有落果瓢，所述开口槽内安装有切刀板，所述切刀板顶部垂直固定有三角板，所述三角板上部贯穿有连接孔。
在上述技术方案基础上，所述运动装置包括顶柱、固定圈、压缩弹簧、底板、转筒、固定轴、转板、旋转握把、连接销，所述顶柱安装于多个导向筒内，所述顶柱外壁焊接有固定圈，所述固定圈右侧的顶柱外壁套接有压缩弹簧，所述固定圈和压缩弹簧同处于左侧两导向筒之间，所述顶柱外壁前侧径向固定有底板，所述转筒通过固定轴沿底板顶部自转，所述转筒前后分别固定有旋转握把和转板，所述转板通过连接销与顶柱左端铰接。
在上述技术方案基础上，所述顶柱通过连接孔与三角板固定，且沿导向筒内滑动连接，所述切刀板沿开口槽滑动连接。
在上述技术方案基础上，所述切刀板和顶柱为不锈钢材质，支撑柱、连接条、固定条、弧形挡板、顶腰板、落果瓢为PVC材质。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明的握把及顶腰板能够很好的掌控支撑柱的抬起角度，且利用腰部的支撑，节省了手臂力量，且防滑套和海绵垫保护了手掌以及腰部不受磨损伤害，顶柱能够通过旋转握把移动，且通过压缩弹簧复位，便于切刀板对果实连接的树枝进行裁剪，连接条能够使裁剪下的果实滑至地面进行收集，改变了传统装置反复倾倒果实的操作，能够不停顿的进行果实摘取，且弧形挡板的橡胶垫减少了果实在下滚过程的冲击力，保证果实的表面完整不被破坏。
附图说明
图1为本发明外观结构示意图。
图2为本发明导向筒外观结构示意图。
图3为本发明裁剪装置外观结构示意图。
图4为本发明弧形挡板和橡胶垫连接示意图。
图5为本发明运动装置外观结构示意图。
图中：1、支撑柱，2、矩形块，3、裁剪装置，4、连接条，5、固定条，6、连接轴，7、导向筒，8、握把，9、防滑套，10、弧形挡板，11、橡胶垫，12、顶腰板，13、海绵垫，14、运动装置，15、U型条，16、开口槽，17、落果瓢，18、切刀板，19、三角板，20、连接孔，21、顶柱，22、固定圈，23、压缩弹簧，24、底板，25、转筒，26、固定轴，27、转板，28、旋转握把，29、连接销。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。
如图1-5所示，一种果园采摘装置，包括支撑柱1、矩形块2、裁剪装置3、连接条4、固定条5、连接轴6、导向筒7、握把8、防滑套9、弧形挡板10、橡胶垫11、顶腰板12、海绵垫13、运动装置14，所述支撑柱1右端固定有矩形块2，所述矩形块2右端安装有裁剪装置3，所述裁剪装置3底部左端固定有三根平行的连接条4，所述固定条5为U型结构，多个所述固定条5等距与三根连接条4固定，且顶部与支撑柱1固定，所述支撑柱1右部顶面径向固定有多个等距的连接轴6，所述连接轴6顶部分别固定有导向筒7，所述支撑柱1左部固定有握把8，所述握把8外壁套接有防滑套9，三根所述连接条4左侧设有弧形挡板10固定于支撑柱1底部，所述弧形挡板10右侧面固定有橡胶垫11，所述支撑柱1左端固定有弧形结构的顶腰板12，所述顶腰板12左侧固定有海绵垫13，所述支撑柱1顶部安装有运动装置14。
所述裁剪装置3包括U型条15、开口槽16、落果瓢17、切刀板18、三角板19、连接孔20，所述U型条5固定于矩形块2右端，所述U型条5内侧开有开口槽16，所述U型条15右端底部固定有落果瓢17，所述开口槽16内安装有切刀板18，所述切刀板18顶部垂直固定有三角板19，所述三角板19上部贯穿有连接孔20。
所述运动装置14包括顶柱21、固定圈22、压缩弹簧23、底板24、转筒25、固定轴26、转板27、旋转握把28、连接销29，所述顶柱21安装于多个导向筒7内，所述顶柱21外壁焊接有固定圈22，所述固定圈22右侧的顶柱21外壁套接有压缩弹簧23，所述固定圈22和压缩弹簧23同处于左侧两导向筒7之间，所述顶柱21外壁前侧径向固定有底板24，所述转筒25通过固定轴26沿底板24顶部自转，所述转筒25前后分别固定有旋转握把28和转板27，所述转板27通过连接销29与顶柱21左端铰接。
