CN111255196B - 一种可控制抹灰厚度的抹灰机 - Google Patents

一种可控制抹灰厚度的抹灰机 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种可控制抹灰厚度的抹灰机，包括：可升降的机体，其下端设有移动装置；抹灰装置，连接可升降的机体上；抹灰厚度控制装置，连接在可升降的机体上；涂抹料输送装置，连接在可升降的机体上，用于输送涂抹料至抹灰装置控制器、电源，均连接在可升降的机体内，控制器分别与电源、抹灰装置、涂抹料输送装置电连接。本发明通过控制器控制涂抹料输送装置自动将涂抹料输送至抹灰装置和控制抹灰装置工作，控制方便，与现有人工操作抹灰相比，提高了工作效率，且设置抹灰厚度控制装置控制抹灰厚度，保证抹灰质量；设置可升降的机体便于带动抹灰装置和抹灰厚度控制装置升降，对墙面不同高度进行抹灰操作以及便于控制墙面不同高度的抹灰厚度。

Description

一种可控制抹灰厚度的抹灰机
技术领域
本发明涉及抹灰机技术领域，特别涉及一种可控制抹灰厚度的抹灰机。
背景技术
在建筑装修行业中，需要对墙面进行抹灰，目前，通常通过人工抹灰，存在工作效率低的缺陷，且不方便控制抹灰厚度。
发明内容
本发明提供一种可控制抹灰厚度的抹灰机，用以解决上述技术问题。
一种可控制抹灰厚度的抹灰机，包括：
可升降的机体，其下端设有移动装置；
抹灰装置，连接在所述可升降的机体上；
抹灰厚度控制装置，连接在所述可升降的机体上；
涂抹料输送装置，连接在所述可升降的机体上，用于输送涂抹料至抹灰装置；
控制器、电源，均连接在所述可升降的机体内，所述控制器分别与所述电源、抹灰装置、涂抹料输送装置电连接。
优选的，所述可升降的机体包括：
安装底座，所述安装底座下端设有所述移动装置；
升降支座，连接在所述安装底座上端，所述抹灰装置和抹灰厚度控制装置均连接在所述升降支座上。
优选的，所述移动装置包括：若干可自锁的脚轮，沿安装底座周向间隔安装在安装底座下端；
所述升降支座包括：
U形固定座，所述U形固定座开口朝上；
两个第一固定块，间隔设置在U形固定座内壁底端；
两个竖直螺纹杆，所述两个竖直螺纹杆下端分别转动连接在两个第一固定块内；
两个第二固定块，分别设置在U形固定座内壁相互靠近的两侧，所述两个竖直螺纹杆下部分别与两个第二固定块转动连接；
两个第三固定块，设置在U形固定座内壁底端，且位于两个第一固定块之间；
水平螺纹杆，转动连接在两个第三固定块上；
两个第一锥齿轮，分别设置在水平螺纹杆两端；
两个第二锥齿轮，分别固定套接在两个竖直螺纹杆下部，所述两个第二锥齿轮分别与两个第一锥齿轮啮合传动；
第三齿轮，固定套接在水平螺纹杆中部；
第一驱动电机，固定连接在U形固定座内壁底端，所述第一驱动电机的输出轴水平设置，所述第一驱动电机的输出轴上设置第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合传动，所述第一驱动电机与控制器电连接；
两个滑块，所述滑块内壁设有竖直螺纹，两个滑块分别螺纹连接在两个竖直螺纹杆上；
第一水平安装板，连接在两个滑块的前侧或后侧。
优选的，所述抹灰装置包括：
水平支撑架，设置在升降支座的升降端的上方；
第一电动伸缩杆，竖直设置，第一电动伸缩杆固定端与升降支座的升降端的上端固定连接，所述第一电动伸缩杆伸缩端与水平支撑架固定连接；
第四固定块，固定连接在水平支撑架一侧下端；
第二电动伸缩杆，固定端转动连接在所述第四固定块远离水平支撑架的一侧；
涂抹板，一端转动连接在水平支撑架靠近第四固定块的一侧，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与所述涂抹板一侧转动连接；
所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆分别与控制器电连接。
优选的，所述涂抹料输送装置包括：
竖直固定支架，下端固定连接在所述水平支撑架上端；
第二水平板，固定连接在竖直固定支架上端；
第二箱体，用于存储涂抹料，所述第二箱体固定连接在第二水平板下端，所述第二箱体下端设有第二输出口，所述第二输出口位于涂抹板上方；
连接支架，设置在第二水平板上端；
第三驱动电机，固定连接在连接支架上，所述第三驱动电机的输出轴竖直朝下设置；
第二转轴，竖直朝下设置，所述第二转轴与第二水平板转动连接，所述第二转轴上端贯穿第二水平板上端后与第三驱动电机的输出轴固定连接；
第二搅拌叶片，设置在第二转轴上；
第六固定块，固定连接在所述水平支撑架上端；
水平滑动挡板，滑动连接在所述第六固定块内；
第三电动伸缩杆，固定连接在竖直固定支架靠近第六固定块的一侧，所述第三电动伸缩杆伸缩端与所述水平滑动挡板一侧固定连接，所述水平滑动挡板上端用于密封或打开所述第二输出口；
所述第三驱动电机、第三电动伸缩杆分别与控制器电连接。
优选的，所述抹灰厚度控制装置包括：
两个第五固定块，固定连接在升降支座的升降端的上端，且分别位于抹灰装置前后两侧，所述第五固定块上端位于涂抹板上方；
两个测量尺组件，分别连接在两个第五固定块上；
所述测量尺组件包括：
两个测量尺，上下间隔设置在第五固定块上，所述测量尺水平设置，所述测量尺一端连接有连接螺杆，所述连接螺杆螺纹连接在所述第五固定块内，所述测量尺上沿其长度方向间隔设置若干连接孔；
两个连接吸盘，分别设置在两个测量尺远离所述连接螺杆的一端；
