CN206866079U - 一种手持式枇杷采摘和收集装置 - Google Patents

一种手持式枇杷采摘和收集装置 Download PDF

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李红艳
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Abstract

本实用新型公开了一种手持式枇杷采摘和收集装置,包括左刀、收集篓、摇杆、卡座、支撑柱、凹槽、连接杆、万向头、固定座、腰带、松紧带、插头、卡套、手柄、把手杆、齿槽、第一销轴、外壳、转轮、钢丝线、导向柱、连杆、第一滑轮、第二滑轮、右刀、固定头、第二销轴、弹簧和连接轴。本实用新型的有益效果是:本实用新型通过收集篓对枇杷进行收集,通过把手杆带动左刀与右刀的啮合实现对枇杷的裁剪,裁剪之后的枇杷掉在收集篓内部通过摇杆将收集篓摇下来,实现对枇杷的采摘与收集,工作效率高,使用方便,支撑柱与连接杆能够任意角度转动,从而实现不同角度的枇杷的收集,有良好的经济效益和社会效益,适合推广使用。

Description

一种手持式枇杷采摘和收集装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种采摘和收集装置,具体为一种手持式枇杷采摘和收集装置, 属于水果采集应用技术领域。
背景技术
[0002] 枇杷,中文古名芦橘,又名金丸、芦枝,是蔷薇科中的苹果亚科的一个属,为常绿小 乔木,原产中国东南部,因果子形状似琵琶乐器而名。枇杷是我国南方特有的珍稀水果,枇 杷与大部分果树不同,枇杷树冠呈圆状,树干颇短,一般树高3至4米。叶厚,深绿色,背面有 绒毛,边缘成锯齿状。而枇杷具有润肺止咳、止渴、和胃的功效,常用于咽干烦渴、咳嗽吐血、 呃逆等症。
[0003] 而目前的枇杷采摘与收集装置存在很多不足之处,如传统的枇杷采摘通过手动的 拉动枇杷树枝,将枇杷树上的枇杷采摘下来,然后放在收集箱里面进行存放,这种方式工作 效率低,对于枇杷树具有很严重的损伤,并且传统的枇杷采摘装置功能单一,使用不方便, 采摘与收集装置不能同时工作,造成大量的枇杷掉落。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种手持式枇杷采摘和收集 装置,使用该装置可实现采摘方便,工作效率高,并可将采摘与收集集合到一个装置中。
[0005] 本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的,一种手持式枇杷采摘和收集装 置,包括米摘机构、收集机构和支撑机构,
[0006]所述采摘机构包括中空圆柱形的连杆以及通过第一销轴转动连接在所述连杆上 的把手杆,且所述连杆一端固定连接有左刀;所述左刀与连杆连接处通过第二销轴转动连 接右刀,且所述右刀上设有固定头;所述固定头侧壁通过弹簧连接在连杆头端内部,且所述 固定头通过设置在所述连杆内部的连接轴与所述把手杆固定连接;
[0007]所述收集机构包括支撑柱以及固定在所述支撑柱外侧壁上的外壳,且所述外壳内 部安装有转轮;所述转轮与设置在所述外壳外侧上的摇杆连接,且所述转轮上缠绕有钢丝 线;所述连杆侧壁上固定有第一滑轮和第二滑轮,且所述第一滑轮与第二滑轮内部穿有所 述钢丝线;所述钢丝线上固定有收集篓;所述支撑柱侧壁固定有卡座,且所述卡座位于摇杆 同侧;
[0008]所述支撑机构包括连接杆以及固定在所述连接杆端部的固定座,且所述固定座上 连接有腰带;所述腰带上连接有松紧带,且所述腰带之间通过插头与卡套卡合为整体;所述 连接杆端部设有万向头,且所述万向头套装在设置在所述支撑柱一端内部的凹槽内部;所 述连杆套装在所述支撑柱内部。
[0009]优选的,所述连杆尾端设置有手柄;所述把手杆外侧壁上设有齿槽。
[0010]优选的,所述第一滑轮与第二滑轮之间设有导向柱,且所述导向柱上卡有钢丝线。 [0011]优选的,所述支撑柱与连接杆通过万向头与凹槽转动连接。
[0012] 优选的,所述连杆为一头直径大、一头直径小的中空圆柱形结构。
[0013] 优选的,所述连杆与所述支撑柱之间转动连接。
