CN208402526U - 手持式水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于水果采摘设备技术领域，具体涉及一种手持式水果采摘装置，包括第一圆管，第一圆管的一端封闭，第一圆管的另一端依次连接有第二圆管、第一套筒和第二套筒，第一圆管内装有电机，电机通固定块定位在第一圆管内，通过电机带动，本实用新型的快速伸缩可以将机械爪延伸至需要采摘的水果位置，通过舵机的正向旋转可快速抓紧类似球形的水果，通过舵机的反向旋转可快速松开水果，实现水果采摘，简化了劳动工序，整个装置操作简单，易上手，无特殊工作环境要求，适用于多种类似球形水果的采摘和收集，为果农带来了极大的便利，解放了劳动力，降低了果农的经济损失。

Description

手持式水果采摘装置

技术领域

本实用新型属于水果采摘设备技术领域，具体涉及一种适用于多种水果的手持式采摘装置。

背景技术

近年来，随着水果种植业的发展，我国成为了世界水果生产及消费大国，农户对高效实用的果园采摘机械的市场需求日益增加。

现有的采摘苹果方法主要有人工采摘，半机械化采摘和机械化采摘三种。

人工采摘一般有三种方式：1、果农直接手工采摘；2、用三爪开口夹采摘；3、直接在杆上装镰刀头钩采。

一、传统的人工采摘作业存在以下弊端:

(一)采摘过程中作业者的人身安全问题，即手工采摘时手臂易被树枝划伤或擦破，高处作业时，存在安全隐患；

(二)易对果树造成损伤，即对树的枝叶芽的破坏；

(三)对水果质量的影响，单手采摘易出现脱蒂，还有就是高枝水果容易掉在地上造成内外伤，影响果品的外观，不利于保鲜储藏，从而造成经济收入的减少。

半机械化采摘时主要借助于大型设备，如自动升降台车或行间行走拖车行进到同样的位置，再由人工进行采摘。

机械化采摘效率比较高，但是果实损伤也很严重，而且大型机械不适应复杂的果园采摘环境，此外，由于大型采摘机械价格昂贵，小规模种植的果农承担不起高额的采购费用，所以大型采摘设备没有太大的市场推广价值。

目前，我国水果采摘绝大部分是以人工采摘为主，采摘时的劳动力占生产过程总劳动力的33％-50％，采摘过程中存在采摘作业复杂、季节性强、效率低、劳动量大、有安全隐患、容易造成果实损伤等问题。如果人手不够，不能及时采摘，还会造成经济上的损失。我国在进入21世纪以来，由于采摘劳动力的稀缺和采摘成本的提高，降低采摘成本、减轻劳动力和提高采摘效率成为农户迫切需要解决的难题。国家政策鼓励农业采摘朝着机械化方向发展，但由于我国农业种植规模化小，大型农业机械得不到有效利用，且大型机械费用高昂，对农业环境要求较高，与我国目前的农业形势不大符合，因此机械辅助人工采摘也成为了必然的发展趋势。

实用新型内容

为解决现有采摘装置功能单一、采摘损伤率高、果农劳动量大的技术问题，本实用新型提供了一种适用于多种水果的手持式采摘装置，提高了水果采摘效率，降低了工人的劳动强度和采摘成本，保证了水果的成品质量。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：手持式水果采摘装置，包括第一圆管，第一圆管的一端封闭，第一圆管的另一端依次连接有第二圆管、第一套筒和第二套筒。

第一圆管内装有电机，电机通固定块定位在第一圆管内，电机的输出轴通过联轴器与螺纹轴连接，螺纹轴的一端通过轴承支撑，螺纹轴的另一端穿过第一圆管后与丝母连接，丝母置于固定轴块内，固定轴块固定在第二圆管内，电机转动带动第二圆管相对于第一圆管发生位移以实现伸缩。

第二圆管的直径小于第一圆管的直径，第二圆管套装在第一圆管内并通过固定螺旋块定位。

第一套筒与第二套筒的连接处设有舵盘。

第二套筒上设有舵机，舵机与爪板连接，爪板上等角度间隔布置有三个连接板，连接板的中部铰接在爪板上，每块连接板上均铰接有机械爪，每个连接板上均设有凹槽，舵机的输出轴通过尼龙线依次与三个连接板连接。舵机正向旋转时，舵盘牵引尼龙线运动，使得三个机械爪向内运动实现闭合；舵盘反向旋转时，机械爪反向运动实现张开。

