CN209299762U - 一种夏威夷果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夏威夷果采摘装置，包括底杆，所述底杆内留有空腔，所述空腔的内部焊接固定有第一支撑杆，所述第一支撑杆通过轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴的中端固定安装有齿轮，所述底杆的上端设有滑孔，所述滑孔的内部滑动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端内部设有齿条，所述齿轮和齿条啮合连接，所述齿条的下端焊接固定有挡块。本实用新型通过电机带动齿轮旋转，从而调节采摘装置的孤独，并且可以在一边采摘的同时一边调节高度，可以较为精确的找到合适的高度，通过四连杆机构，使打击棍来回打击，使夏威夷果掉落，同时因为使用橡胶棒作为材质，可以减少打击过程中对夏威夷果树的损伤。

Description

一种夏威夷果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及夏威夷种植技术领域，具体为一种夏威夷果采摘装置。

背景技术

澳洲坚果别名：昆士兰栗、澳洲胡桃、夏威夷果、昆士兰果，是一种原产于澳洲的树生坚果。澳洲坚果属常绿乔木，双子叶植物。树冠高大，叶3～4片轮生，披针形、革质，光滑，边缘有刺状锯齿。总状花序腋生，花米黄色，果圆球形，果皮革质，内果皮坚硬，种仁米黄色至浅棕色。适合生长在温和、湿润、风力小的地区。

澳洲坚果的经济价值较高，素来享有“干果之王”的誉称。分布区域：澳大利亚东部、新喀里多尼亚、印度尼西亚苏拉威西岛。此外澳洲坚果还具有很高的营养价值和药用价值。近年来在我国广西、云南等地方均开始大量种植。

澳洲坚果的采摘是重要的一环，但夏威夷果高度约为5-15米，必须借助工具才能够摘到，但现有的夏威夷果采摘装置在使用中存在以下问题：

1，虽然能够伸缩，但大多需要手动进行调节，而在调节的时候需要放下采摘装置才能调节，如果没有调节到合适的高度还需要重新调节，使用较为麻烦，影响采摘效率。

2，现有的采摘装置采用的大多为旋转或震动的方式进行采摘，但这些方式很容易伤及夏威夷果树的枝干，导致来年的生产减少。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夏威夷果采摘装置，以解决上述背景技术中提出的需要手动调节高度、容易使夏威夷果树受伤问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夏威夷果采摘装置，包括底杆，所述底杆内留有空腔，所述空腔的内部焊接固定有第一支撑杆，所述第一支撑杆通过轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴的中端固定安装有齿轮，所述底杆的上端设有滑孔，所述滑孔的内部滑动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端内部设有齿条，所述齿条的下端焊接固定有挡块。

优选的，所述伸缩杆的上端焊接固定有底板，所述底板的上端左部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有转盘，所述底板的上端中部焊接固定有第二支撑杆，所述第二支撑杆的上端通过轴承与第二转轴转动连接，所述第二转轴固定焊接在打击杆的下端，所述打击杆通过连杆与转盘连接，所述连杆的左端固定安装有第三转轴，所述连杆的右端固定安装有第四转轴，所述第三转轴通过轴承与转盘转动连接，所述第四转轴通过轴承与打击杆转动连接。

优选的，所述挡块的上端固定安装有软垫。

优选的，所述底杆的下端固定安装有第二电机，所述第二电机通过联轴器与第一转轴固定连接。

优选的，所述打击杆为橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1，通过电机带动齿轮旋转，从而调节采摘装置的孤独，并且可以在一边采摘的同时一边调节高度，可以较为精确的找到合适的高度，实现自动化、电气化。

2，通过四连杆机构，使打击棍来回打击，使夏威夷果掉落，同时因为使用橡胶棒作为材质，可以减少打击过程中对夏威夷果树的损伤。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底杆部分截面图；

图3为本实用新型的伸缩杆上部零部件的放大图；

图4为本实用新型的第一电机电路图；

图5为本实用新型的第二电机电路图。

图中：1、底杆；2、空腔；3、第一支撑杆；4、第一转轴；5、齿轮；6、滑孔；7、伸缩杆；8、齿条；9、挡块；10、底板；11、第一电机；12、转盘；13、第二支撑杆；14、第二转轴；15、打击杆；16、连杆；17、第三转轴；18、第四转轴；19、软垫；20、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，一种夏威夷果采摘装置，包括底杆1，底杆1内留有空腔2，空腔2的内部焊接固定有第一支撑杆3，第一支撑杆3通过轴承转动连接有第一转轴4。

底杆1的下端固定安装有第二电机20，第二电机20通过联轴器与第一转轴4固定连接，第一转轴4的中端固定安装有齿轮5，底杆1的上端设有滑孔6，滑孔6的内部滑动套接有伸缩杆7，伸缩杆7可以在滑孔6内上下滑动，伸缩杆7的下端内部设有齿条8，第二电机20带动第一转轴4转动，第一转轴4带动齿轮5转动，齿轮5带动齿条8上下引动，即可使伸缩杆7伸缩。

