CN210987088U - 一种油茶采摘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采摘油茶设备，涉及油茶采摘设备技术领域，本实用新型包括车体，所述车体的顶部竖直设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部设置有用于观察成熟油茶果的摄像头，所述车体的顶部设置有机械臂，所述车体上且位于弹性输料管的出料口下方处设置有用于回收油茶果的回收箱，所述通料管上设置有卷线机构，所述通料管的进料口处设置有用于观察油茶果是否进入到通料管内部的光控。通过将旋转机构设置有往复电机带动旋转管转动，通过光控检测到油茶果进入到通料管的内部马上启动往复电机，将往复电机设置为当油茶果被摘下后进行反转工作，所以这里的钢丝绳会配合复位弹簧，将钢丝绳再次收卷在转轮上，以便设备可以循环工作。

Description

一种油茶采摘设备

技术领域

本实用新型涉及油茶采摘设备技术领域，更具体的是涉及一种油茶采摘设备。

背景技术

油茶，别名：茶子树、茶油树、白花茶；油茶属茶科，常绿小乔木。因其种子可榨油(茶油) 供食用，故名。茶油色清味香，营养丰富，耐贮藏，是优质食用油；也可作为润滑油、防锈油用于工业。茶饼既是农药，又是肥料，可提高农田蓄水能力和防治稻田害虫。果皮是提制栲胶的原料。油茶树是世界四大木本油料之一，它生长在中国南方亚热带地区的高山及丘陵地带，是中国特有的一种纯天然高级油料。主要集中在浙江、江西、河南、湖南、广西五省全国年产量仅为20万吨左右。种子含油30％以上，供食用及润发、调药，可制蜡烛和肥皂，也可作机油的代用品。

油茶与油棕、油橄榄和椰子并称为世界四大木本食用油料植物。油茶具有很高的综合利用价值，茶籽粕中含有茶皂素、茶籽多糖、茶籽蛋白等，它们都是化工、轻工、食品、饲料工业产品等的原料，茶籽壳还可制成糠醛、活性炭等，茶树的灰洗头可杀死虱子包括虫卵。茶子树木质细、密、重，拿在手里沉甸甸的，很硬，是做陀螺，弹弓的最好材料，并且由于其有茶树天然的纹理，也是制作高档木纽扣的高级材料。

现在人们在摘取油茶果时，一般都采用相应的机械设备来进行采摘，这种机械设备由机械臂和剪取油茶果的剪刀组成，但是这种机械设备在剪取油茶果时存在有误差，所以剪刀会出现将树枝剪除过多的情况，从而影响到来年的收益。所以设计一个油茶采摘设备来避免这个问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现在机械设备在摘取油茶果时由于误差的存在，会将油茶果树枝剪除过多，从而影响来年收益的问题，本实用新型提供一种油茶采摘设备。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种油茶采摘设备，包括车体，所述车体的顶部竖直设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部设置有用于观察成熟油茶果的摄像头，所述车体的顶部设置有机械臂，所述机械臂上远离车体的一侧设置有通料管，所述通料管的底部连通有弹性输料管，所述弹性输料管上设置有将油茶果吸入弹性输料管气泵，所述车体上且位于弹性输料管的出料口下方处设置有用于回收油茶果的回收箱，所述通料管上设置有卷线机构，所述卷线机构上设置有钢丝绳，所述通料管的进料口设置有将钢丝绳缠绕在油茶果根部的旋转机构，所述通料管的进料口处设置有用于观察油茶果是否进入到通料管内部的光控。

进一步地，所述卷线机构设置在通料管的外部，所述通料管上位于卷线机构同一侧设置有用于钢丝绳穿过的通口，所述通料管的内部竖直设置有导线管，所述导线管的出线口位于通料管的进料口处。

进一步地，所述卷线机构包括固定安装在通料管外侧的安装板，所述安装板的一侧旋转活动设置有转轴，所述转轴上远离安装板的一侧固定安装有用于绕线的转轮，所述转轮与安装板之间固定安装有复位弹簧，并且复位弹簧套设在转轴的外部。

进一步地，所述旋转机构包括可旋转活动设置在通料管顶部的旋转管，所述旋转管的口径与通料管的口径相适配，所述旋转管的外部套设有空心齿轮，所述通料管上设置有往复电机，所述往复电机的输出轴上设置有用于驱动空心齿轮转动的主动齿轮，所述旋转管的内部靠近通料管的地方设置有连接扣，所述钢丝绳上远离卷线机构的一侧与连接扣固定连接。