连接绳，用于穿过所述两个测量尺对应的连接孔；
电动抽充气泵，设置在第一水平安装板上，所述电动抽充气泵与所述连接吸盘连接，所述电动抽充气泵与控制器电连接。
优选的，所述涂抹料输送装置安装在所述安装底座上端，且位于升降支座一侧，所述涂抹料输送装置包括：
第一箱体，固定连接在所述安装底座上端；
第一壳体，固定连接在所述第一箱体内顶端；
第二壳体，固定连接在所述第一箱体内，且位于第一壳体下端，所述第一壳体下端和第二壳体上端一侧对应设有连通孔，所述第二壳体下端远离连通孔的一侧设置第一输出口；
第二驱动电机，固定连接在第一箱体远离所述连通孔的一外侧壁，所述第二驱动电机的输出轴水平设置，所述第二驱动电机与控制器电连接；
螺纹传输杆，水平设置在第二壳体内，所述螺纹传输杆两端分别与第二壳体两侧壁转动连接，所述螺纹传输杆靠近第二驱动电机的一端贯穿第二壳体和第一箱体后与所述第二驱动电机的输出轴固定连接；
第一转轴，水平设置在第一壳体内，所述第一转轴两端分别与第一壳体两侧壁转动连接，所述第一转轴靠近第二驱动电机的一端贯穿第一壳体和第一箱体；
第五齿轮，固定套接在第二驱动电机的输出轴上；
第六齿轮，固定套接在第一转轴位于第一箱体外部分，所述第五齿轮与第六齿轮啮合传动；
第一搅拌叶片，设置在第一转轴位于第一壳体内部分的外壁上；
所述抹灰装置包括：涂抹板，其内部中空，且所述涂抹板涂抹侧设置若干通孔，所述涂抹板通过所述连接管与所述第一输出口连通。
优选的，所述第一搅拌叶片为螺旋状结构。
优选的，所述抹灰装置连接有距离传感器，所述距离传感器用于检测抹灰装置到待抹灰面距离，所述距离传感器通过信号处理电路与控制器电连接，所述控制器还连接有报警器和显示器；
高度传感器，用于检测抹灰装置高度，所述高度传感器与所述控制器电连接；
所述控制器连接有抹灰装置工作状态感应电路，所述抹灰装置工作状态感应电路包括：
第二电阻，第一端连接抹灰装置电源端的电源线；
第四电容，一端连接抹灰装置电源端的电源线，另一端接地；
第一电阻，一端连接抹灰装置电源端的电源线；
第二运算放大器，负输入端连接第一电阻另一端；
第五电阻，一端连接第二运算放大器负输入端，另一端连接第二运算放大器输出端；
第六电容，一端连接第二运算放大器负输入端，另一端连接第二运算放大器输出端；
第六电阻，第一端连接第二运算放大器输出端，第二端连接控制器；
第七电容，一端连接第六电阻第二端，另一端接地；
第一二极管，一端连接第二电阻第二端，另一端接地；
第九电阻，一端连接第二电阻第二端，另一端接地；
第八电容，第一端连接第二电阻第二端，第二端接地；
第三电阻，第一端连接第八电容第一端，所述第三电阻第二端连接第二运算放大器正输入端；
第一运算放大器，负输入端连接输出端；
第四电阻，一端连接第三电阻第二端，另一端连接第一运算放大器输出端；
第五电容，一端连接第三电阻第二端，另一端连接第一运算放大器输出端；
第十电容，一端连接第一运算放大器输出端，另一端接地；
所述信号处理电路包括：
第十一电阻，第一端连接距离传感器输出端；
第九电容，一端连接距离传感器输出端，另一端连接第十一电阻第二端；
第十二电阻，第一端连接第十一电阻第二端；
第三运算放大器，负输入端连接第十二电阻第二端；
第十电阻，一端连接第三运算放大器正输入端，另一端接地；
第八电阻，一端连接第三运算放大器负输入端，另一端连接第三运算放大器输出端；
第三电容，一端连接第三运算放大器负输入端，另一端连接第三运算放大器输出端；
第二电容，一端连接第三运算放大器的电源正极端以及连接正电源，另一端接地；
第一电容，一端连接第三运算放大器的电源负极端，另一端接地；
第二二极管，正极连接负电源以及连接第三运算放大器的电源负极端，所述第二二极管负极接地；
第七电阻，一端连接第三运算放大器输出端，另一端连接控制器。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明第一种实施例的结构示意图。
图2为图1中升降支座的局部放大示意图。
图3为本发明第二种实施例的结构示意图。
图4为本发明工作状态感应电路和信号处理电路的电路图。
图中：1、可升降的机体；11、安装底座；12、升降支座；121、U形固定座；122、第一固定块；123、竖直螺纹杆；124、水平螺纹杆；125、第二固定块；126、第三固定块；127、第一锥齿轮；128、第二锥齿轮；129、第三齿轮；1210、第一驱动电机；1211、第四齿轮；1212、滑块；1213、第一水平安装板；13、可自锁的脚轮；2、抹灰装置；21、水平支撑架；22、第一电动伸缩杆；23、第四固定块；24、第二电动伸缩杆；25、涂抹板；3、抹灰厚度控制装置；31、第五固定块；32、测量尺组件；321、测量尺；322、连接螺杆；323、连接吸盘；324、连接绳；325、连接孔；326、电动抽充气泵；4、涂抹料输送装置；41、竖直固定支架；42、第二水平板；43、第二箱体；44、连接支架；45、第三驱动电机；46、第二转轴；47、第二搅拌叶片；48、第六固定块；49、水平滑动挡板；410、第三电动伸缩杆；411、第一箱体；412、第二壳体；413、第一壳体；414、第二驱动电机；415、螺纹传输杆；416、第一转轴；417、第五齿轮；418、第六齿轮；419、第一搅拌叶片；420、连接管；R1、第一电阻；R2、第二电阻；R3、第三电阻；R4、第四电阻；R5、第五电阻；R6、第六电阻；R7、第七电阻；R8、第八电阻；R9、第九电阻；R10、第十电阻；R11、第十一电阻；R12、第十二电阻；C1、第一电容；C2、第二电容；C3、第三电容；C4、第四电容；C5、第五电容；C6、第六电容；C7、第七电容；C8、第八电容；C9、第九电容；C10、第十电容；D1、第一二极管；D2、第二二极管；U1、第一运算放大器；U2、第二运算放大器；U3、第三运算放大器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明实施例提供了一种可控制抹灰厚度的抹灰机，如图1-3所示，包括：