[0014] 优选的,所述转轮与所述外壳之间转动连接。
[0015] 本实用新型的有益效果是:本实用新型通过收集篓对枇杷进行收集,通过把手杆 带动左刀与右刀的啮合实现对枇杷的裁剪,裁剪之后的枇杷掉在收集篓内部通过摇杆将收 集篓摇下来,实现对枇杷的采摘与收集,工作效率高,使用方便,支撑柱与连接杆能够任意 角度转动,从而实现不同角度的枇杷的收集,有良好的经济效益和社会效益,适合推广使 用。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型整体结构示意图;
[0017] 图2为本实用新型的连杆内部示意图;
[0018] 图3为本实用新型的的支撑柱与连接杆连接示意图;
[0019]图4为本实用新型的外壳内部示意图;
[0020]图5为本实用新型的A处内部结构示意图。
[0021]图中:1、左刀,2、收集篓,3、摇杆,4、卡座,5、支撑柱,51、凹槽,6、连接杆,61、万向 头,7、固定座,8、腰带,9、松紧带,10、插头,11、卡套,12、手柄,13、把手杆,14、齿槽,15、第一 销轴,I6、外壳,161、转轮,17、钢丝线,18、导向柱,19、连杆,191、第一滑轮,192、第二滑轮, 20、右刀,2〇1、固定头,202、第二销轴,203、弹簧,21、连接轴。
具体实施方式
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0023]请参阅图1-5所示,一种手持式枇杷采摘和收集装置,包括采摘机构、收集机构和 支撑机构,
[0024]所述采摘机构包括中空圆柱形的连杆19以及通过第一销轴15转动连接在所述连 杆19上的把手杆13,且所述连杆19 一端固定连接有左刀1;所述左刀1与连杆19连接处通过 第二销轴2〇2转动连接右刀20,且所述右刀20上设有固定头201;所述固定头201侧壁通过弹 簧2〇3连接在连杆19头端内部,且所述固定头201通过设置在所述连杆19内部的连接轴21与 所述把手杆13固定连接;
[0025]所述收集机构包括支撑柱5以及固定在所述支撑柱5外侧壁上的外壳16,且所述外 壳16内部安装有转轮161;所述转轮161与设置在所述外壳16外侧上的摇杆3连接,且所述转 轮161上缠绕有钢丝线17;所述连杆19侧壁上固定有第一滑轮191和第二滑轮192,且所述第 一滑轮191与第二滑轮192内部穿有所述钢丝线17;所述钢丝线17上固定有收集篓2;所述支 撑柱5侧壁固定有卡座4,且所述卡座4位于摇杆3同侧;
[0026]所述支撑机构包括连接杆6以及固定在所述连接杆6端部的固定座7,且所述固定 座7上连接有腰带8;所述腰带8上连接有松紧带9,且所述腰带8之间通过插头1〇与卡套11卡 n 73®佯;所还连接杆6J而郃设有万向头6丨,且所述万向头6丨套装在设置在所述支撑柱5一 端内部的凹槽51内部;所述连杆19套装在所述支撑柱5内部。
[0027]作为本实用新型的一种技术优化方案,所述连杆19尾端设置有手柄12;所述把手 杆13外侧壁上设有齿槽14。
[0028]作为本实用新型的一种技术优化方案,所述第一滑轮191与第二滑轮192之间设有 导向柱18,且所述导向柱18上卡有钢丝线17。
[0029]作为本实用新型的一种技术优化方案,所述支撑柱5与连接杆6通过万向头61与凹 槽51转动连接。
[0030]作为本实用新型的一种技术优化方案,所述连杆19为一头直径大、一头直径小的 中空圆柱形结构。
[0031]作为本实用新型的一种技术优化方案,所述连杆19与所述支撑柱5之间转动连接。 [0032]作为本实用新型的一种技术优化方案,所述转轮〗61与所述外壳16之间转动连接。 [0033]本实用新型在使用时,首先,将腰带8缠在腰上,通过插头10插入到卡套11内部,使 腰带固定在腰上,腰带上的松紧带9能够适应不同大小腰的人员进行使用,使整个装置适用 范围广,腰带8上的固定座7对连接杆6进行支撑,并且固定座7的截面为椭圆形结构,能够减 小连接杆6对使用者腰部的伤害,连接杆6与支撑柱5之间转动连接,能够实现连杆19任意角 度的转动,并且连杆I9与支撑柱5转动连接,从而能实现很大范围内部的枇杷的收集,使用 时,当没有按压把手杆13的时候,右刀20在弹簧203的作用下与左刀1处于张开状态,当左刀 1与右刀20之间对准枇杷之后,通过按压把手杆13,使连接轴21带动固定头201的拉动,固定 头201使右刀2〇绕第二销轴202转动,直到将左刀1与右刀20之间的枇杷剪切下来,剪切下来 的枇杷掉落在收集篓2内部,通过手动的摇动摇杆3,摇杆3带动转轮161转动,转轮161带动 其侧壁士的钢丝线I7转动,钢丝线17带动固定在其上的收集篓2向手柄12端运动,从而方便 将枇杷采摘与收集,整个过程使用时间短,工作效率高。