进一步地，所述弹性输料管的长度大于机械臂的顶部距车体的最长距离。

工作原理：将设备运行到油茶果树低下，启动电动伸缩杆，来控制摄像头的高度，从而来发现成熟油茶果的位置，锁定油茶果位置时，可使用机械臂，将输料管运行到油茶果的位置并且将通料管的顶部对准油茶果(通料管与旋转管的内部口径大于任何一个油茶果的截面直径)，启动气泵将油茶果吸入到通料管处，光控检测到后，可以启动往复电机，往复电机在同一个旋转周期内将钢丝绳绕油茶果根部缠绕并且拉紧，使油茶果根部受损，配合机械臂扯下油茶果，随后往复电机开始下一个翻转周期，配合复位弹簧进行复位工作。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型结构简单，使用方便，通过设置电动伸缩杆，可以将摄像头延伸到树叶后面观察油茶果，避免了树叶遮挡住油茶果导致设备无法发现油茶果，通过使用气泵将油茶果吸入通料管内部，光控可检测油茶果是否进入输料管，再通过旋转机构将缠绕在卷线机构上的钢丝绳绕油茶果根部，随着旋转机构将钢丝绳在油茶果根部拉紧，油茶果根部受损，在配合机械臂拉下油茶果，这样的设置避免了使用剪刀剪取油茶果时由于误差剪除过多的油茶果树枝。

2.本实用新型结构简单，使用方便，通过旋转机构拉动钢丝绳，卷线机构上的转轮上的钢丝绳便会放出，并且复位弹簧产生形变，通过设置旋转机构将钢丝绳绕油茶果树枝环绕两周时，复位弹簧形变到极限，此时旋转机构的持续转动会对油茶果根部树枝进行进行拉紧，导致油茶果根部受损，配合机械臂取下油茶果，这样的设置使得钢丝绳在对油茶果树枝进行环绕后，会对树枝进行拉紧工作，使得油茶果更容易被摘下来。

3.本实用新型结构简单，使用方便，通过将旋转机构设置有往复电机带动旋转管转动，通过光控检测到油茶果进入到通料管的内部马上启动往复电机，将往复电机设置为当油茶果被摘下后进行反转工作，所以这里的钢丝绳会配合复位弹簧，将钢丝绳再次收卷在转轮上，以便设备可以循环工作。

附图说明

图1是本实用新型的工作原理结构示意图；

图2是本实用新型的旋转机构与通料管连接结构示意图；

图3是本实用新型的卷线机构结构示意图；

附图标记：1-车体，2-电动伸缩杆，3-摄像头，4-机械臂，5-通料管，6-弹性输料管，7-回收箱，8-旋转机构，9-卷线机构，10-钢丝绳，11-导线管，12-光控，801-旋转管，802-空心齿轮， 803-往复电机，804-主动齿轮，805-连接扣，901-安装板，902-转轴，903-复位弹簧，904-转轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供一种油茶采摘设备，包括车体1，车体1的顶部竖直设置有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的顶部设置有用于观察成熟油茶果的摄像头3，车体1的顶部设置有机械臂4，机械臂4上远离车体1的一侧设置有通料管5，通料管5的底部连通有弹性输料管6，弹性输料管6上设置有将油茶果吸入弹性输料管6气泵，车体1上且位于弹性输料管6的出料口下方处设置有用于回收油茶果的回收箱7，通料管5上设置有卷线机构9，卷线机构9上设置有钢丝绳 10，通料管5的进料口设置有将钢丝绳缠绕在油茶果根部的旋转机构8，通料管5的进料口处设置有用于观察油茶果是否进入到通料管5内部的光控12。

本实施例中，卷线机构5设置在通料管5的外部，通料管5上位于卷线机构同一侧设置有用于钢丝绳10穿过的通口，通料管5的内部竖直设置有导线管11，导线管11的出线口位于通料管5 的进料口处，弹性输料管6的长度大于机械臂的顶部距车体1的最长距离。

通过设置电动伸缩杆2，可以将摄像头3延伸到树叶后面观察油茶果，避免了树叶遮挡住油茶果导致设备无法发现油茶果，通过使用气泵将油茶果吸入通料管5内部，光控12可检测油茶果是否进入输料管5，再通过旋转机构将8缠绕在卷线机构9上的钢丝绳绕油茶果根部，随着旋转机构 8将钢丝绳10在油茶果根部拉紧，油茶果根部受损，在配合机械臂4拉下油茶果，这样的设置避免了使用剪刀剪取油茶果时由于误差剪除过多的油茶果树枝。