可升降的机体1，其下端设有移动装置；
抹灰装置2，连接在所述可升降的机体1上；
抹灰厚度控制装置3，连接在所述可升降的机体1上；
涂抹料输送装置4，连接在所述可升降的机体1上，用于输送涂抹料至抹灰装置2；
控制器、电源，均连接在所述可升降的机体1内，所述控制器分别与所述电源、抹灰装置2、涂抹料输送装置4电连接。上述电源可设置在所述升降机体内，也可通过插头连接外接电源，上述控制可连接有控制面板，所述控制面板与控制器电连接，通过在控制面板上操作控制控制器工作。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：本发明通过控制器控制涂抹料输送装置4自动将涂抹料输送至抹灰装置2，以及通过控制器控制抹灰装置工作，控制方便，与现有人工操作抹灰相比，提高了工作效率，且本发明设置抹灰厚度控制装置，用于控制抹灰厚度，保证抹灰质量；
设置移动装置便于移动本发明，本发明设置可升降的机体便于带动抹灰装置和抹灰厚度控制装置升降，便于对墙面不同高度进行抹灰操作以及便于控制墙面不同高度的抹灰厚度，保证本发明抹灰质量。
在一个实施例中，如图1-2所示，所述可升降的机体1包括：
安装底座11，所述安装底座下端设有所述移动装置；可采用现有自动或人工操作的移动装置；
升降支座12，连接在所述安装底座11上端，所述抹灰装置2和抹灰厚度控制装置3均连接在所述升降支座12上。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：上述结构简单，通过升降支座便于带动抹灰装置和抹灰厚度控制装置升降，对墙面不同高度进行抹灰操作以及便于控制墙面不同高度的抹灰厚度。
在一个实施例中，如图1-2所示，所述移动装置包括：若干可自锁的脚轮13，沿安装底座11周向间隔安装在安装底座11下端；
所述升降支座12包括：
U形固定座121，所述U形固定座121开口朝上；
两个第一固定块122，间隔设置在U形固定座内壁底端；
两个竖直螺纹杆123，所述两个竖直螺纹杆123下端分别转动连接在两个第一固定块122内；可采用以下结构，竖直螺纹杆设置轴承孔，轴承外圈与轴承孔壁固定连接，轴承内圈与竖直螺纹杆固定套接，如图，竖直螺纹杆连接第一固定块和第二固定块部分为非螺纹段。
两个第二固定块125，分别设置在U形固定座内壁相互靠近的两侧，所述两个竖直螺纹杆123下部分别与两个第二固定块125转动连接；
两个第三固定块126，设置在U形固定座内壁底端，且位于两个第一固定块122之间；
水平螺纹杆124，转动连接在两个第三固定块126上；
两个第一锥齿轮127，分别设置在水平螺纹杆124两端；
两个第二锥齿轮128，分别固定套接在两个竖直螺纹杆123下部，所述两个第二锥齿轮128分别与两个第一锥齿轮127啮合传动；
第三齿轮129，固定套接在水平螺纹杆124中部；
第一驱动电机1210，固定连接在U形固定座内壁底端，所述第一驱动电机1210的输出轴水平设置，所述第一驱动电机1210的输出轴上设置第四齿轮1211，所述第三齿轮129与第四齿轮1211啮合传动，所述第一驱动电机1210与控制器电连接；
两个滑块1212，所述滑块1212内壁设有竖直螺纹，两个滑块1212分别螺纹连接在两个竖直螺纹杆123上；
第一水平安装板1213，连接在两个滑块1212的前侧或后侧(如图和1-2所示为后侧，两个竖直螺纹杆左右间隔布置，水平螺纹杆沿左右方向水平步骤)。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：当需要升降抹灰装置和抹灰厚度控制装置时，控制器控制第一驱动电机转动，通过第三齿轮和第四齿轮带动水平螺纹杆转动，水平螺纹杆通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动竖直螺纹杆转动，带动滑块在竖直螺纹杆上下移动，从而带动第一水平安装板上下移动，带动第一水平安装板上的抹灰装置和抹灰厚度控制装置上下移动；
上述结构通过电机连接纯机械结构，与通过液压或气压缸控制升降如意受到气压或液压不稳定影响相比，更加可靠，上述第一固定块和第二固定块的设置保证竖直螺纹杆可靠转动，且设置两个竖直螺纹杆，保证运动可靠平稳且通过一个驱动电机即可可靠控制升降，保证运动同步。以上能够保证带动抹灰装置和抹灰厚度控制装置可靠升降，从而便于本发明高效工作。
在一个实施例中，如图1-3所示，所述抹灰装置2包括：
水平支撑架21，设置在升降支座12的升降端(如图1和3所示，具体对应为第一水平安装板上端)的上方；
第一电动伸缩杆22，竖直设置，第一电动伸缩杆22固定端与升降支座12的升降端的上端固定连接，所述第一电动伸缩杆22伸缩端与水平支撑架21固定连接；
第四固定块23，固定连接在水平支撑架21一侧(如图1-3所示，为后前侧)下端；