[0034]对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而 且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新 型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制 所涉及的权利要求。
[0035]此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1. 一种手持式枇杷采摘和收集装置,包括采摘机构、收集机构和支撑机构,其特征在 于: > 所述采摘机构包括中空圆柱形的连杆(19)以及通过第一销轴(15)转动连接在所述连 杆(19)上的把手杆(13),且所述连杆(19) 一端固定连接有左刀(1);所述左刀(1)与连杆 (19)连接处通过第二销轴(202)转动连接右刀(2〇),且所述右刀(20)上设有固定头(2〇1); 所述固定头(201)侧壁通过弹簧(203)连接在连杆(I9)头端内部,且所述固定头(2〇1)通过 设置在所述连杆(19)内部的连接轴(21)与所述把手杆(13)固定连接; 所述收集机构包括支撑柱(5)以及固定在所述支撑柱(5)外侧壁上的外壳(16),且所述 外壳(16)内部安装有转轮(161);所述转轮(161)与设置在所述外壳(I6)外侧上的摇杆(3) 连接,且所述转轮(161)上缠绕有钢丝线(17);所述连杆(19)侧壁上固定有第一滑轮(191) 和第二滑轮(192),且所述第一滑轮(191)与第二滑轮(192)内部穿有所述钢丝线(17);所述 钢丝线(17)上固定有收集篓(2);所述支撑柱(5)侧壁固定有卡座(4),且所述卡座(4)位于 摇杆⑶同侧; 所述支撑机构包括连接杆(6)以及固定在所述连接杆(6)端部的固定座(7),且所述固 定座(7)上连接有腰带(8);所述腰带(8)上连接有松紧带(9),且所述腰带(8)之间通过插头 (10)与卡套(11)卡合为整体;所述连接杆⑹端部设有万向头(61),且所述万向头(61)套装 在设置在所述支撑柱(5) —端内部的凹槽(5丨)内部;所述连杆(19)套装在所述支撑柱(5)内 部。
2. 根据权利要求1所述的一种手持式枇杷采摘和收集装置,其特征在于:所述连杆(19) 尾端设置有手柄(12);所述把手杆(I3)外侧壁上设有齿槽(14)。
3. 根据权利要求1所述的一种手持式枇杷采摘和收集装置,其特征在于:所述第一滑轮 (191)与第二滑轮(192)之间设有导向柱(18),且所述导向柱(18)上卡有钢丝线(17)。
4. 根据权利要求1所述的一种手持式枇杷采摘和收集装置,其特征在于:所述支撑柱 (5)与连接杆(6)通过万向头(61)与凹槽(51)转动连接。
5. 根据权利要求1所述的一种手持式枇杷采摘和收集装置,其特征在于:所述连杆(19) 为一头直径大、一头直径小的中空圆柱形结构。
6. 根据权利要求1所述的一种手持式枇杷采摘和收集装置,其特征在于:所述连杆(19) 与所述支撑柱(5)之间转动连接。
7. 根据权利要求1所述的一种手持式枇杷采摘和收集装置,其特征在于:所述转轮 (161)与所述外壳(16)之间转动连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110521387A (zh) * 2019-08-27 2019-12-03 华北水利水电大学 一种可调节方向的自动刀头水果采摘装置及方法

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