CN208353984U - 一种果树收获架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果树收获架，包括底座，底座的上表面固定连接有两个对称分布的支撑杆，支撑杆为伸缩结构，支撑杆包括外杆，外杆内设有第一空腔，且第一空腔内设有内杆，内杆的顶部穿过第一空腔的顶部并向外延伸，内杆的底部开设有第一螺纹孔，且第一螺纹孔内螺纹连接有第一螺纹杆，底座内设有第二空腔，第一螺纹杆的底部通过多个第一滚动轴承穿过第一空腔的底部和第二空腔的顶部并与第二空腔的底部转动连接，第一螺纹杆的外壁套设有第一锥齿轮，第二空腔内设有双轴旋转电机，双轴旋转电机的两个输出端均通过联轴器固定连接有转杆。本实用新型能够方便对果实进行收获，同时能够有效的对收获架进行移动和限位。

Description

一种果树收获架

技术领域

本实用新型涉及果树技术领域，尤其涉及一种果树收获架。

背景技术

众所周知，果树是植物中的一种，在农业中之中主要对其果实进行收获并取用，因此得到农民的广泛种植，果园收获作业是果园生产全过程中最重要的环节。

现有的果树在收获果实时，有些是直接通过击打果树，将果实晃动掉落地面，然后捡起进行收获，果实掉落在地上时，下降的冲击力会导致果实破损，从而影响果实的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中果实掉落在地上时，下降的冲击力会导致果实破损，从而影响果实的质量的问题，而提出的一种果树收获架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种果树收获架，包括底座，所述底座的上表面固定连接有两个对称分布的支撑杆，所述支撑杆为伸缩结构，所述支撑杆包括外杆，所述外杆内设有第一空腔，且第一空腔内设有内杆，所述内杆的顶部穿过第一空腔的顶部并向外延伸，所述内杆的底部开设有第一螺纹孔，且第一螺纹孔内螺纹连接有第一螺纹杆，所述底座内设有第二空腔，所述第一螺纹杆的底部通过多个第一滚动轴承穿过第一空腔的底部和第二空腔的顶部并与第二空腔的底部转动连接，所述第一螺纹杆的外壁套设有第一锥齿轮，所述第二空腔内设有双轴旋转电机，所述双轴旋转电机的两个输出端均通过联轴器固定连接有转杆，所述转杆远离双轴旋转电机的一端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述底座的底部四角处均固定连接有万向轮，所述底座的左右两侧均设有限制万向轮移动的限位机构。

优选的，两个所述内杆之间固定连接有第一收获网，两个所述外杆相对的一侧固定连接有第二收获网，所述第一收获网的底部开设有通孔。

优选的，所述内杆的左右两侧均固定连接有滑块，所述第一空腔的左右两侧均开设有与滑块匹配连接的滑槽。

优选的，所述双轴旋转电机的左右两侧均设有固定板，所述固定板的上下两侧分别与第二空腔的上下两侧固定连接，所述固定板的表面嵌设有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承的内壁与转杆的外壁固定连接。

优选的，所述限位机构包括与底座一侧固定连接的固定块，所述固定块的表面开设有第二螺纹孔，且第二螺纹孔内螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底部固定连接有限位块。

优选的，所述第二螺纹杆的顶部固定连接有转动块。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种果树收获架，具备以下有益效果：

1、该果树收获架，通过设置有支撑杆、双轴旋转电机、第一螺纹杆、第一收获网和第二收获网，在需要对击打果树而掉落的果实进行收集时，将底座移动到指定位置，果实掉落在第一收获网上经过缓冲，从第一收获网中心位置的通孔滚落至第二收获网，在第一收获网与第二收获网之间的间隙堆满时，启动双轴旋转电机，双轴旋转电机带动转杆在第二滚动轴承内转动，转杆带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第一螺纹杆在第一滚动轴承内转动，第一螺纹杆推动内杆通过滑块在滑槽内向上滑动，从而带动第一收获网进行调节，能够方便对果实进行收获，避免了果实掉落在地上时，下降的冲击力会导致果实破损，从而影响果实的质量的问题。

2、该果树收获架，通过设置有万向轮和限位机构，在需要对其他位置进行收获时，将收获架通过万向轮移动到指定位置后，转动转动块，转动块带动第二螺纹杆在第二螺纹孔内转动，第二螺纹杆推动限位块向下移动，并与地面相接触，能够有效的对收获架进行移动和限位。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够方便对果实进行收获，同时能够有效的对收获架进行移动和限位。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种果树收获架的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种果树收获架A部分的结构示意图。