第二电动伸缩杆24，固定端转动连接在所述第四固定块23远离水平支撑架21的一侧；
涂抹板25，一端转动连接在水平支撑架21靠近第四固定块23的一侧(如图1-3所示，后侧)，所述第二电动伸缩杆24的伸缩端与所述涂抹板25一侧转动连接；
所述第一电动伸缩杆22、第二电动伸缩杆24分别与控制器电连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为；控制器控制控制第一电动伸缩杆升降，可以进一步调整涂抹板的高度，更便于对墙面不同高度抹灰；通过控制器控制第二电动伸缩杆转动，能够调整涂抹板的角度，便于抹灰，便于将涂抹原料放置涂抹板(如图1所示，为左右倾斜或水平)，然后调整涂抹板角度进行抹灰。
在一个实施例中，所述涂抹料输送装置4包括：
竖直固定支架41，下端固定连接在所述水平支撑架21上端；
第二水平板42，固定连接在竖直固定支架上端；
第二箱体43，用于存储涂抹料(砂浆等，为现有)，所述第二箱体43固定连接在第二水平板42下端，所述第二箱体43下端设有第二输出口，所述第二输出口位于涂抹板25上方；
连接支架44，设置在第二水平板42上端；
第三驱动电机45，固定连接在连接支架44上，所述第三驱动电机45的输出轴竖直朝下设置；
第二转轴46，竖直朝下设置，所述第二转轴与第二水平板42转动连接，所述第二转轴46上端贯穿第二水平板42上端后与第三驱动电机45的输出轴固定连接；
第二搅拌叶片47，设置在第二转轴46上；
第六固定块48，固定连接在所述水平支撑架21上端；
水平滑动挡板49，滑动连接在所述第六固定块48内；
第三电动伸缩杆410，固定连接在竖直固定支架41靠近第六固定块48的一侧，所述第三电动伸缩杆410伸缩端与所述水平滑动挡板49一侧(如图3，为右侧)固定连接，所述水平滑动挡板49上端用于密封或打开所述第二输出口；
所述第三驱动电机45、第三电动伸缩杆410分别与控制器电连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：本发明不工作时，第三电动伸缩杆为原长，水平滑动挡板封闭所述第二输出口；
抹灰过程中，通过控制器控制第三驱动电机工作，带动第二转轴转动，第二转轴上第二搅拌叶片对涂抹料搅拌均匀，以提高抹灰效率；需要将抹灰料输送至抹灰装置时，首先控制器控制第二电动伸缩杆收缩，将涂抹板调整为左右倾斜方向，便于落料，然后控制器控制第三电动伸缩杆收缩，使得第二输出口打开，第二箱体中涂抹料落入其下方的涂抹板上端，当不需要将抹灰料输送至抹灰装置时，控制器控制第一电动伸缩杆伸至原长，使得水平滑动挡板封闭所述第二输出口，然后控制器控制第二电动伸缩杆伸长进行抹灰。上述技术方案便于控制输送抹灰料，能够提高本发明工作效率。
在一个实施例中，如图3所示，所述抹灰厚度控制装置包括：
两个第五固定块31，固定连接在升降支座12的升降端的上端，且分别位于抹灰装置2前后两侧，所述第五固定块31上端位于涂抹板25上方；
两个测量尺组件32，分别连接在两个第五固定块31上；
所述测量尺组件32包括：
两个测量尺321，上下间隔设置在第五固定块31上，所述测量尺321水平设置(如图1-3所示为左右水平设置)，所述测量尺321一端连接有连接螺杆322，所述连接螺杆322螺纹连接在所述第五固定块31内，所述测量尺321上沿其长度方向间隔设置若干连接孔325；
两个连接吸盘323，分别设置在两个测量尺321远离所述连接螺杆322的一端；
连接绳324，用于穿过所述两个测量尺321对应的连接孔325；
电动抽充气泵326，设置在第一水平安装板1213上，所述电动抽充气泵326与所述连接吸盘连接，所述电动抽充气泵326与控制器电连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：抹灰前，将螺纹杆螺纹连接在第五固定块上，调整至同一固定块的伸出长度一致，然后根据需要抹灰的厚度，将连接绳连接在上下两个测量尺对应的连接孔上；
上述技术方案，通过升降机体能够带动抹灰装置和厚度控制装置同步升降，便于控制墙面不同位置的抹灰厚度，上述技术方案可设置两个第五固定块高度以及在第五固定块不同高度设置连接连接螺杆的螺纹孔，根据需要调整测量区域，可设置较大高度的测量区域，然后再控制第一电动伸缩杆伸缩调整抹灰高度，避免重复调整；
设置连接吸盘，可将连接吸盘吸附在墙面上，通过控制器控制电动抽充气泵气，将连接吸盘可靠吸附在墙面上，能够避免抹灰过程中，升降机体移动，影响抹灰操作和影响抹灰厚度控制，便于可靠控制抹灰厚度，以及提高工作效率。
在一个实施例中，如图1所示，所述涂抹料输送装置4安装在所述安装底座11上端，且位于升降支座12一侧，所述涂抹料输送装置4包括：
第一箱体411，固定连接在所述安装底座11上端；
第一壳体413，固定连接在所述第一箱体411内顶端；
第二壳体412，固定连接在所述第一箱体411内，且位于第一壳体413下端，所述第一壳体413下端和第二壳体412上端一侧(如图1所示为右侧)对应设有连通孔，所述第二壳体412下端远离连通孔的一侧设置第一输出口；
第二驱动电机414，固定连接在第一箱体411远离所述连通孔的一外侧壁，所述第二驱动电机414的输出轴水平设置，所述第二驱动电机414与控制器电连接；
