CN208210773U - 一种四边形采摘刀 - Google Patents
一种四边形采摘刀 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208210773U CN208210773U CN201820632192.1U CN201820632192U CN208210773U CN 208210773 U CN208210773 U CN 208210773U CN 201820632192 U CN201820632192 U CN 201820632192U CN 208210773 U CN208210773 U CN 208210773U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blade
- bevel gear
- driven
- picking
- quadrangle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims abstract description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 6
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 6
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 15
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 240000008067 Cucumis sativus Species 0.000 description 1
- 235000009849 Cucumis sativus Nutrition 0.000 description 1
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 244000061458 Solanum melongena Species 0.000 description 1
- 235000002597 Solanum melongena Nutrition 0.000 description 1
- 240000004922 Vigna radiata Species 0.000 description 1
- 235000010721 Vigna radiata var radiata Nutrition 0.000 description 1
- 235000011469 Vigna radiata var sublobata Nutrition 0.000 description 1
- 206010052428 Wound Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Knives (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种四边形采摘刀，包括基座和四个刀片，所述基座内设有固定轴，第一刀片和第二刀片分别通过轴承安装在固定轴上下两端，第三刀片和第四刀片分别铰接安装在第一刀片和第二刀片末端，第三刀片和第四刀片末端铰接在一起组成平行四边形结构，第一刀片上设有与其固定相连的第一从动锥齿轮，第二刀片上设有与其固定相连的第二从动锥齿轮，基座的U型槽底部设有同时与第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮同时啮合的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮通过动力装置驱动旋转，通过锥齿轮啮合带动第一刀片和第二刀片张开或者合拢完成剪切功能。本装置为全新采摘结构，其体积小，运行稳定，驱动方式多样，采摘效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于农业采摘领域，涉及一种采摘果实或者蔬菜的刀，具体涉及一种四边形采摘刀。
背景技术
在采摘蔬菜、果树的果实时，多数为手工直接采摘，不借助于任何采摘工具。但在采摘果柄粗壮且有刺的茄子、果柄有毛刺的黄瓜及果梗粗硬的桔子等蔬果时，一不小心会被刺扎到手；二是果柄比较粗壮，手工不容易掰断，用力过猛，整个果枝会被扯断，造成减产；三是手工随意采摘，容易在果实上留下伤口，不利于果实后期的贮藏保鲜；四是手工采摘的效率较低。因此需要研制合适的采摘工具。经检索，发现中国专利公开了一种绿豆采摘刀(专利号：ZL200820015439.1)、一种芦苇采摘刀具(专利号：ZL201020657484.4)、一种杆茎作物蝶形采摘刀(专利号：ZL200820210787.4)等，这些专利主要是针对某种作物茎秆的收割，而不是针对作物果实的采摘。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全新结构的采摘刀，提高蔬菜或水果采摘效率，降低人力成本。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种四边形采摘刀，其特征在于：包括基座和四个刀片，所述基座为U型槽底座，基座的U型槽内设有固定轴，四个刀片分别为第一刀片、第二刀片、第三刀片、第四刀片，其中第一刀片和第二刀片分别通过轴承安装在固定轴上下两端，第三刀片和第四刀片分别铰接安装在第一刀片和第二刀片末端，第三刀片和第四刀片末端铰接在一起组成平行四边形结构，所述第一刀片上设有与其固定相连且与固定轴同轴的第一从动锥齿轮，所述第二刀片上设有与其固定相连且与固定轴同轴的第二从动锥齿轮，基座的U型槽底部设有同时与第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮同时啮合的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮通过动力装置驱动旋转，通过锥齿轮啮合带动第一刀片和第二刀片张开或者合拢完成剪切功能。