其中，作为优选的，机械爪为弧形结构，弧形结构的机械爪在抓取水果时不会损伤水果。

本实用新型与现有技术相比，具体有益效果体现在：通过电机带动，本实用新型的快速伸缩可以将机械爪延伸至需要采摘的水果位置，通过舵机的正向旋转可快速抓紧类似球形的水果，通过舵机的反向旋转可快速松开水果，实现水果采摘，简化了劳动工序，整个装置操作简单，易上手，无特殊工作环境要求，适用于多种类似球形水果的采摘和收集，为果农带来了极大的便利，解放了劳动力，降低了果农的经济损失。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的内部连接关系示意图。

图3为图1的俯视图。

图中，1为第一圆管，2为第二圆管，3为第一套筒，4为第二套筒，5为电机，6为联轴器，7为螺纹轴，8为固定轴块，9为舵盘，10为舵机，11为爪板，12为机械爪，13为凹槽，14为固定块，15为固定螺旋块，16为连接板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，手持式水果采摘装置，包括第一圆管1，第一圆管1的一端封闭，第一圆管1的另一端依次连接有第二圆管2、第一套筒3和第二套筒4。

第一圆管1内装有电机5，电机5通固定块14定位在第一圆管1内，电机5的输出轴通过联轴器6与螺纹轴7连接，螺纹轴7的一端通过轴承支撑，螺纹轴7的另一端穿过第一圆管1后与丝母连接，丝母置于固定轴块8内，固定轴块8固定在第二圆管2内。

第二圆管2的直径小于第一圆管1的直径，第二圆管2套装在第一圆管1内并通过固定螺旋块15定位，第一圆管1与第二圆管2组成伸缩杆，电机5转动带动第二圆管2与第一圆管1发生相对位移以实现伸缩杆伸缩。

第一套筒3与第二套筒4的连接处设有舵盘9。

第二套筒4上设有舵机10，舵机10与爪板11连接，爪板11上等角度间隔布置有三个连接板16，连接板16的中部铰接在爪板11上，每块连接板16上均铰接有机械爪12，机械爪12为塑料材质，每个连接板16上均设有凹槽13，舵机10的输出轴通过尼龙线依次与三个连接板16上的凹槽13连接。舵机10正向旋转时，舵盘9牵引尼龙线运动，使得三个机械爪12向内运动实现闭合；舵盘9反向旋转时，在皮筋的弹性作用下，机械爪12反向运动实现张开。

其中，作为优选的，机械爪12为弧形结构，弧形结构的机械爪12在抓取水果时不会损伤水果。

具体工作过程为：第一圆管1与第二圆管2组成伸缩杆，电机5带动联轴器6转动以带动丝母上下运动，通过丝母的上下运动实现第一圆管1与第二圆管2的相对运动，进而实现伸缩杆的伸缩，采摘水果时，将伸缩杆调整至合适位置，方便采摘。机械爪12和舵盘9通过尼龙线连接，舵机10正向旋转时，舵盘9牵引尼龙线运动，三个弧形的机械爪12向内闭合将水果抓取，将水果摘下后放到收集处后，舵盘9反向旋转，三个机械爪12松开，水果采摘完成。本实用新型适用于多种类似球形的水果，简化了劳动工序，整个装置操作简单，易上手，无特殊工作环境要求，为果农带来了极大的便利，解放了劳动力，降低了果农的经济损失。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。

Claims (2)

1.手持式水果采摘装置，其特征在于，包括第一圆管(1)，所述第一圆管(1)的一端封闭，第一圆管(1)的另一端依次连接有第二圆管(2)、第一套筒(3)和第二套筒(4)；

所述第一圆管(1)内装有电机(5)，电机(5)通固定块(14)定位在第一圆管(1)内，电机(5)的输出轴通过联轴器(6)与螺纹轴(7)连接，螺纹轴(7)的一端通过轴承支撑，螺纹轴(7)的另一端穿过第一圆管(1)后与丝母连接，所述丝母置于固定轴块(8)内，所述固定轴块(8)固定在第二圆管(2)内；

所述第二圆管(2)的直径小于第一圆管(1)的直径，第二圆管(2)套装在第一圆管(1)内并通过固定螺旋块(15)定位；

所述第一套筒(3)与第二套筒(4)的连接处设有舵盘(9)；

所述第二套筒(4)上设有舵机(10)，舵机(10)与爪板(11)连接，爪板(11)上等角度间隔布置有三个连接板(16)，所述连接板(16)的中部铰接在爪板(11)上，每块所述连接板(16)上均铰接有机械爪(12)，每个所述连接板(16)上均设有凹槽(13)，舵机(10)的输出轴通过尼龙线依次与三个连接板(16)连接。

2.根据权利要求1所述的手持式水果采摘装置，其特征在于，所述机械爪(12)为弧形结构。