实施例2

请参阅图1-3，本实施例是在实施例1的基础上进行了进一步的优化，具体是，卷线机构9包括固定安装在通料管5外侧的安装板901，安装板901的一侧旋转活动设置有转轴902，转轴902 上远离安装板901的一侧固定安装有用于绕线的转轮904，转轮904与安装板901之间固定安装有复位弹簧903，并且复位弹簧903套设在转轴902的外部。

通过旋转机构8拉动钢丝绳，卷线机构9上的转轮904上的钢丝绳10便会放出，并且复位弹簧903产生形变，通过设置旋转机构8将钢丝绳10绕油茶果树枝环绕两周时，复位弹簧903形变到极限，此时旋转机构8的持续转动会对油茶果根部树枝进行进行拉紧，导致油茶果根部受损，配合机械臂4取下油茶果，这样的设置使得钢丝绳10在对油茶果树枝进行环绕后，会对树枝进行拉紧工作，使得油茶果更容易被摘下来。

实施例3

请参阅图1-3本实施例是在例1或例2的基础上做了如下优化，具体是，旋转机构8包括可旋转活动设置在通料管5顶部的旋转管801，旋转管801的口径与通料管5的口径相适配，旋转管801 的外部套设有空心齿轮802，通料管5上设置有往复电机803，往复电机803的输出轴上设置有用于驱动空心齿轮802转动的主动齿轮804，旋转管801的内部靠近通料管5的地方设置有连接扣805，钢丝绳10上远离卷线机构5的一侧与连接扣805固定连接。

通过将旋转机构8设置有往复电机803带动旋转管801转动，通过光控12检测到油茶果进入到通料管的内部马上启动往复电机803，将往复电机803设置为当油茶果被摘下后进行反转工作，所以这里的钢丝绳10会配合复位弹簧，将钢丝绳10再次收卷在转轮上，以便设备可以循环工作。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种油茶采摘设备，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶部竖直设置有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的顶部设置有用于观察成熟油茶果的摄像头(3)，所述车体(1)的顶部设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)上远离车体(1)的一侧设置有通料管(5)，所述通料管(5)的底部连通有弹性输料管(6)，所述弹性输料管(6)上设置有将油茶果吸入弹性输料管(6)气泵，所述车体(1)上且位于弹性输料管(6)的出料口下方处设置有用于回收油茶果的回收箱(7)，所述通料管(5)上设置有卷线机构(9)，所述卷线机构(9)上设置有钢丝绳(10)，所述通料管(5)的进料口设置有将钢丝绳缠绕在油茶果根部的旋转机构(8)，所述通料管(5)的进料口处设置有用于观察油茶果是否进入到通料管(5)内部的光控(12)。

2.根据权利要求1所述的油茶采摘设备，其特征在于：所述卷线机构(9)设置在通料管(5)的外部，所述通料管(5)上位于卷线机构同一侧设置有用于钢丝绳(10)穿过的通口，所述通料管(5)的内部竖直设置有导线管(11)，所述导线管(11)的出线口位于通料管(5)的进料口处。

3.根据权利要求1所述的油茶采摘设备，其特征在于：所述卷线机构(9)包括固定安装在通料管(5)外侧的安装板(901)，所述安装板(901)的一侧旋转活动设置有转轴(902)，所述转轴(902)上远离安装板(901)的一侧固定安装有用于绕线的转轮(904)，所述转轮(904)与安装板(901)之间固定安装有复位弹簧(903)，并且复位弹簧(903)套设在转轴(902)的外部。

4.根据权利要求1所述的油茶采摘设备，其特征在于：所述旋转机构(8)包括可旋转活动设置在通料管(5)顶部的旋转管(801)，所述旋转管(801)的口径与通料管(5)的口径相适配，所述旋转管(801)的外部套设有空心齿轮(802)，所述通料管(5)上设置有往复电机(803)，所述往复电机(803)的输出轴上设置有用于驱动空心齿轮(802)转动的主动齿轮(804)，所述旋转管(801)的内部靠近通料管(5)的地方设置有连接扣(805)，所述钢丝绳(10)上远离卷线机构(9)的一侧与连接扣(805)固定连接。

5.根据权利要求1所述的油茶采摘设备，其特征在于：所述弹性输料管(6)的长度大于机械臂的顶部距车体(1)的最长距离。

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