图中：1底座、2支撑杆、3外杆、4内杆、5第一螺纹杆、6第一锥齿轮、7双轴旋转电机、8转杆、9第二锥齿轮、10万向轮、11限位机构、12第一收获网、13第二收获网、14固定板、15固定块、16第二螺纹杆、17限位块、18转动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种果树收获架，包括底座1，底座1的上表面固定连接有两个对称分布的支撑杆2，支撑杆2为伸缩结构，支撑杆2包括外杆3，外杆3内设有第一空腔，且第一空腔内设有内杆4，两个内杆4之间固定连接有第一收获网12，两个外杆3相对的一侧固定连接有第二收获网13，第一收获网12的底部开设有通孔，能够方便对果实进行收集，内杆4的左右两侧均固定连接有滑块，第一空腔的左右两侧均开设有与滑块匹配连接的滑槽，内杆4的顶部穿过第一空腔的顶部并向外延伸，内杆4的底部开设有第一螺纹孔，且第一螺纹孔内螺纹连接有第一螺纹杆5，底座1内设有第二空腔，第一螺纹杆5的底部通过多个第一滚动轴承穿过第一空腔的底部和第二空腔的顶部并与第二空腔的底部转动连接，第一螺纹杆5的外壁套设有第一锥齿轮6，第二空腔内设有双轴旋转电机7，双轴旋转电机7的左右两侧均设有固定板14，固定板14的上下两侧分别与第二空腔的上下两侧固定连接，固定板14的表面嵌设有第二滚动轴承，第二滚动轴承的内壁与转杆8的外壁固定连接，双轴旋转电机7的两个输出端均通过联轴器固定连接有转杆8，转杆8远离双轴旋转电机7的一端固定连接有第二锥齿轮9，第二锥齿轮9与第一锥齿轮6相啮合，底座1的底部四角处均固定连接有万向轮10，底座1的左右两侧均设有限制万向轮10移动的限位机构11，限位机构11包括与底座1一侧固定连接的固定块15，固定块15的表面开设有第二螺纹孔，且第二螺纹孔内螺纹连接有第二螺纹杆16，第二螺纹杆16的顶部固定连接有转动块18，能够方便转动第二螺纹杆16，第二螺纹杆16的底部固定连接有限位块17，能够对万向轮10进行限位，双轴旋转电机7通过控制开关与外部电源电性连接，此电性连接为现有技术。

本实用新型中，在需要对击打果树而掉落的果实进行收集时，将底座1移动到指定位置，果实掉落在第一收获网12上经过缓冲，从第一收获网12中心位置的通孔滚落至第二收获网13，在第一收获网12与第二收获网13之间的间隙堆满时，启动双轴旋转电机7，双轴旋转电机7带动转杆8在第二滚动轴承内转动，转杆8带动第二锥齿轮9转动，第二锥齿轮9带动第一锥齿轮6转动，第一锥齿轮6带动第一螺纹杆5在第一滚动轴承内转动，第一螺纹杆5推动内杆4通过滑块在滑槽内向上滑动，从而带动第一收获网12进行调节，能够方便对果实进行收获，在需要对其他位置进行收获时，将收获架通过万向轮10移动到指定位置后，转动转动块18，转动块18带动第二螺纹杆16在第二螺纹孔内转动，第二螺纹杆16推动限位块17向下移动，并与地面相接触，能够有效的对收获架进行移动和限位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种果树收获架，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定连接有两个对称分布的支撑杆(2)，所述支撑杆(2)为伸缩结构，所述支撑杆(2)包括外杆(3)，所述外杆(3)内设有第一空腔，且第一空腔内设有内杆(4)，所述内杆(4)的顶部穿过第一空腔的顶部并向外延伸，所述内杆(4)的底部开设有第一螺纹孔，且第一螺纹孔内螺纹连接有第一螺纹杆(5)，所述底座(1)内设有第二空腔，所述第一螺纹杆(5)的底部通过多个第一滚动轴承穿过第一空腔的底部和第二空腔的顶部并与第二空腔的底部转动连接，所述第一螺纹杆(5)的外壁套设有第一锥齿轮(6)，所述第二空腔内设有双轴旋转电机(7)，所述双轴旋转电机(7)的两个输出端均通过联轴器固定连接有转杆(8)，所述转杆(8)远离双轴旋转电机(7)的一端固定连接有第二锥齿轮(9)，所述第二锥齿轮(9)与第一锥齿轮(6)相啮合，所述底座(1)的底部四角处均固定连接有万向轮(10)，所述底座(1)的左右两侧均设有限制万向轮(10)移动的限位机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种果树收获架，其特征在于，两个所述内杆(4)之间固定连接有第一收获网(12)，两个所述外杆(3)相对的一侧固定连接有第二收获网(13)，所述第一收获网(12)的底部开设有通孔。

3.根据权利要求1所述的一种果树收获架，其特征在于，所述内杆(4)的左右两侧均固定连接有滑块，所述第一空腔的左右两侧均开设有与滑块匹配连接的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种果树收获架，其特征在于，所述双轴旋转电机(7)的左右两侧均设有固定板(14)，所述固定板(14)的上下两侧分别与第二空腔的上下两侧固定连接，所述固定板(14)的表面嵌设有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承的内壁与转杆(8)的外壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种果树收获架，其特征在于，所述限位机构(11)包括与底座(1)一侧固定连接的固定块(15)，所述固定块(15)的表面开设有第二螺纹孔，且第二螺纹孔内螺纹连接有第二螺纹杆(16)，所述第二螺纹杆(16)的底部固定连接有限位块(17)。

6.根据权利要求5所述的一种果树收获架，其特征在于，所述第二螺纹杆(16)的顶部固定连接有转动块(18)。