作为改进，所述主动锥齿轮通过摇把驱动旋转或者通过电机驱动旋转。
作为改进，所述刀片包括刀体和刀刃，所述刀体采用金属或塑料材质制成，所述刀刃采用金属或陶瓷材料制成。
作为改进，所述基座上设有限制第一刀片和第二刀片张开幅度的限位块，通过限位块使得第一刀片和第二刀片张开角度小于100度。
作为改进，所述限位块上设有位置传感器，通过位置传感器检测到刀片运动位置信号，达到极限时，信号发给控制器，通过控制器控制动力装置停止驱动。
本实用新型有益效果是：
本装置在水果采摘过程中，能以最小的横截面积以穿过密集的树杈，通过锥齿轮之间的传动，让的平面四杆机构来进行张开和闭合，实现水果的剪切。还可通过下方悬挂的轻质网孔管与地面收集器相连接，实现了连续采摘的目的，同时由于平面四杆的特性，在需要的情况下可以收缩到最小位置(即剪切位置)来钻入某些树叶及其茂密的区域。
附图说明
图1为四边形采摘刀结构示意图；
图2为四边形采摘刀基座部分结构示意图；
图3为四边形采摘刀张开时结构示意图；
图4为四边形采摘刀合拢剪切时结构示意图。
附图标记：1-基座，2-主动锥齿轮，3-第一从动锥齿轮，4-第二从动锥齿轮，5-U型槽，6-固定轴，7-第一刀片，8-第二刀片，9-第三刀片，10-第四刀片，11-限位块。
具体实施方式
下面结合附图对吧本发明进行举例说明。
如图1和图2所示，一种四边形采摘刀，包括基座1和四个刀片，所述基座1为U型槽底座，基座1的U型槽5内设有固定轴6，四个刀片分别为第一刀片7、第二刀片8、第三刀片9、第四刀片10，其中第一刀片7和第二刀片8分别通过轴承安装在固定轴6上下两端，第三刀片9和第四刀片10分别铰接安装在第一刀片7和第二刀片8末端，第三刀片9和第四刀片10末端铰接在一起组成平行四边形结构，所述第一刀片7上设有与其固定相连且与固定轴6同轴的第一从动锥齿轮3，所述第二刀片8上设有与其固定相连且与固定轴6同轴的第二从动锥齿轮4，基座1的U型槽5底部设有同时与第一从动锥齿轮3和第二从动锥齿轮4同时啮合的主动锥齿轮2，主动锥齿轮2通过轴承安装在基座1的U型槽5底部，所述主动锥齿轮2通过动力装置驱动旋转，通过锥齿轮啮合带动第一刀片7和第二刀片8张开或者合拢完成剪切功能。
所述主动锥齿轮2通过摇把驱动旋转或者通过电机驱动旋转。
所述刀片包括刀体和刀刃，所述刀体采用金属或塑料材质制成，所述刀刃采用金属或陶瓷材料制成。
所述基座1上设有限制第一刀片7和第二刀片8张开幅度的限位块11，通过限位块11使得第一刀片7和第二刀片8张开角度小于100度。
所述限位块11上设有位置传感器，通过位置传感器检测到刀片运动位置信号，达到极限时，信号发给控制器，通过控制器控制动力装置停止驱动。
使用时，将本实用新型四边形采摘刀装配在采摘杆上，具体讲基座固定在采摘杆上就行，将主动锥齿轮2的轴与电机相连或者与摇杆相连，首先通过电机驱动或摇杆摇动将采摘刀合拢如图4所示，然后通过采摘杆将四边形采摘刀送往待采摘蔬菜或水果上方，之后通过电机驱动或摇杆摇动将采摘刀张开最大，如图3所示，然后将四边形采摘刀套在待采摘蔬菜或水果根茎上，启动电机驱动或摇杆摇动将采摘刀合拢完成采摘，特别的还可在四边形采摘刀下方设置装果袋或者软管，将采摘后蔬菜或水果收集。
Claims (5)
1.一种四边形采摘刀，其特征在于：包括基座和四个刀片，所述基座为U型槽底座，基座的U型槽内设有固定轴，四个刀片分别为第一刀片、第二刀片、第三刀片、第四刀片，其中第一刀片和第二刀片分别通过轴承安装在固定轴上下两端，第三刀片和第四刀片分别铰接安装在第一刀片和第二刀片末端，第三刀片和第四刀片末端铰接在一起组成平行四边形结构，所述第一刀片上设有与其固定相连且与固定轴同轴的第一从动锥齿轮，所述第二刀片上设有与其固定相连且与固定轴同轴的第二从动锥齿轮，基座的U型槽底部设有同时与第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮同时啮合的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮通过动力装置驱动旋转，通过锥齿轮啮合带动第一刀片和第二刀片张开或者合拢完成剪切功能。
2.如权利要求1所述一种四边形采摘刀，其特征在于：所述主动锥齿轮通过摇把驱动旋转或者通过电机驱动旋转。
3.如权利要求1所述一种四边形采摘刀，其特征在于：所述刀片包括刀体和刀刃，所述刀体采用金属或塑料材质制成，所述刀刃采用金属或陶瓷材料制成。
4.如权利要求1所述一种四边形采摘刀，其特征在于：所述基座上设有限制第一刀片和第二刀片张开幅度的限位块，通过限位块使得第一刀片和第二刀片张开角度小于100度。