所述顶柱21通过连接孔20与三角板固定，且沿导向筒7内滑动连接，所述切刀板18沿开口槽16滑动连接。
所述切刀板18和顶柱21为不锈钢材质，支撑柱1、连接条4、固定条5、弧形挡板10、顶腰板12落果瓢17为PVC材质。
本发明的工作原理：将顶腰板抵住腰部，左手握住握把，将果实放入落果瓢内，手动会拉旋转握把，使顶柱与切刀板同时移动，并将果实连接的枝条剪短，旋转握把、顶柱与切刀板通过压缩弹簧复位，减掉的果实顺从连接条方向滚下，并通过弧形挡板减少冲击力，掉落地上，便于收集。
以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种果园采摘装置，包括支撑柱（1）、矩形块（2）、裁剪装置（3）、连接条（4）、固定条（5）、连接轴（6）、导向筒（7）、握把（8）、防滑套（9）、弧形挡板（10）、橡胶垫（11）、顶腰板（12）、海绵垫（13）、运动装置（14），其特征在于：所述支撑柱（1）右端固定有矩形块（2），所述矩形块（2）右端安装有裁剪装置（3），所述裁剪装置（3）底部左端固定有三根平行的连接条（4），所述固定条（5）为U型结构，多个所述固定条（5）等距与三根连接条（4）固定，且顶部与支撑柱（1）固定，所述支撑柱（1）右部顶面径向固定有多个等距的连接轴（6），所述连接轴（6）顶部分别固定有导向筒（7），所述支撑柱（1）左部固定有握把（8），所述握把（8）外壁套接有防滑套（9），三根所述连接条（4）左侧设有弧形挡板（10）固定于支撑柱（1）底部，所述弧形挡板（10）右侧面固定有橡胶垫（11），所述支撑柱（1）左端固定有弧形结构的顶腰板（12），所述顶腰板（12）左侧固定有海绵垫（13），所述支撑柱（1）顶部安装有运动装置（14）。
2.根据权利要求1所述的一种果园采摘装置，其特征在于：所述裁剪装置（3）包括U型条（15）、开口槽（16）、落果瓢（17）、切刀板（18）、三角板（19）、连接孔（20），所述U型条（5）固定于矩形块（2）右端，所述U型条（5）内侧开有开口槽（16），所述U型条（15）右端底部固定有落果瓢（17），所述开口槽（16）内安装有切刀板（18），所述切刀板（18）顶部垂直固定有三角板（19），所述三角板（19）上部贯穿有连接孔（20）。
3.根据权利要求1所述的一种果园采摘装置，其特征在于：所述运动装置（14）包括顶柱（21）、固定圈（22）、压缩弹簧（23）、底板（24）、转筒（25）、固定轴（26）、转板（27）、旋转握把（28）、连接销（29），所述顶柱（21）安装于多个导向筒（7）内，所述顶柱（21）外壁焊接有固定圈（22），所述固定圈（22）右侧的顶柱（21）外壁套接有压缩弹簧（23），所述固定圈（22）和压缩弹簧（23）同处于左侧两导向筒（7）之间，所述顶柱（21）外壁前侧径向固定有底板（24），所述转筒（25）通过固定轴（26）沿底板（24）顶部自转，所述转筒（25）前后分别固定有旋转握把（28）和转板（27），所述转板（27）通过连接销（29）与顶柱（21）左端铰接。
4.根据权利要求3所述的一种果园采摘装置，其特征在于：所述顶柱（21）通过连接孔（20）与三角板固定，且沿导向筒（7）内滑动连接，所述切刀板（18）沿开口槽（16）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种果园采摘装置，其特征在于：所述切刀板（18）和顶柱（21）为不锈钢材质，支撑柱（1）、连接条（4）、固定条（5）、弧形挡板（10）、顶腰板（12）落果瓢（17）为PVC材质。
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