螺纹传输杆415，水平设置在第二壳体412内，所述螺纹传输杆415两端分别与第二壳体412两侧壁转动连接，所述螺纹传输杆415靠近第二驱动电机414的一端贯穿第二壳体412和第一箱体411后与所述第二驱动电机414的输出轴固定连接；
第一转轴416，水平设置在第一壳体413内，所述第一转轴416两端分别与第一壳体413两侧(如图1为左右两侧)壁转动连接，所述第一转轴416靠近第二驱动电机414的一端贯穿第一壳体413和第一箱体411；
第五齿轮417，固定套接在第二驱动电机414的输出轴上；
第六齿轮418，固定套接在第一转轴416位于第一箱体外部分，所述第五齿轮417与第六齿轮418啮合传动；
第一搅拌叶片419，设置在第一转轴416位于第一壳体413内部分的外壁上；优选的，所述第一搅拌叶片419为螺旋状结构，便于输送。
所述抹灰装置2包括：涂抹板25，其内部中空，且所述涂抹板25涂抹侧设置若干通孔，所述涂抹板25通过所述连接管420与所述第一输出口连通。优选的，上述第一输出口位于涂抹板上端；
上述技术方案的工作原理和有益效果为：涂抹料(浆料)通过第一输出口后和连接管后进入涂抹板，通过涂抹板上的通孔喷出，更便于输送涂抹料至涂抹板后涂抹，避免直接倾倒至涂抹板容易造成浪费，涂抹角度不容易受浆料倾倒影响，且可控制涂抹控制方便；且通过第二驱动电机转动即可同步带动螺纹传输杆以及第二转轴转动，能够简化结构，便于同步控制搅拌以及输送，工作可靠，便于保证输送浆料均匀。
在一个实施例中，如图3所示，所述抹灰装置2连接有距离传感器，所述距离传感器用于检测抹灰装置2到待抹灰面距离，所述距离传感器通过信号处理电路与控制器电连接，所述控制器还连接有报警器和显示器；
高度传感器，用于检测抹灰装置2高度，所述高度传感器与所述控制器电连接；
所述控制器连接有抹灰装置2工作状态感应电路，所述抹灰装置2工作状态感应电路包括：
第二电阻R2，第一端连接抹灰装置2电源端的电源线；
第四电容C4，一端连接抹灰装置2电源端的电源线，另一端接地；
第一电阻R1，一端连接抹灰装置2电源端的电源线；
第二运算放大器U2，负输入端连接第一电阻R1另一端；
第五电阻R5，一端连接第二运算放大器U2负输入端，另一端连接第二运算放大器U2输出端；
第六电容C6，一端连接第二运算放大器U2负输入端，另一端连接第二运算放大器U2输出端；
第六电阻R6，第一端连接第二运算放大器U2输出端，第二端连接控制器；
第七电容C7，一端连接第六电阻R6第二端，另一端接地；
第一二极管D1，一端连接第二电阻R2第二端，另一端接地；
第九电阻R9，一端连接第二电阻R2第二端，另一端接地；
第八电容C8，第一端连接第二电阻R2第二端，第二端接地；
第三电阻R3，第一端连接第八电容C8第一端，所述第三电阻R3第二端连接第二运算放大器U2正输入端；
第一运算放大器U1，负输入端连接输出端；
第四电阻R4，一端连接第三电阻R3第二端，另一端连接第一运算放大器U1输出端；
第五电容C5，一端连接第三电阻R3第二端，另一端连接第一运算放大器U1输出端；
第十电容C10，一端连接第一运算放大器U1输出端，另一端接地；
所述信号处理电路包括：
第十一电阻R11，第一端连接距离传感器输出端；
第九电容C9，一端连接距离传感器输出端，另一端连接第十一电阻R11第二端；
第十二电阻R12，第一端连接第十一电阻R11第二端；
第三运算放大器U3，负输入端连接第十二电阻R12第二端；
第十电阻R10，一端连接第三运算放大器U3正输入端，另一端接地；
第八电阻R8，一端连接第三运算放大器U3负输入端，另一端连接第三运算放大器U3输出端；
第三电容C3，一端连接第三运算放大器U3负输入端，另一端连接第三运算放大器U3输出端；
第二电容C2，一端连接第三运算放大器U3的电源正极端以及连接正电源，另一端接地；
第一电容C1，一端连接第三运算放大器U3的电源负极端，另一端接地；
第二二极管D2，正极连接负电源以及连接第三运算放大器U3的电源负极端，所述第二二极管D2负极接地；
第七电阻R7，一端连接第三运算放大器U3输出端，另一端连接控制器。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：所述抹灰装置2连接有距离传感器，所述距离传感器用于检测抹灰装置2到待抹灰面距离并将其传输给控制器，控制器预设有距离标准值，当距离传感器检测到的距离值大于距离标准值，控制器，控制器控制报警器报警，便于进一步精准检测抹灰厚度，保证本发明的抹灰质量；高度传感器，用于检测抹灰装置2高度值信息并将其传输给控制器，控制器通过显示器显示，更便于操作者根据观察高度，以及调整机体。上述信号处理电路能够对信号进行放大以及补偿信号，且能够去噪，保证信号传输可靠传输。上述工作状态感应电路实时检测抹灰装置的工作电流，根据检测到的工作电流通过R2得到实时工作电压并将其传输给控制器控制器根据工作电压判断抹灰装置的工作状态，且通过C4、D1、C8的作用去噪，保证信号检测可靠。以上更便于保证本发明的可靠工作，以通过工作效率。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种可控制抹灰厚度的抹灰机，其特征在于，包括：
可升降的机体(1)，其下端设有移动装置；
抹灰装置(2)，连接在所述可升降的机体(1)上；
抹灰厚度控制装置(3)，连接在所述可升降的机体(1)上；
涂抹料输送装置(4)，连接在所述可升降的机体(1)上，用于输送涂抹料至抹灰装置(2)；