5.如权利要求4所述一种四边形采摘刀，其特征在于：所述限位块上设有位置传感器，通过位置传感器检测到刀片运动位置信号，达到极限时，信号发给控制器，通过控制器控制动力装置停止驱动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820632192.1U CN208210773U (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种四边形采摘刀 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820632192.1U CN208210773U (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种四边形采摘刀 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208210773U true CN208210773U (zh) | 2018-12-11 |
Family
ID=64513760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820632192.1U Expired - Fee Related CN208210773U (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种四边形采摘刀 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208210773U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110741809A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-02-04 | 福州大学 | 一种果蔬采摘装置及其工作方法 |
| CN115253865A (zh) * | 2022-09-28 | 2022-11-01 | 江苏森信达生物科技有限公司 | 一种颗粒剪切式分散机 |
| CN115968652A (zh) * | 2023-01-09 | 2023-04-18 | 达闼机器人股份有限公司 | 电动剪刀及采摘机器人 |
-
2018
- 2018-04-28 CN CN201820632192.1U patent/CN208210773U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110741809A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-02-04 | 福州大学 | 一种果蔬采摘装置及其工作方法 |
| CN115253865A (zh) * | 2022-09-28 | 2022-11-01 | 江苏森信达生物科技有限公司 | 一种颗粒剪切式分散机 |
| CN115253865B (zh) * | 2022-09-28 | 2023-08-25 | 江苏森信达生物科技有限公司 | 一种颗粒剪切式分散机 |
| CN115968652A (zh) * | 2023-01-09 | 2023-04-18 | 达闼机器人股份有限公司 | 电动剪刀及采摘机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102422751A (zh) | 绿叶蔬菜收割机 | |
| CN208210773U (zh) | 一种四边形采摘刀 | |
| CN108781754B (zh) | 柑橘辅助采摘器及其采摘方法 | |
| CN106688441B (zh) | 一种剪切式枸杞采摘机 | |
| CN108040606A (zh) | 一种可伸缩式电动水果采摘装置 | |
| CN103947468B (zh) | 一种桑树枝条修剪收集培土机 | |
| CN222235659U (zh) | 一种水果种植辅助采摘装置 | |
| CN204860131U (zh) | 一种高效枸杞收集装置 | |
| CN208191358U (zh) | 一种旋转环式水果采摘装置 | |
| CN218277870U (zh) | 一种自动剪枝采果器 | |
| CN206791023U (zh) | 一种高空采摘器 | |
| CN211982682U (zh) | 一种花椒采摘设备 | |
| CN215454052U (zh) | 一种柑橘采摘装置 | |
| CN208079857U (zh) | 一种水果采摘装置 | |
| CN114303627A (zh) | 一种往复式采摘机 | |
| CN210782116U (zh) | 一种文冠果采摘器 | |
| CN208956490U (zh) | 一种具有垃圾清理功能的市政工程修剪装置 | |
| CN208462400U (zh) | 一种樱桃采摘装置 | |
| CN208675796U (zh) | 樱桃采摘机 | |
| CN201210805Y (zh) | 五圆盘割草机 | |
| CN216795828U (zh) | 一种罗汉松种植的修剪装置 | |
| CN215223199U (zh) | 一种树状蔬菜采集装置 | |
| CN208128905U (zh) | 一种电驱动切割式水果果实采摘装置 | |
| CN205385708U (zh) | 一种割菜机 | |
| CN214757959U (zh) | 一种手持式花椒采收同步作业装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181211 Termination date: 20190428 |