齿条8的下端焊接固定有挡块9，挡块9防止齿条8超程，挡块9的上端固定安装有软垫19，超程时减少对齿轮5、齿条8的损伤。

请参阅图3，伸缩杆7的上端焊接固定有底板10，底板10的上端左部固定安装有第一电机11，第一电机11的输出轴上固定安装有转盘12；

底板10的上端中部焊接固定有第二支撑杆13，第二支撑杆13的上端通过轴承与第二转轴14转动连接，第二转轴14固定焊接在打击杆15的下端，打击杆15通过连杆16与转盘12连接，连杆16的左端固定安装有第三转轴17，连杆16的右端固定安装有第四转轴18，第三转轴17通过轴承与转盘12转动连接，第四转轴18通过轴承与打击杆15转动连接，打击杆15为橡胶材质，转盘12、打击杆15和连杆16形成曲柄摇杆机构，第一电机11转动时可以使打击杆15往复摆动，将树枝上的夏威夷果打落，同时因为打击杆15为橡胶材质，具有良好的形变和快速复原的能力，可以在击打时不伤害夏威夷果树，同时自身也难以损坏，减少更换次数。

请参阅图4，第一控制开关的型号为ZHCJ001B，该型号的第一控制开关具有正、空两档调节，通过旋转第一控制开关能够控制第一电机11的通断电，第一电机11的型号为TT-gm12，第一电机11通过导线与第一控制开关固定连接，第一控制开关通过导线插头与蓄电池串联连接。

请参阅图5，第二控制开关的型号为LW38-11X2，该型号的第二控制开关具有正、空、反三挡调节，通过旋转第二控制开关能够控制第二电机20的通断电和正反转，第二电机20的型号为IP68，该型号的电机具有自锁功能，在停止时锁定，第二电机20通过导线与第二控制开关固定连接，第二控制开关通过导线插头与蓄电池串联连接。

本实用新型在具体实施时：打开第一控制开关，第一电机11启动，转盘12、打击杆15和连杆16形成曲柄摇杆机构，第一电机11转动时可以使打击杆15往复摆动，将树枝上的夏威夷果打落，同时因为打击杆15为橡胶材质，具有良好的形变和快速复原的能力，可以在击打时不伤害夏威夷果树，同时自身也难以损坏，减少更换次数；

需要调节高度时，打开第二控制开关，第二电机20启动，第二电机20带动第一转轴4转动，第一转轴4带动齿轮5转动，齿轮5与齿条8啮合连接，齿轮5带动齿条8上下引动，即可使伸缩杆7伸缩，齿条8的下端焊接固定有挡块9，挡块9防止齿条8超程，挡块9的上端固定安装有软垫19，超程时减少对齿轮5的损伤，顺时针旋转第二控制开关，第二电机20正转，使伸缩杆7升高，逆时针旋转第二控制开关，第二电机20正反转，使伸缩杆7降低，调节方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种夏威夷果采摘装置，其特征在于：包括底杆（1），所述底杆（1）内留有空腔（2），所述空腔（2）的内部焊接固定有第一支撑杆（3），所述第一支撑杆（3）通过轴承转动连接有第一转轴（4），所述第一转轴（4）的中端固定安装有齿轮（5），所述底杆（1）的上端设有滑孔（6），所述滑孔（6）的内部滑动套接有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）的下端内部设有齿条（8），所述齿轮（5）和齿条（8）啮合连接，所述齿条（8）的下端焊接固定有挡块（9）。

2.根据权利要求1所述的一种夏威夷果采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆（7）的上端焊接固定有底板（10），所述底板（10）的上端左部固定安装有第一电机（11），所述第一电机（11）的输出轴上固定安装有转盘（12）；

所述底板（10）的上端中部焊接固定有第二支撑杆（13），所述第二支撑杆（13）的上端通过轴承与第二转轴（14）转动连接，所述第二转轴（14）固定焊接在打击杆（15）的下端，所述打击杆（15）通过连杆（16）与转盘（12）连接，所述连杆（16）的左端固定安装有第三转轴（17），所述连杆（16）的右端固定安装有第四转轴（18），所述第三转轴（17）通过轴承与转盘（12）转动连接，所述第四转轴（18）通过轴承与打击杆（15）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种夏威夷果采摘装置，其特征在于：所述挡块（9）的上端固定安装有软垫（19）。

4.根据权利要求1所述的一种夏威夷果采摘装置，其特征在于：所述底杆（1）的下端固定安装有第二电机（20），所述第二电机（20）通过联轴器与第一转轴（4）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种夏威夷果采摘装置，其特征在于：所述打击杆（15）为橡胶材质。