控制器、电源，均连接在所述可升降的机体(1)内，所述控制器分别与所述电源、抹灰装置(2)、涂抹料输送装置(4)电连接；
所述可升降的机体(1)包括：
安装底座(11)，所述安装底座(11)下端设有所述移动装置；
升降支座(12)，连接在所述安装底座(11)上端，所述抹灰装置(2)和抹灰厚度控制装置(3)均连接在所述升降支座(12)上；
所述抹灰装置(2)连接有距离传感器，所述距离传感器用于检测抹灰装置(2)到待抹灰面距离，所述距离传感器通过信号处理电路与控制器电连接，所述控制器还连接有报警器和显示器；
高度传感器，用于检测抹灰装置(2)高度，所述高度传感器与所述控制器电连接；
所述控制器连接有抹灰装置(2)工作状态感应电路，所述抹灰装置(2)工作状态感应电路包括：
第二电阻(R2)，第一端连接抹灰装置(2)电源端的电源线；
第四电容(C4)，一端连接抹灰装置(2)电源端的电源线，另一端接地；
第一电阻(R1)，一端连接抹灰装置(2)电源端的电源线；
第二运算放大器(U2)，负输入端连接第一电阻(R1)另一端；
第五电阻(R5)，一端连接第二运算放大器(U2)负输入端，另一端连接第二运算放大器(U2)输出端；
第六电容(C6)，一端连接第二运算放大器(U2)负输入端，另一端连接第二运算放大器(U2)输出端；
第六电阻(R6)，第一端连接第二运算放大器(U2)输出端，第二端连接控制器；
第七电容(C7)，一端连接第六电阻(R6)第二端，另一端接地；
第一二极管(D1)，一端连接第二电阻(R2)第二端，另一端接地；
第九电阻(R9)，一端连接第二电阻(R2)第二端，另一端接地；
第八电容(C8)，第一端连接第二电阻(R2)第二端，第二端接地；
第三电阻(R3)，第一端连接第八电容(C8)第一端，所述第三电阻(R3)第二端连接第二运算放大器(U2)正输入端；
第一运算放大器(U1)，负输入端连接输出端；
第四电阻(R4)，一端连接第三电阻(R3)第二端，另一端连接第一运算放大器(U1)输出端；
第五电容(C5)，一端连接第三电阻(R3)第二端，另一端连接第一运算放大器(U1)输出端；
第十电容(C10)，一端连接第一运算放大器(U1)输出端，另一端接地；
所述信号处理电路包括：
第十一电阻(R11)，第一端连接距离传感器输出端；
第九电容(C9)，一端连接距离传感器输出端，另一端连接第十一电阻(R11)第二端；
第十二电阻(R12)，第一端连接第十一电阻(R11)第二端；
第三运算放大器(U3)，负输入端连接第十二电阻(R12)第二端；
第十电阻(R10)，一端连接第三运算放大器(U3)正输入端，另一端接地；
第八电阻(R8)，一端连接第三运算放大器(U3)负输入端，另一端连接第三运算放大器(U3)输出端；
第三电容(C3)，一端连接第三运算放大器(U3)负输入端，另一端连接第三运算放大器(U3)输出端；
第二电容(C2)，一端连接第三运算放大器(U3)的电源正极端以及连接正电源，另一端接地；
第一电容(C1)，一端连接第三运算放大器(U3)的电源负极端，另一端接地；
第二二极管(D2)，正极连接负电源以及连接第三运算放大器(U3)的电源负极端，所述第二二极管(D2)负极接地；
第七电阻(R7)，一端连接第三运算放大器(U3)输出端，另一端连接控制器。
2.根据权利要求1所述的一种可控制抹灰厚度的抹灰机，其特征在于，
所述移动装置包括：若干可自锁的脚轮(13)，沿安装底座(11)周向间隔安装在安装底座(11)下端；
所述升降支座(12)包括：
U形固定座(121)，所述U形固定座(121)开口朝上；
两个第一固定块(122)，间隔设置在U形固定座(121)内壁底端；
两个竖直螺纹杆(123)，所述两个竖直螺纹杆(123)下端分别转动连接在两个第一固定块(122)内；
两个第二固定块(125)，分别设置在U形固定座(121)内壁相互靠近的两侧，所述两个竖直螺纹杆(123)下部分别与两个第二固定块(125)转动连接；
两个第三固定块(126)，设置在U形固定座(121)内壁底端，且位于两个第一固定块(122)之间；
水平螺纹杆(124)，转动连接在两个第三固定块(126)上；
两个第一锥齿轮(127)，分别设置在水平螺纹杆(124)两端；
两个第二锥齿轮(128)，分别固定套接在两个竖直螺纹杆(123)下部，所述两个第二锥齿轮(128)分别与两个第一锥齿轮(127)啮合传动；
第三齿轮(129)，固定套接在水平螺纹杆(124)中部；
第一驱动电机(1210)，固定连接在U形固定座(121)内壁底端，所述第一驱动电机(1210)的输出轴水平设置，所述第一驱动电机(1210)的输出轴上设置第四齿轮(1211)，所述第三齿轮(129)与第四齿轮(1211)啮合传动，所述第一驱动电机(1210)与控制器电连接；
两个滑块(1212)，所述滑块(1212)内壁设有竖直螺纹，两个滑块(1212)分别螺纹连接在两个竖直螺纹杆(123)上；
第一水平安装板(1213)，连接在两个滑块(1212)的前侧或后侧。
3.根据权利要求1所述的一种可控制抹灰厚度的抹灰机，其特征在于，
所述抹灰装置(2)包括：
水平支撑架(21)，设置在升降支座(12)的升降端的上方；
第一电动伸缩杆(22)，竖直设置，第一电动伸缩杆(22)固定端与升降支座(12)的升降端的上端固定连接，所述第一电动伸缩杆(22)伸缩端与水平支撑架(21)固定连接；
第四固定块(23)，固定连接在水平支撑架(21)一侧下端；
第二电动伸缩杆(24)，固定端转动连接在所述第四固定块(23)远离水平支撑架(21)的一侧；
涂抹板(25)，一端转动连接在水平支撑架(21)靠近第四固定块(23)的一侧，所述第二电动伸缩杆(24)的伸缩端与所述涂抹板(25)一侧转动连接；
所述第一电动伸缩杆(22)、第二电动伸缩杆(24)分别与控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的一种可控制抹灰厚度的抹灰机，其特征在于，
所述涂抹料输送装置(4)包括：
竖直固定支架(41)，下端固定连接在所述水平支撑架(21)上端；
第二水平板(42)，固定连接在竖直固定支架(41)上端；
第二箱体(43)，用于存储涂抹料，所述第二箱体(43)固定连接在第二水平板(42)下端，所述第二箱体(43)下端设有第二输出口，所述第二输出口位于涂抹板(25)上方；
连接支架(44)，设置在第二水平板(42)上端；
第三驱动电机(45)，固定连接在连接支架(44)上，所述第三驱动电机(45)的输出轴竖直朝下设置；
第二转轴(46)，竖直朝下设置，所述第二转轴(46)与第二水平板(42)转动连接，所述第二转轴(46)上端贯穿第二水平板(42)上端后与第三驱动电机(45)的输出轴固定连接；
第二搅拌叶片(47)，设置在第二转轴(46)上；
第六固定块(48)，固定连接在所述水平支撑架(21)上端；
水平滑动挡板(49)，滑动连接在所述第六固定块(48)内；
第三电动伸缩杆(410)，固定连接在竖直固定支架(41)靠近第六固定块(48)的一侧，所述第三电动伸缩杆(410)伸缩端与所述水平滑动挡板(49)一侧固定连接，所述水平滑动挡板(49)上端用于密封或打开所述第二输出口；
所述第三驱动电机(45)、第三电动伸缩杆(410)分别与控制器电连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种可控制抹灰厚度的抹灰机，其特征在于，所述抹灰厚度控制装置(31)包括：
两个第五固定块(31)，固定连接在升降支座(12)的升降端的上端，且分别位于抹灰装置(2)前后两侧，所述第五固定块(31)上端位于涂抹板(25)上方；
两个测量尺组件(32)，分别连接在两个第五固定块(31)上；
所述测量尺组件(32)包括：
两个测量尺(321)，上下间隔设置在第五固定块(31)上，所述测量尺(321)水平设置，所述测量尺(321)一端连接有连接螺杆(322)，所述连接螺杆(322)螺纹连接在所述第五固定块(31)内，所述测量尺(321)上沿其长度方向间隔设置若干连接孔(325)；
两个连接吸盘(323)，分别设置在两个测量尺(321)远离所述连接螺杆(322)的一端；
连接绳(324)，用于穿过所述两个测量尺(321)对应的连接孔(325)；
电动抽充气泵(326)，设置在第一水平安装板(1213)上，所述电动抽充气泵(326)与所述连接吸盘(323)连接，所述电动抽充气泵(326)与控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种可控制抹灰厚度的抹灰机，其特征在于，
所述涂抹料输送装置(4)安装在所述安装底座(11)上端，且位于升降支座(12)一侧，所述涂抹料输送装置(4)包括：
第一箱体(411)，固定连接在所述安装底座(11)上端；
第一壳体(413)，固定连接在所述第一箱体(411)内顶端；
第二壳体(412)，固定连接在所述第一箱体(411)内，且位于第一壳体(413)下端，所述第一壳体(413)下端和第二壳体(412)上端一侧对应设有连通孔，所述第二壳体(412)下端远离连通孔的一侧设置第一输出口；
第二驱动电机(414)，固定连接在第一箱体(411)远离所述连通孔的一外侧壁，所述第二驱动电机(414)的输出轴水平设置，所述第二驱动电机(414)与控制器电连接；
螺纹传输杆(415)，水平设置在第二壳体(412)内，所述螺纹传输杆(415)两端分别与第二壳体(412)两侧壁转动连接，所述螺纹传输杆(415)靠近第二驱动电机(414)的一端贯穿第二壳体(412)和第一箱体(411)后与所述第二驱动电机(414)的输出轴固定连接；
第一转轴(416)，水平设置在第一壳体(413)内，所述第一转轴(416)两端分别与第一壳体(413)两侧壁转动连接，所述第一转轴(416)靠近第二驱动电机(414)的一端贯穿第一壳体(413)和第一箱体(411)；
第五齿轮(417)，固定套接在第二驱动电机(414)的输出轴上；
第六齿轮(418)，固定套接在第一转轴(416)位于第一箱体(411)外部分，所述第五齿轮(417)与第六齿轮(418)啮合传动；
第一搅拌叶片(419)，设置在第一转轴(416)位于第一壳体(413)内部分的外壁上；
所述抹灰装置(2)包括：涂抹板(25)，其内部中空，且所述涂抹板(25)涂抹侧设置若干通孔，所述涂抹板(25)通过连接管(420)与所述第一输出口连通。
7.根据权利要求6所述的一种可控制抹灰厚度的抹灰机，其特征在于，所述第一搅拌叶片(419)为螺旋状结构。
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Assignor: Jiangsu Fengyang Construction Engineering Co.,Ltd.

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Denomination of invention: A plastering machine with controllable plastering thickness

Granted publication date: 20210511

License type: Common License

Record date: 20240624

Application publication date: 20200609

Assignee: Jiangsu HengDi Construction Co.,Ltd.

Assignor: Jiangsu Fengyang Construction Engineering Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980007844

Denomination of invention: A plastering machine with controllable plastering thickness

Granted publication date: 20210511

License type: Common License

Record date: 20240624

Application publication date: 20200609

Assignee: Jiangsu Deduojia Construction Engineering Co.,Ltd.

Assignor: Jiangsu Fengyang Construction Engineering Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980007842

Denomination of invention: A plastering machine with controllable plastering thickness

Granted publication date: 20210511

License type: Common License

Record date: 20240624

Application publication date: 20200609

Assignee: Jiangsu Dechun Construction Engineering Co.,Ltd.

Assignor: Jiangsu Fengyang Construction Engineering Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980007839

Denomination of invention: A plastering machine with controllable plastering thickness

Granted publication date: 20210511

License type: Common License

Record date: 20240624

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20200609

Assignee: Jiangsu Qingzheng Construction Engineering Co.,Ltd.

Assignor: Jiangsu Fengyang Construction Engineering Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980008212

Denomination of invention: A plastering machine with controllable plastering thickness

Granted publication date: 20210511

License type: Common License

Record date: 20240627

Application publication date: 20200609

Assignee: Jiangsu Xiangtao Construction Engineering Co.,Ltd.

Assignor: Jiangsu Fengyang Construction Engineering Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980008233

Denomination of invention: A plastering machine with controllable plastering thickness

Granted publication date: 20210511

License type: Common License

Record date: 20240627

Application publication date: 20200609

Assignee: Jiangsu Zhulong Project Management Co.,Ltd.

Assignor: Jiangsu Fengyang Construction Engineering Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980008231

Denomination of invention: A plastering machine with controllable plastering thickness

Granted publication date: 20210511

License type: Common License

Record date: 20240627

Application publication date: 20200609

Assignee: Jiangsu Shengmao Construction Engineering Co.,Ltd.

Assignor: Jiangsu Fengyang Construction Engineering Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980008230

Denomination of invention: A plastering machine with controllable plastering thickness

Granted publication date: 20210511

License type: Common License

Record date: 20240627

Application publication date: 20200609

Assignee: Yancheng Future Construction Engineering Co.,Ltd.

Assignor: Jiangsu Fengyang Construction Engineering Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980008229

Denomination of invention: A plastering machine with controllable plastering thickness

Granted publication date: 20210511

License type: Common License

Record date: 20240627

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract